DE-102019108555-B4 - Fahrzeugsteuerungsvorrichtung

Abstract

Fahrzeugsteuerungsvorrichtung (100), die konfiguriert ist, um eine Verzögerungsunterstützungssteuerung zum Verzögern eines Ausgangsfahrzeugs (1) unter der Bedingung, dass ein Verzögerungsziel, das eine Verzögerung des Ausgangsfahrzeugs (1) erfordert, voraus in Fahrtrichtung des Ausgangsfahrzeugs (1) vorliegt, durchzuführen, wobei die Fahrzeugsteuerungsvorrichtung (100) aufweist: eine Berechnungseinrichtung (13), die konfiguriert ist, um eine Vielzahl von gesteuerten Variablen zum Verzögern des Ausgangsfahrzeugs (1), wenn eine Vielzahl von Verzögerungszielen voraus in Fahrtrichtung des Ausgangsfahrzeugs (1) vorliegen, in Verbindung mit der Vielzahl von Verzögerungszielen zu berechnen; eine Ausgabeeinrichtung (14), die konfiguriert ist, um eine gesteuerte Variable aus der Vielzahl von gesteuerten Variablen auszuwählen und auszugeben; und eine Steuerung (15), die programmiert oder konfiguriert ist, um die Verzögerungsunterstützungssteuerung auf der Grundlage der einen gesteuerten Variablen durchzuführen, dadurch gekennzeichnet, dass wenn die Verzögerungsunterstützungssteuerung auf der Grundlage einer ersten gesteuerten Variablen, die die eine gesteuerte Variable ist, durchgeführt wird, die Ausgabeeinrichtung (14) konfiguriert ist, um eine zweite gesteuerte Variable, die sich von der ersten gesteuerten Variablen unterscheidet, aus der Vielzahl von gesteuerten Variablen anstatt der ersten gesteuerten Variable als die eine gesteuerte Variable auszugeben, unter der Bedingung, dass die zweite gesteuerte Variable größer ist als eine gesteuerte Variable zum Umschalten, die ein Wert ist, der um einen vorbestimmten Wert größer ist als die erste gesteuerte Variable.

Inventors

• Kohei Tochigi
• Shin Tanaka
• Masahiko Adachi
• Shogo Ito

Assignees

• TOYOTA JIDOSHA KABUSHIKI KAISHA

Dates

Publication Date

20260507

Application Date

20190402

Priority Date

20180403

Claims (3)

1. Fahrzeugsteuerungsvorrichtung (100), die konfiguriert ist, um eine Verzögerungsunterstützungssteuerung zum Verzögern eines Ausgangsfahrzeugs (1) unter der Bedingung, dass ein Verzögerungsziel, das eine Verzögerung des Ausgangsfahrzeugs (1) erfordert, voraus in Fahrtrichtung des Ausgangsfahrzeugs (1) vorliegt, durchzuführen, wobei die Fahrzeugsteuerungsvorrichtung (100) aufweist: eine Berechnungseinrichtung (13), die konfiguriert ist, um eine Vielzahl von gesteuerten Variablen zum Verzögern des Ausgangsfahrzeugs (1), wenn eine Vielzahl von Verzögerungszielen voraus in Fahrtrichtung des Ausgangsfahrzeugs (1) vorliegen, in Verbindung mit der Vielzahl von Verzögerungszielen zu berechnen; eine Ausgabeeinrichtung (14), die konfiguriert ist, um eine gesteuerte Variable aus der Vielzahl von gesteuerten Variablen auszuwählen und auszugeben; und eine Steuerung (15), die programmiert oder konfiguriert ist, um die Verzögerungsunterstützungssteuerung auf der Grundlage der einen gesteuerten Variablen durchzuführen, dadurch gekennzeichnet , dass wenn die Verzögerungsunterstützungssteuerung auf der Grundlage einer ersten gesteuerten Variablen, die die eine gesteuerte Variable ist, durchgeführt wird, die Ausgabeeinrichtung (14) konfiguriert ist, um eine zweite gesteuerte Variable, die sich von der ersten gesteuerten Variablen unterscheidet, aus der Vielzahl von gesteuerten Variablen anstatt der ersten gesteuerten Variable als die eine gesteuerte Variable auszugeben, unter der Bedingung, dass die zweite gesteuerte Variable größer ist als eine gesteuerte Variable zum Umschalten, die ein Wert ist, der um einen vorbestimmten Wert größer ist als die erste gesteuerte Variable.
2. Fahrzeugsteuerungsvorrichtung (100) gemäß Anspruch 1 , wobei die Ausgabeeinrichtung (14) konfiguriert ist, um die eine gesteuerte Variable auf der Grundlage von zumindest einer der ersten gesteuerten Variablen und der zweiten gesteuerten Variablen auf eine solche Weise anzupassen, dass ein Änderungsausmaß pro Zeiteinheit in Verbindung mit der einen gesteuerten Variablen kleiner oder gleich einem Zeitänderungsschwellenwert ist, unter der Bedingung, dass das Änderungsausmaß pro Zeiteinheit in Verbindung mit der einen gesteuerten Variablen größer ist als der Zeitänderungsschwellenwert, wenn die zweite Variable anstatt der ersten gesteuerten Variable als die eine gesteuerte Variable ausgegeben wird.
3. Fahrzeugsteuerungsvorrichtung (100) gemäß Anspruch 2 , wobei die Ausgabeeinrichtung (14) konfiguriert ist, um den Zeitänderungsschwellenwert zu erhöhen, wenn die gesteuerte Variable zum Umschalten größer ist als ein zweiter vorbestimmter Wert, als im Vergleich dazu, wenn die gesteuerte Variable zum Umschalten kleiner ist als der zweite vorbestimmte Wert.

Description

HINTERGRUND 1. Technisches Gebiet Ausführungsbeispiele der vorliegenden Offenbarung beziehen sich auf eine Fahrzeugsteuerungsvorrichtung, und insbesondere auf eine Fahrzeugsteuerungsvorrichtung, die konfiguriert ist, um eine Verzögerungsunterstützungssteuerung durchzuführen. 2. Beschreibung des Standes der Technik Bezüglich dieses Typs von Vorrichtungen wurde beispielsweise eine Vorrichtung vorgeschlagen, die konfiguriert ist, um eine Vielzahl von Arten von Fahrassistenten durchzuführen, wobei, wenn mindestens zwei Fahrassistenten innerhalb einer vorbestimmten Zeit auf der Grundlage einer Vielzahl von Typen von Assistenzelementen durchgeführt werden, die Vorrichtung konfiguriert ist, um zwischen den mindestens zwei Fahrassistenten zu vermitteln, und um zu verhindern, dass zwei oder mehr Fahrassistenten innerhalb der vorbestimmten Zeit durchgeführt werden (siehe die internationale Veröffentlichung WO 2014/ 076 759 A1 (Patentschrift 1)). Zusätzlich ist eine betreffende Technologie in der japanischen Patentanmeldungsveröffentlichung Nr. JP 2007- 76 472 A (Patentschrift 2) beschrieben. Weiterer Stand der Technik betreffend den Oberbegriff von Anspruch 1 ist aus der DE 11 2012 007 124 T5 bekannt. Es wird eine Situation betrachtet, in der, wenn eine Verzögerungsunterstützung bezüglich eines Ziels durchgeführt wird, ein weiteres Ziel, das die Verzögerungsunterstützung erfordert, ein Ausgangsfahrzeug annähert. In dieser Situation, gemäß einer in der vorgenannten Patentschrift 1 beschriebenen Technologie, wenn zwischen zwei Fahrassistenten gemäß der Zeit vermittelt wird, besteht die Möglichkeit, dass die Verzögerung bezüglich des anderen Ziels nicht ausreichend ist, wenn das Ziel der Verzögerungsunterstützung von dem einen Ziel auf das andere Ziel geändert wird. ZUSAMMENFASSUNG in Anbetracht der vorstehenden Probleme ist es daher eine Aufgabe von Ausführungsbeispielen der vorliegenden Offenbarung, eine Fahrzeugsteuerungsvorrichtung bereitzustellen, die konfiguriert ist, eine Verzögerungsunterstützung auch dann angemessen durchzuführen, wenn eine Vielzahl von Zielen bezüglich der Verzögerungsunterstützung vorliegen. Die vorstehende Aufgabe von Ausführungsbeispielen der vorliegenden Erfindung kann durch eine Fahrzeugsteuerungsvorrichtung erlangt werden, die konfiguriert ist, um eine Verzögerungsunterstützungssteuerung des Verzögerns eines Ausgangsfahrzeugs unter einer Bedingung durchzuführen, dass ein Verzögerungsziel, bezüglich dessen eine Verzögerung des Ausgangsfahrzeugs erforderlich ist, voraus in Fahrtrichtung des Ausgangsfahrzeugs vorliegt, wobei die Fahrzeugsteuerungsvorrichtung ausgestattet ist mit: einer Berechnungseinrichtung, die konfiguriert ist, um eine Vielzahl von gesteuerten Variablen zum Verzögern des Ausgangsfahrzeugs zu berechnen, wenn eine Vielzahl von Verzögerungszielen voraus in Fahrtrichtung des Ausgangsfahrzeugs vorliegen, in Verbindung mit der Vielzahl von Verzögerungszielen; einer Ausgabeeinrichtung, die konfiguriert ist, um eine gesteuerte Variable aus der Vielzahl von gesteuerten Variablen auszuwählen und auszugeben; und einer Steuerung, die programmiert oder konfiguriert ist, um die Verzögerungsunterstützungssteuerung auf der Grundlage der einen gesteuerten Variablen durchzuführen, wobei, wenn die Verzögerungsunterstützungssteuerung auf der Grundlage einer ersten gesteuerten Variablen durchgeführt wird, die die eine gesteuerte Variable ist, die Ausgabeeinrichtung konfiguriert ist, um eine zweite gesteuerte Variable, die sich von der ersten gesteuerten Variablen unterscheidet, aus der Vielzahl von gesteuerten Variablen anstatt der ersten gesteuerten Variable als die eine gesteuerte Variable auszugeben, unter der Bedingung, dass die zweite gesteuerte Variable größer ist als eine gesteuerte Variable zum Umschalten, die einen Wert aufweist, der um einen vorbestimmten Wert größer ist als die erste gesteuerte Variable. KURZE BESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGEN 1 ist eine Blockdarstellung, die eine Konfiguration einer Fahrzeugsteuerungsvorrichtung gemäß einem Ausführungsbeispiel veranschaulicht;2 ist ein Ablaufdiagramm, das einen Verzögerungsunterstützungsprozess gemäß dem Ausführungsbeispiel veranschaulicht;3 ist ein Ablaufdiagramm, das einen Zeitpunktänderungsschwellenwerteinstellprozess gemäß dem Ausführungsbeispiel veranschaulicht; und4 ist ein Zeitdiagramm, das ein Beispiel einer Verzögerungsunterstützungssteuerung gemäß dem Ausführungsbeispiel veranschaulicht. DETAILLIERTE BESCHREIBUNG DER AUSFÜHRUNGSBEISPIELE Eine Fahrzeugsteuerungsvorrichtung gemäß einem Ausführungsbeispiel vorliegenden Offenbarung wird mit Bezugnahme auf 1 bis 4 erläutert. (Konfiguration) Eine Konfiguration der Fahrzeugsteuerungsvorrichtung gemäß dem Ausführungsbeispiel wird mit Bezugnahme auf 1 erläutert. 1 ist eine Blockdarstellung, die die Konfiguration der Fahrzeugsteuerungsvorrichtung gemäß dem Ausführungsbeispiel veranschaulicht. In 1 ist eine Fahrzeugsteuerungsvorrichtung 100 an einem Fahrzeug 1 montiert. Die Fahrzeugste