DE-102016110709-B4 - Fahrzeugsteuerungsvorrichtung

Abstract

Fahrzeugsteuerungsvorrichtung (10), die einen Verbrennungsmotor (11) und einen Elektromotor aufweist, wobei die Vorrichtung (10) aufweist: eine Kupplung (17), die in einem Kraftübertragungsweg (40) angeordnet ist, welcher den Verbrennungsmotor (11) und die Antriebsräder (22) koppelt; eine erste Fahrsteuereinrichtung, die eine Elektromotorfahrt ausführt, in der die Antriebsräder (22) von dem Elektromotor in einem Zustand angetrieben werden, in dem die Kupplung (17) ausgerückt ist, um den Verbrennungsmotor (11) von den Antriebsrädern (22) zu entkoppeln, und der Verbrennungsmotor (11) gestoppt ist; eine zweite Fahrsteuereinrichtung, die eine Mitdreh-Fahrt ausführt, in der die Kupplung (17) eingerückt ist, während eine Kraftstoffeinspritzung des Verbrennungsmotors (11) in einem Zustand gestoppt ist, in dem die Elektromotorfahrt ausgeführt wird, und der Verbrennungsmotor (11) während der Fahrt gedreht wird; eine Elektromotorsteuereinrichtung, die ein Ausgangsdrehmoment (Tm1) des Elektromotors erhöht, wenn der Fahrmodus von der Elektromotorfahrt zur Mitdreh-Fahrt umschaltet; und einen Getriebemechanismus (16), der in dem Kraftübertragungsweg (40) angeordnet ist, der den Verbrennungsmotor (11) und die Antriebsräder (22) koppelt; gekennzeichnet durch eine Getriebesteuereinrichtung (72), die ein Gangverhältnis des Getriebemechanismus (16) reduziert, wenn der Fahrmodus von der Elektromotorfahrt zur Mitdreh-Fahrt umschaltet, wobei das Gangverhältnis ein Verhältnis der Eingangswellendrehzahl zur Ausgangswellendrehzahl des Getriebemechanismus (16) ist.

Inventors

• Masaki Komuro

Assignees

• Subaru Corporation

Dates

Publication Date

20260507

Application Date

20160610

Priority Date

20150618

Claims (4)

1. Fahrzeugsteuerungsvorrichtung (10), die einen Verbrennungsmotor (11) und einen Elektromotor aufweist, wobei die Vorrichtung (10) aufweist: eine Kupplung (17), die in einem Kraftübertragungsweg (40) angeordnet ist, welcher den Verbrennungsmotor (11) und die Antriebsräder (22) koppelt; eine erste Fahrsteuereinrichtung, die eine Elektromotorfahrt ausführt, in der die Antriebsräder (22) von dem Elektromotor in einem Zustand angetrieben werden, in dem die Kupplung (17) ausgerückt ist, um den Verbrennungsmotor (11) von den Antriebsrädern (22) zu entkoppeln, und der Verbrennungsmotor (11) gestoppt ist; eine zweite Fahrsteuereinrichtung, die eine Mitdreh-Fahrt ausführt, in der die Kupplung (17) eingerückt ist, während eine Kraftstoffeinspritzung des Verbrennungsmotors (11) in einem Zustand gestoppt ist, in dem die Elektromotorfahrt ausgeführt wird, und der Verbrennungsmotor (11) während der Fahrt gedreht wird; eine Elektromotorsteuereinrichtung, die ein Ausgangsdrehmoment (Tm1) des Elektromotors erhöht, wenn der Fahrmodus von der Elektromotorfahrt zur Mitdreh-Fahrt umschaltet; und einen Getriebemechanismus (16), der in dem Kraftübertragungsweg (40) angeordnet ist, der den Verbrennungsmotor (11) und die Antriebsräder (22) koppelt; gekennzeichnet durch eine Getriebesteuereinrichtung (72), die ein Gangverhältnis des Getriebemechanismus (16) reduziert, wenn der Fahrmodus von der Elektromotorfahrt zur Mitdreh-Fahrt umschaltet, wobei das Gangverhältnis ein Verhältnis der Eingangswellendrehzahl zur Ausgangswellendrehzahl des Getriebemechanismus (16) ist.
2. Fahrzeugsteuerungsvorrichtung (10) nach Anspruch 1 , wobei die Elektromotorsteuereinrichtung ein Solldrehmoment (Tm2) des Elektromotors auf der Basis des Ausgangsdrehmoments (Tm1) des Elektromotors und einer Drehmomentkapazität der Kupplung (17) berechnet, und die zweite Fahrsteuereinrichtung die Mitdreh-Fahrt zulässt, wenn das Solldrehmoment (Tm2) unter einen vorbestimmten Wert abfällt, und die Mitdreh-Fahrt verhindert, wenn das Solldrehmoment (Tm2) den vorbestimmten Wert überschreitet.
3. Fahrzeugsteuerungsvorrichtung (10) nach Anspruch 1 oder 2 , die ferner einen Unterdruckverstärker (83) aufweist, der mit einem Ansaugrohr (88) des Verbrennungsmotors (11) gekoppelt ist.
4. Fahrzeugsteuerungsvorrichtung (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 3 , die ferner einen Kompressor (94) aufweist, der mit einer Kurbelwelle (30) des Verbrennungsmotors (11) gekoppelt ist.

Description

QUERVERWEIS AUF VERWANDTE ANMELDUNGEN Die vorliegende Anmeldung beansprucht die Priorität aus der japanischen Patentanmeldung Nr. 2015-122538, eingereicht am 18. Juni 2015, deren gesamte Inhalte hiermit unter Bezugnahme aufgenommen werden. HINTERGRUND 1. Technisches Gebiet Die vorliegende Erfindung betrifft eine Fahrzeugsteuerungsvorrichtung mit einem Verbrennungsmotor und einem Elektromotor. 2. Verwandte Technik Zu dem Zweck, den Kraftstoffverbrauch eines Verbrennungsmotors zu senken, ist ein Fahrzeug vorgeschlagen worden, in dem eine zwischen dem Verbrennungsmotor und Antriebsrädern angeordnete Kupplung ausgerückt wird, um während der Fahrt den Verbrennungsmotor zu stoppen (s. WO 2014/ 068 719 A1). Das in der WO 2014/ 068 719 A1 offenbarte Fahrzeug führt bei gestopptem Verbrennungsmotor eine Schubabschaltung aus, wobei die Kraftstoffzufuhr gestoppt ist, während die Kupplung eingerückt ist. Obwohl im Fahrzeug der WO 2014/ 068 719 A1 ein Pumpverlust des Verbrennungsmotors durch Zylinderabschaltung reduziert wird, wird die Kraftstoffzufuhr zum Verbrennungsmotor gestoppt, während die Kupplung eingerückt ist. Wenn wie oben beschrieben lediglich die Kraftstoffzufuhr zum Verbrennungsmotor gestoppt wird, zu dem Zweck, den Kraftstoffverbrauch des Verbrennungsmotors zu verringern, führt dies zu einer übermäßigen Verzögerung des Fahrzeugs. WO 2014/ 068 719 A1 offenbart einen Fahrzeugfahrregler, der sowohl die Kraftstoffersparnis des Fahrzeugs beim Ausrollen verbessern als auch die Verfügbarkeit eines negativen Bremsdrucks sicherstellen kann, wenn ein Bremsen erforderlich wird. Eine Fahrzeuggeschwindigkeitsschwelle für das Zurückschalten vom Freilauf in den normalen Fahrbetrieb ist niedriger eingestellt als eine Fahrzeuggeschwindigkeitsschwelle für das Zurückschalten vom Freilauf in den normalen Fahrbetrieb. Wenn also die Geschwindigkeit des Fahrzeugs größer ist als der erstgenannte Schwellenwert, bei dem ein negativer Bremsdruck eher erforderlich ist, befindet sich das Fahrzeug im Leerlauf, d. h. der Motor läuft, so dass, wenn eine Bremsung erforderlich wird, der Motor läuft und ein negativer Bremsdruck zur Verfügung steht. Wenn die Geschwindigkeit des Fahrzeugs kleiner oder gleich dem Schwellenwert für die Fahrzeuggeschwindigkeit ist und ein negativer Bremsdruck weniger notwendig ist, kann das oben erwähnte Fahren im Freilauf, bei dem der Motor abgestellt ist, durchgeführt werden, was ein kraftstoffsparendes Fahren ermöglicht. US 2011 / 0 165 992 A1 offenbart ein Hybridfahrzeug, bei dem eine Kupplung zwischen einem Verbrennungsmotor und einem Motor/Generator angeordnet ist. Das Hybridfahrzeug wird so gesteuert, dass ein häufiges Einrücken/Ausrücken der Kupplung im Falle einer Leerlauffahrt bei schleppendem Verbrennungsmotor unterdrückt wird. Ein Kupplungssteuergerät steuert die Kupplung und wählt einen der folgenden Fahrmodi aus: 1) einen EV-Antriebsmodus, bei dem das Fahrzeug nur durch die Antriebskraft des Motors/Generators bei ausgerückter Kupplung fährt; 2) einen HEV-Antriebsmodus, bei dem das Fahrzeug durch die Antriebskraft des Motors und/oder des Motors/Generators bei eingerückter Kupplung fährt; und 3) einen Motorbrems-Antriebsmodus, bei dem das Fahrzeug im Leerlauf fährt oder durch die Antriebskraft des Motors/Generators fährt, während es den Motor bremst, wobei die Kupplung eingreift, und die Kraftstoffzufuhr gestoppt wird, wenn eine Ladung der Batterie größer oder gleich einem Schwellenwert ist. DE 10 2006 027 387 A1 offenbart eine Bremsanlage für ein Hybrid-Kraftfahrzeug, bei der die Kurbelwelle des Verbrennungsmotors während des rein elektrischen Fahrbetriebs vorübergehend mit Hilfe mindestens eines Elektromotors zur Erzeugung von Unterdruck im Ansaugkrümmer angetrieben wird, um die Unterdruckkammer seines Bremskraftverstärkers erst dann mit Unterdruck des zusätzlichen Unterdruckspeichers zu versorgen, wenn während oder nach dessen ein- oder mehrmaliger Betätigung des Bremspedals der Unterdruck im Unterdruckspeicher des Bremskraftverstärkers auf eine vorgebbare Untergrenze abfällt oder die Untergrenze unterschreitet. US 2011 / 0 174 559 A1 offenbart ein Hybridfahrzeug, bei dem eine Kupplung zwischen einem Verbrennungsmotor und einem Motor/Generator angeordnet ist und das Auskoppeln der Kupplung bei einer Leerlauffahrt während des Schleppens des Verbrennungsmotors gesteuert wird. Eine Antriebssteuerung kuppelt die Kupplung ein, so dass das Fahrzeug im Leerlauf ausläuft, während der Motor zum Zeitpunkt der Leerlaufverzögerung gebremst wird. Wenn das Stufengetriebe des Hybridfahrzeugs im Leerlauf herunterschaltet, wird die Kupplung während des Herunterschaltens ausgekuppelt. ZUSAMMENFASSUNG DER ERFINDUNG Es ist wünschenswert, eine übermäßige Verzögerung eines Fahrzeugs zu unterdrücken. Ein Aspekt der vorliegenden Erfindung sieht eineFahrzeugsteuerungsvorrichtung mit einem Verbrennungsmotor und einem Elektromotor vor, welche aufweist: eine Kupplung, die in einem Kraftübertragungsweg angeordnet ist, welcher