DE-102019126243-B4 - Verfahren zum Signalisieren eines Einsatzes

Abstract

Verfahren zum Signalisieren eines Einsatzes eines Einsatzfahrzeugs (4), wobei das Einsatzfahrzeug (4) während des Einsatzes eine vorgesehene Route zurücklegt, wobei digitale Informationen über den Einsatz des Einsatzfahrzeugs (4) von einer ersten Sendevorrichtung, die in dem Einsatzfahrzeug (4) angeordnet ist, unter Berücksichtigung der von dem Einsatzfahrzeug (4) während der Fahrt zurückzulegenden Route an mindestens eine zweite Sendevorrichtung gesendet werden, die in mindestens einer ortsfesten Infrastruktureinrichtung angeordnet ist, die an einem Ort innerhalb eines Korridors mit einer definierten Breite um die Route herum angeordnet ist, wobei ein Anwenderfahrzeug (6) eine Empfangsvorrichtung aufweist, wobei die digitalen Informationen von der mindestens einen zweiten Sendevorrichtung zu dem Anwenderfahrzeug (6) gesendet werden, wobei die digitalen Informationen von der Empfangseinrichtung des Anwenderfahrzeugs (6) empfangen werden, wobei auf Grundlage der digitalen Informationen von mindestens einem Ausgabegerät in einem Innenraum des Anwenderfahrzeugs (6) durch mindestens ein Signal auf den Einsatz hingewiesen wird.

Inventors

• Franz Lankes
• Valeri Beck

Assignees

• AUDI AG

Dates

Publication Date

20260507

Application Date

20190930

Claims (8)

1. Verfahren zum Signalisieren eines Einsatzes eines Einsatzfahrzeugs (4), wobei das Einsatzfahrzeug (4) während des Einsatzes eine vorgesehene Route zurücklegt, wobei digitale Informationen über den Einsatz des Einsatzfahrzeugs (4) von einer ersten Sendevorrichtung, die in dem Einsatzfahrzeug (4) angeordnet ist, unter Berücksichtigung der von dem Einsatzfahrzeug (4) während der Fahrt zurückzulegenden Route an mindestens eine zweite Sendevorrichtung gesendet werden, die in mindestens einer ortsfesten Infrastruktureinrichtung angeordnet ist, die an einem Ort innerhalb eines Korridors mit einer definierten Breite um die Route herum angeordnet ist, wobei ein Anwenderfahrzeug (6) eine Empfangsvorrichtung aufweist, wobei die digitalen Informationen von der mindestens einen zweiten Sendevorrichtung zu dem Anwenderfahrzeug (6) gesendet werden, wobei die digitalen Informationen von der Empfangseinrichtung des Anwenderfahrzeugs (6) empfangen werden, wobei auf Grundlage der digitalen Informationen von mindestens einem Ausgabegerät in einem Innenraum des Anwenderfahrzeugs (6) durch mindestens ein Signal auf den Einsatz hingewiesen wird.
2. Verfahren nach Anspruch 1 , bei dem während des Einsatzes an Orte innerhalb eines Radius um das Einsatzfahrzeug (4) herum digitale Informationen über einen Aufenthaltsort des Einsatzfahrzeugs gesendet werden, wobei die digitalen Informationen von dem Anwenderfahrzeug (6) innerhalb des Radius um das Einsatzfahrzeug (4) herum empfangen werden.
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2 , bei dem während des Einsatzes an Orte innerhalb eines Korridors um die Route herum digitale Informationen über die von dem Einsatzfahrzeug (4) zurückzulegende Route gesendet werden, wobei die digitalen Informationen von dem Anwenderfahrzeug (6) innerhalb des Korridors empfangen werden.
4. Verfahren nach einem der voranstehenden Ansprüche, bei dem von mindestens einem optischen Ausgabegerät auf den Einsatz durch optische Signale hingewiesen wird.
5. Verfahren nach einem der voranstehenden Ansprüche, bei dem von mindestens einem akustischen Ausgabegerät auf den Einsatz durch akustische Signale hingewiesen wird.
6. Verfahren nach einem der voranstehenden Ansprüche, bei dem die Route des Einsatzfahrzeugs (4), ein Symbol für das Einsatzfahrzeug (4), und/oder eine Richtung des Einsatzfahrzeugs (4) in einem Ausgabegerät eines Navigationsgeräts des Anwenderfahrzeugs (6) angezeigt wird bzw. werden.
7. System zum Signalisieren eines Einsatzes eines Einsatzfahrzeugs (4), wobei das System (2) eine erste Sendevorrichtung, mindestens eine zweite Sendevorrichtung und eine Empfangsvorrichtung aufweist, wobei das Einsatzfahrzeug (4) während des Einsatzes eine vorgesehene Route zurücklegt, wobei die erste Sendevorrichtung in dem Einsatzfahrzeug (4) angeordnet und dazu ausgebildet ist, digitale Informationen über den Einsatz des Einsatzfahrzeugs (4) unter Berücksichtigung der von dem Einsatzfahrzeug (4) während der Fahrt zurückzulegenden Route an die mindestens eine zweite Sendevorrichtung zu senden, die in mindestens einer ortsfesten Infrastruktureinrichtung angeordnet ist, die an einem Ort innerhalb eines Korridors mit einer definierten Breite um die Route herum angeordnet ist, wobei ein Anwenderfahrzeug (6) die Empfangsvorrichtung aufweist, wobei die digitalen Informationen von der mindestens einen zweiten Sendevorrichtung zu dem Anwenderfahrzeug (6) gesendet werden, wobei die Empfangsvorrichtung dazu ausgebildet ist, die digitalen Informationen zu empfangen, wobei mindestens ein Ausgabegerät in einem Innenraum des Anwenderfahrzeugs (6) dazu ausgebildet ist, auf Grundlage der digitalen Informationen durch mindestens ein Signal auf den Einsatz hinzuweisen.
8. System nach Anspruch 7 , bei dem die erste Sendevorrichtung in dem Einsatzfahrzeug (4) dazu ausgebildet ist, die digitalen Informationen direkt zu dem Anwenderfahrzeug (6) zu senden.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Signalisieren eines Einsatzes eines Einsatzfahrzeugs und ein System zum Signalisieren eines Einsatzes eines Einsatzfahrzeugs. Akustische und optische Signale von Einsatzfahrzeugen, wie bspw. Rettungswagen und Polizeiwagen, werden aktuell nicht in den Innenraum eines Anwenderfahrzeugs übertragen. In einem möglichen Szenario fährt eine Person ihr Auto in der Stadt und hört dabei Musik. Parallel dazu nähert sich ein Rettungsfahrzeug. Die Person nimmt das Annähern des Rettungsfahrzeugs zunächst nicht wahr, da die Musik zunächst einen Warnton des Rettungsfahrzeugs überlagert. Beim weiteren Annähern des Rettungsfahrzeugs nimmt die Person den Warnton wahr, kann aber zunächst nicht orten, woher das Rettungsfahrzeug kommt. Weiterhin kann die Person zunächst nicht bestimmen, ob sie betroffen ist und eine Rettungsgasse bilden muss. Um besser orten zu können, woher der Rettungswagen naht, stellt die Person die Musik ab, sieht wiederholt in die Spiegel und sieht sich um. Die Person erkennt relativ spät, woher der Rettungswagen naht und bringt das Rettungsfahrzeug zum Abbremsen bis die Person für das Rettungsfahrzeug einen Rettungsweg komplett freigemacht hat. Hierdurch entsteht eine Verlangsamung des Rettungsfahrzeugs. Falls sich dieses Szenario mehrfach auf einem Rettungsweg wiederholt, kann sich dadurch die Rettungszeit verlängern, wodurch Rettungschancen für ein zu rettendes Opfer sinken. Ein Verfahren und eine Einrichtung zum Aufnehmen von Signalen sind aus der Druckschrift DE 100 39 252 A1 bekannt. Die Druckschrift DE 10 2016 211 861 A1 beschreibt eine Beleuchtungsschaltung für ein Anwenderfahrzeug. Die Druckschrift DE 10 2018 001 583 A1 beschreibt ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Erfassung und Anzeige zumindest eines von einem Einsatzfahrzeug ausgehenden Sondersignals. Die Druckschrift DE10 2018 106 150 A1 beschreibt ein Sonderfahrzeug mit einer Computereinrichtung und einer Funksendeeinheit zum Ausstrahlen von Funksignalen an andere Verkehrsteilnehmer. Dabei werden von dem Sonderfahrzeug Funksignale versendet, wobei über geeignete Algorithmen sichergestellt wird, dass nur Empfänger in einem gewünschten Bereich um das Sonderfahrzeug herum Funksignale empfangen und auswerten. Dabei ist vorgesehen, dass eine Signalstärke der von der Funksendeeinheit ausgestrahlten Funksignale veränderbar und/oder örtlich gerichtet ausstrahlbar ist. Eine Vorrichtung für ein Landfahrzeug zur optischen oder akustischen Anzeige eines Sonderfahrzeugs ist in der Druckschrift DE 100 53 099 A1 beschrieben. Darin ist gezeigt, dass zur Visualisierung einer Fahrtrichtung des Sonderfahrzeugs in einem weiteren Fahrzeug ausschließlich Wegpunkte eingesetzt werden und auf eine aktuelle Übermittlung von Positionsdaten verzichtet wird. Dabei kann in diesem Fall ein Aussenden dieser Wegpunkte auch von einer Leitzentrale aus erfolgen. Allerdings wäre es in diesem Fall nicht notwendig, das Sonderfahrzeug mit einer entsprechenden Sendevorrichtung auszurüsten. Dabei kann eine zeitliche Korrelation, d. h. wann das Sonderfahrzeug welchen Wegpunkt erreicht, mittels Erfahrungswerten (Durchschnittsgeschwindigkeiten etc.) berechnet werden. Die Druckschrift DE 10 2006 005 022 B3 beschreibt ein Verfahren zur Leitung eines Kraftfahrzeugs bei Annäherung eines vorfahrtsberechtigten Einsatzfahrzeugs. Dabei sendet das Einsatzfahrzeug Signale mit Signalinformationen, die das Einsatzfahrzeug selbst und dessen Fahrtrichtung anzeigen. Diese Signale werden von einem im Empfangsbereich befindlichen Kraftfahrzeug empfangen. Hierbei ist eine Leitstelle vorgesehen, die den Einsatz des Einsatzfahrzeugs koordiniert, aber ausschließlich mit dem Einsatzfahrzeug kommuniziert. Hierdurch wird ein Fahrer des Einsatzfahrzeugs entlastet, da er u. a. Informationen über einen Zielort nicht selbstständig programmieren muss, weil er sie von der Leitstelle erhält. Ein Warnsystem für ein sich näherndes Notfallfahrzeug ist aus der Druckschrift DE 10 2011 078 550 B3 bekannt. Dabei ist hier vorgesehen, dass das Notfallfahrzeug über einen Satelliten mit einem Kraftfahrzeug kommunizieren kann. Vor diesem Hintergrund war es eine Aufgabe, auf einen Einsatz eines Einsatzfahrzeugs zuverlässig hinzuweisen. Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren und ein System mit den Merkmalen der unabhängigen Patentansprüche gelöst. Ausführungsformen des Verfahrens und des Systems gehen aus den abhängigen Patentansprüchen und der Beschreibung hervor. Das erfindungsgemäße Verfahren ist zum Signalisieren eines Einsatzes eines Einsatzfahrzeugs vorgesehen, wobei das Einsatzfahrzeug während des Einsatzes eine vorgesehene Route bzw. Strecke zurücklegt. Dabei werden bspw. über Funk drahtlos digitale Informationen, bspw. Signale mit den digitalen Informationen, über den Einsatz des Einsatzfahrzeugs gesendet bzw. ausgesendet, wobei die digitalen Informationen von einem Anwenderfahrzeug empfangen werden, wobei auf Grundlage der digitalen Informationen von mindestens einem Ausgabege