DE-102015206209-B4 - Verfahren zur Bestimmung einer die Aufmerksamkeit eines Fahrzeugführers abbildenden Maßzahl und Vorrichtung zur Aufmerksamkeitsüberwachung eines Fahrzeugführers

Abstract

Verfahren zur Bestimmung einer die Aufmerksamkeit eines Fahrzeugführers abbildenden Maßzahl (A) mit den Schritten - Erfassen einer Blickrichtung des Fahrzeugführers, - Bestimmen einer Ist-Häufigkeitsverteilung (H Ist ) der Blickrichtung, - Bestimmen der Maßzahl als Funktion einer Abweichung (A) der Ist-Häufigkeitsverteilung (H Ist ) von einer Soll-Häufigkeitsverteilung (H Soll ) der Blickrichtung, - Erfassen der Blickrichtung des Fahrzeugführers für eine vorgegebene Zeitdauer, - Bestimmen der Ist-Häufigkeitsverteilung (H Ist ) der Blickrichtung aus der für die vorbestimmte Zeitdauer erfassten Blickrichtung - Bestimmen einer gegenwärtigen Fahrsituation, - Vorgeben der Zeitdauer in Abhängigkeit der gegenwärtigen Fahrsituation.

Inventors

• Dorin Aiteanu

Assignees

• BAYERISCHE MOTOREN WERKE AKTIENGESELLSCHAFT

Dates

Publication Date

20260507

Application Date

20150408

Claims (8)

1. Verfahren zur Bestimmung einer die Aufmerksamkeit eines Fahrzeugführers abbildenden Maßzahl (A) mit den Schritten - Erfassen einer Blickrichtung des Fahrzeugführers, - Bestimmen einer Ist-Häufigkeitsverteilung (H Ist ) der Blickrichtung, - Bestimmen der Maßzahl als Funktion einer Abweichung (A) der Ist-Häufigkeitsverteilung (H Ist ) von einer Soll-Häufigkeitsverteilung (H Soll ) der Blickrichtung, - Erfassen der Blickrichtung des Fahrzeugführers für eine vorgegebene Zeitdauer, - Bestimmen der Ist-Häufigkeitsverteilung (H Ist ) der Blickrichtung aus der für die vorbestimmte Zeitdauer erfassten Blickrichtung - Bestimmen einer gegenwärtigen Fahrsituation, - Vorgeben der Zeitdauer in Abhängigkeit der gegenwärtigen Fahrsituation.
2. Verfahren nach Anspruch 1 , wobei die Ist-Häufigkeitsverteilung (H Ist ) der Blickrichtung und die Soll-Häufigkeitsverteilung (H Soll ) der Blickrichtung relative Häufigkeitsverteilungen sind.
3. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche mit dem Schritt - Zuordnen der Blickrichtung zu einem Teilbereich (1-13) eines Sichtbereichs (20) des Fahrzeugführers, wobei die Ist-Häufigkeitsverteilung (H Ist ) der Blickrichtung und die Soll-Häufigkeitsverteilung (H Soll ) der Blickrichtung Häufigkeitsverteilungen der Teilbereiche (1-13) sind.
4. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche mit den Schritten - Bestimmen einer gegenwärtigen Fahrsituation, - Vorgeben der Soll-Häufigkeitsverteilung (H Soll ) in Abhängigkeit der gegenwärtigen Fahrsituation.
5. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei der Schritt des Erfassens der Blickrichtung des Fahrzeugführers ein Erfassen einer Kopfrichtung und / oder einer Augenrichtung des Fahrzeugführers umfasst.
6. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche mit dem Schritt - Übermitteln der Maßzahl (A) an ein Fahrerassistenzsystem des Fahrzeugs.
7. Vorrichtung zur Aufmerksamkeitsüberwachung eines Fahrzeugführers für ein Fahrzeug mit einer Erfassungseinrichtung, insbesondere einer Innenraumkamera (30), einer Blickrichtungserkennungseinheit und einer Recheneinheit zur Durchführung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 6 .
8. Fahrzeug mit einer Vorrichtung nach Anspruch 7 .

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Bestimmung einer die Aufmerksamkeit eines Fahrzeugführers abbildenden Maßzahl. Die Erfindung betrifft weiter eine Vorrichtung zur Aufmerksamkeitsüberwachung eines Fahrzeugführers für ein Fahrzeug sowie ein Fahrzeug mit einer solchen Vorrichtung. DE 197 34 307 A1 offenbart ein Verfahren zur Überwachung des Fahrzeugverhaltens eines Kraftfahrzeugs, wobei eine jeweils momentane Blickrichtung des Fahrers des Kraftfahrzeugs bestimmt wird. Die Blickrichtung wird mit der momentanen Fahrtrichtung des Kraftfahrzeugs verglichen. In Abhängigkeit des Vergleichsergebnisses kann ein Warnsignal erzeugt werden. DE 10 2013 002 686 A1 betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs. Dabei werden mittels einer Erfassungseinrichtung Bilder von einem Fahrer erfasst. In Abhängigkeit der erfassten Bilder wird ein Aufmerksamkeitssignal erzeugt. Dabei wird vorgeschlagen, bevorzugt auch die Blickrichtung des Fahrers zu erfassen und zur Erzeugung des Aufmerksamkeitssignals auszuwerten. DE 100 24 227 A1 lehrt eine Einrichtung zur elektronischen Überwachung des Aufmerksamkeitsgrades eines Kraftfahrzeugführers. Dabei erfolgt die Erfassung der Blickrichtung durch eine Kamera mit nachgeschalteter Mustervergleichsauswerteeinheit. Es sollen somit Muster oder Musterkombinationen erkannt werden, die akute Schläfrigkeit oder Müdigkeit repräsentieren. Dazu sollen Fuzzy-Verfahren eingesetzt werden. DE 10 2008 015 986 A1 schlägt vor, ein Blickpunktverteilungsmuster aus dem Verhalten der Augen eines Fahrzeugführers zu erzeugen, das während einer vorbestimmten Zeitspanne von einer Kamera aufgenommen wird, und den Zustand des Fahrers auf Grundlage des Verteilungsmusters zu schätzen. DE 10 2013 213 236 A1 betrifft das Ermitteln eines Aufmerksamkeitsgrads eines Fahrzeugführers bei einer Fahrt mit seinem Fahrzeug, wobei mithilfe eines Sensors des Fahrzeugs eine Sehrichtung des Fahrzeugführers auf einen von ihm einsehbaren Bereich einer Umgebung erkannt wird, und dem vom Fahrzeugführer einsehbaren Bereich eine Wahrscheinlichkeitsverteilung zugeordnet ist, durch welche anhand der erkannten Sehrichtung des Fahrzeugführers ein Aufmerksamkeitsgrad des Fahrzeugführers ermittelbar ist. DE 10 2011 121 260 A1 lehrt ein Verfahren zum Unterstützen eines Fahrers eines Kraftfahrzeugs, wobei eine Abweichung eines Ist-Fahrerverhaltens mit einem Soll-Fahrerverhaltens ermittelt wird. Bei Überschreiten einer vorgegebenen Abweichung wird ein Fehlerzähler erhöht. DE 10 2014 201 036 A1 offenbart eine Ermittlung des Zustands eines Fahrers eines Fahrzeugs. Es wird eine Steuereinheit für ein Fahrzeug beschrieben. Die Steuereinheit ist eingerichtet, Bilddaten von ein oder mehreren Bildsensoren zu empfangen. Die ein oder mehreren Bildsensoren sind eingerichtet, eine Fahrerposition des Fahrzeugs zu erfassen. Die Steuereinheit ist weiter eingerichtet, anhand der Bilddaten, für eine Sequenz von Zeitpunkten die Blickrichtung eines Fahrers des Fahrzeugs jeweils einem Blicksektor aus einer Vielzahl von Blicksektoren zuzuweisen, und so einen zeitlichen Verlauf von Blicksektoren als Darstellung einer zeitlichen Entwicklung der Blickrichtung des Fahrers zu ermitteln. Ausgehend vom Stand der Technik stellt sich die Aufgabe, ein verbessertes Verfahren und eine verbesserte Vorrichtung zur Bestimmung der Aufmerksamkeit eines Fahrzeugführers anzugeben. Die Aufgabe wird gelöst bei einem Verfahren, einer Vorrichtung und einem Fahrzeug mit den Merkmalen der unabhängigen Ansprüche. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind Gegenstände der abhängigen Ansprüche. Das erfindungsgemäße Verfahren dient zur Bestimmung einer die Aufmerksamkeit eines Fahrzeugführers abbildenden Maßzahl. Eine solche Maßzahl kann beispielsweise binär sein, also Null (0) oder Eins (1). Mit einer binären Maßzahl kann ausgedrückt werden, ob der Fahrzeugführer aufmerksam ist oder nicht. Die Maßzahl kann auch eine Zahl auf einer zweiseitig begrenzten Skala sein. Beispielsweise kann die Maßzahl Werte zwischen 0 und 1 (bzw. zwischen 0 und 100 Prozent) annehmen, wobei 0 für völlige Unaufmerksamkeit und 1 für höchste Aufmerksamkeit stehen kann. Die Maßzahl kann auch eine Zahl auf einer einseitig begrenzten und einseitig offenen Skala sein. Beispielsweise kann die Maßzahl Werte größer oder gleich 0 annehmen. Es kann vorgesehen sein, dass als Maßzahl nur ganze Zahlen bestimmt werden können. In einem ersten erfindungsgemäßen Verfahrensschritt wird eine Blickrichtung des Fahrzeugführers erfasst. Hierzu können an sich im Stand der Technik bekannte Blickrichtungserkennungsvorrichtungen genutzt werden, die auch unter den Bezeichnungen „eye tracker“ oder „gaze tracker“ bekannt sind. Unter der Blickrichtung ist zunächst die Raumachse zu verstehen, entlang derer der Fahrzeugführer blickt (Blickrichtungsachse). Da die Blickrichtungsachse sich mit dem den Fahrzeugführer umgebenden Fahrzeug schneidet, kann unter der Blickrichtung auch der Schnittpunkt der Blickrichtungsachse mi