DE-102020212541-B4 - LIEFERSYSTEM ZWISCHEN EINER DROHNE UND EINEM FAHRZEUG UND VERFAHREN ZUM STEUERN DESSELBEN

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Abstract

Liefersystem zwischen einer Drohne (100) und einem Fahrzeug (200), umfassend: einen Dachträger (220), der auf einem Dach des Fahrzeugs (200) angeordnet ist und in den ein Liefergegenstand (300) zu laden ist, wobei der Dachträger (220) eine obere Tür (222) aufweist, die an einem oberen Abschnitt davon öffenbar und schließbar ist, und wobei der Liefergegenstand (300) zwischen dem Dachträger (220) und der Drohne (100) austauschbar ist, wenn die obere Tür (222) geöffnet ist; ein Ladeteil (224), dass in dem Dachträger (220) angeordnet ist und konfiguriert ist, den Liefergegenstand (300) darauf zu laden oder den Liefergegenstand (300) davon zu entladen; und eine Steuereinheit (500), die konfiguriert ist, ein Authentifizieren der Drohne (100) durchzuführen und als Reaktion auf das Authentifizieren die obere Tür (222) des Dachträgers (220) zum Öffnen zu betätigen, und das Ladeteil (224) zu betätigen, den von der Drohne (100) empfangenen Liefergegenstand (300a) darauf zu laden oder den an die Drohne (100) zu liefernden Liefergegenstand (300b) davon zu entladen, wobei der Liefergegenstand (300) eine austauschbare Batterie (310) aufweist und die austauschbare Batterie (310) dem Fahrzeug (200) Antriebsenergie zur Verfügung stellen kann oder von dem Fahrzeug (200) aufladbar ist, wenn sie mit dem Fahrzeug (200) verbunden ist, und wobei die Steuereinheit (500) konfiguriert ist, eine Ladungsmenge der mit der Drohne (100) verbundenen austauschbaren Batterie (310) und eine Ladungsmenge der mit dem Fahrzeug verbundenen austauschbaren Batterie (310b) zu vergleichen und die austauschbare Batterie (310) der Drohne (100) und die austauschbare Batterie (310b) des Fahrzeugs (200) miteinander auszutauschen, wenn die Ladungsmenge der mit dem Fahrzeug (200) verbundenen austauschbaren Batterie (310b) geringer ist als die Ladungsmenge der mit der Drohne (100) verbundenen austauschbaren Batterie (310).

Inventors

Dong Eun Cha
Jin Ho Hwang
Sang Heon Lee

Assignees

HYUNDAI MOTOR COMPANY
KIA MOTORS CORPORATION

Dates

Publication Date: 20260507
Application Date: 20201005
Priority Date: 20200609

Claims (11)

Liefersystem zwischen einer Drohne (100) und einem Fahrzeug (200), umfassend: einen Dachträger (220), der auf einem Dach des Fahrzeugs (200) angeordnet ist und in den ein Liefergegenstand (300) zu laden ist, wobei der Dachträger (220) eine obere Tür (222) aufweist, die an einem oberen Abschnitt davon öffenbar und schließbar ist, und wobei der Liefergegenstand (300) zwischen dem Dachträger (220) und der Drohne (100) austauschbar ist, wenn die obere Tür (222) geöffnet ist; ein Ladeteil (224), dass in dem Dachträger (220) angeordnet ist und konfiguriert ist, den Liefergegenstand (300) darauf zu laden oder den Liefergegenstand (300) davon zu entladen; und eine Steuereinheit (500), die konfiguriert ist, ein Authentifizieren der Drohne (100) durchzuführen und als Reaktion auf das Authentifizieren die obere Tür (222) des Dachträgers (220) zum Öffnen zu betätigen, und das Ladeteil (224) zu betätigen, den von der Drohne (100) empfangenen Liefergegenstand (300a) darauf zu laden oder den an die Drohne (100) zu liefernden Liefergegenstand (300b) davon zu entladen, wobei der Liefergegenstand (300) eine austauschbare Batterie (310) aufweist und die austauschbare Batterie (310) dem Fahrzeug (200) Antriebsenergie zur Verfügung stellen kann oder von dem Fahrzeug (200) aufladbar ist, wenn sie mit dem Fahrzeug (200) verbunden ist, und wobei die Steuereinheit (500) konfiguriert ist, eine Ladungsmenge der mit der Drohne (100) verbundenen austauschbaren Batterie (310) und eine Ladungsmenge der mit dem Fahrzeug verbundenen austauschbaren Batterie (310b) zu vergleichen und die austauschbare Batterie (310) der Drohne (100) und die austauschbare Batterie (310b) des Fahrzeugs (200) miteinander auszutauschen, wenn die Ladungsmenge der mit dem Fahrzeug (200) verbundenen austauschbaren Batterie (310b) geringer ist als die Ladungsmenge der mit der Drohne (100) verbundenen austauschbaren Batterie (310).
Liefersystem zwischen einer Drohne und einem Fahrzeug nach Anspruch 1 , wobei der Dachträger (220) eine untere Tür (240) aufweist, die unterhalb desselben angeordnet ist, und wobei, wenn die untere Tür (240) geöffnet ist, ein Liefergegenstand (300) zwischen dem Dachträger (220) und einem Innenraum des Fahrzeugs (200) austauschbar ist.
Liefersystem zwischen einer Drohne und einem Fahrzeug nach Anspruch 2 , wobei: wenn ein Liefergegenstand (300b) im Innenraum des Fahrzeugs (200) an die Drohne (100) zu liefern ist, die Steuereinheit (500) konfiguriert ist, die untere Tür (240) unterhalb des Dachträgers (220) zu öffnen, wenn der Liefergegenstand (300b) in dem Innenraum des Fahrzeugs (200) in den Dachträger (220) zu laden ist, die Steuereinheit (500) konfiguriert ist, das Ladeteil (224) zu betätigen, den Liefergegenstand (300b) darauf zu laden, und die Steuereinheit (500) konfiguriert ist, als Reaktion auf das Authentifizieren der Drohne (100), die obere Tür (222) des Dachträgers (220) zu öffnen und das Ladeteil (224) zu betätigen, den an die Drohne (100) zu liefernden Liefergegenstand (300b) daraus zu entladen.
Liefersystem zwischen einer Drohne und einem Fahrzeug nach Anspruch 2 , wobei, wenn der Liefergegenstand (300a) der Drohne (100) in den Innenraum des Fahrzeugs (200) geliefert werden soll und die Drohne (100) authentifiziert ist, die Steuereinheit (500) konfiguriert ist, die obere Tür (222) des Dachträgers (220) zu öffnen, das Ladeteil (224) zu betätigen, den von der Drohne (100) empfangenen Liefergegenstand (300a) darauf zu laden, die untere Tür (240) des Dachträgers (220) zu öffnen und das Ladeteil (224) zu betätigen, den Liefergegenstand (300a) daraus zu entladen, damit der Liefergegenstand (300a) in den Innenraum des Fahrzeugs (200) lieferbar ist.
Liefersystem zwischen einer Drohne und einem Fahrzeug nach Anspruch 1 , wobei, wenn die im Fahrzeug (200) angeordnete austauschbare Batterie (310b) auszutauschen ist, die Steuereinheit (500) konfiguriert ist, die austauschbare Batterie (310b) in dem Fahrzeug (200) in den Dachträger (220) zu laden und eine von der Drohne (100) bereitgestellte austauschbare Batterie (310) der Drohne (100) in den Dachträger (220) zu laden und dann die austauschbare Batterie (310) der Drohne (100) in den Innenraum des Fahrzeugs (200) zu entladen.
Liefersystem zwischen einer Drohne und einem Fahrzeug nach Anspruch 5 , wobei die Steuereinheit (500) konfiguriert ist, die in den Dachträger (220) geladene austauschbare Batterie (310b) des Fahrzeugs (200) in die Drohne (100) zu entladen.
Liefersystem zwischen einer Drohne und einem Fahrzeug (200) nach Anspruch 1 , wobei, wenn mit der Drohne (100) verbunden, die austauschbare Batterie (310) der Drohne (100) Antriebsenergie zur Verfügung stellen kann oder von der Drohne (100) aufladbar ist.
Liefersystem zwischen einer Drohne und einem Fahrzeug nach Anspruch 1 , wobei die Steuereinheit (500) konfiguriert ist, die Ladungsmenge der mit der Drohne (100) verbundenen austauschbaren Batterie (310) und die Ladungsmenge der mit dem Fahrzeug (200) verbundenen austauschbaren Batterie (310b) zu vergleichen und eine Kostenverrechnung so einzustellen, dass sie basierend auf einer Differenz der Ladungsmenge durchführbar ist.
Verfahren zum Steuern des Liefersystems zwischen einer Drohne und einem Fahrzeug nach Anspruch 1 , umfassend: Durchführen eines Authentifizierens der Drohne (100) mittels einer Steuereinheit (500); Öffnen der oberen Tür (222) des Dachträgers (220) als Reaktion auf ein Authentifizieren der Drohne (100), mittels der Steuereinheit (500); Laden des von der Drohne empfangenen Liefergegenstandes (300a) oder Entladen des an die Drohne (100) zu liefernden Liefergegenstandes (300b) über das Ladeteil (224) des Dachträgers (220), mittels der Steuereinheit (500); Durchführen eines Einstellens einer Kostenzahlung, wenn die austauschbare Batterie (310) von der Drohne (100) dem Fahrzeug (200) bereitgestellt werden muss, mittels der Steuereinheit (500).
Verfahren zum Steuern des Liefersystems nach Anspruch 9 , ferner umfassend ein Durchführen einer Kostenverrechnung, welche von der Steuereinheit (500) eingestellt ist, wenn die austauschbare Batterie (310b) des Fahrzeugs (200) und die austauschbare Batterie (310) der Drohne (100) miteinander auszutauschen sind.
Verfahren zum Steuern des Liefersystems zwischen einer Drohne und einem Fahrzeug nach Anspruch 9 , ferner umfassend ein Durchführen eines Kostensammelns, welches von der Steuereinheit (500) eingestellt ist, wenn die austauschbare Batterie (310b) von dem Fahrzeug (200) der Drohne (100) bereitzustellen ist.

Description

HINTERGRUND 1. Technisches Fachgebiet Die vorliegende Offenbarung betrifft ein Liefersystem zwischen einer Drohne und einem Fahrzeug und ein Verfahren zum Steuern desselben, wobei es das Liefersystem ermöglicht, ein Objekt mittels einer Drohne an ein Fahrzeug zu liefern oder von einem Fahrzeug zurückzuliefern; eine Energie des Fahrzeugs und eine Energie der Drohne ergänzen sich und laden sich gegenseitig auf; und sowohl das Liefern als auch ein Laden können simultan und effektiv durchgeführt werden. 2. Beschreibung des Standes der Technik In einem Fachgebiet eines Fahrzeugs wurde kürzlich ein autonomes Fahrzeug entwickelt, und das autonome Fahrzeug kann einen Mobilitätskomfort erhöhen und kann, zusätzlich zu einer Transportvorrichtung, auch als Wohnraum dienen. Des Weiteren, da eine Drohne in jüngster Zeit auf unterschiedliche Art und Weise genutzt wurde, wurde ein unbemanntes Liefersystem, welches die Drohne verwendet, entwickelt und wird experimentell betrieben. Es gibt jedoch keinen Vorschlag für ein solches System, welches ein unbemanntes Liefern an ein Fahrzeug unter Verwendung einer Drohne durchführt, oder ein Konzept zum Integrieren des Fahrzeugs und der Drohne und zum Austauschen von Energie zwischen beiden. Aus der US 2019 / 0 362 295 A1 ist ein Liefersystem zwischen einer Drohne und einem Fahrzeug bekannt, umfassend einen Dachträger, der auf einem Dach des Fahrzeugs angeordnet ist und in den ein Liefergegenstand zu laden ist, wobei der Dachträger eine obere Tür aufweist, die an einem oberen Abschnitt davon öffenbar und schließbar ist, und wobei der Liefergegenstand zwischen dem Dachträger und der Drohne austauschbar ist, wenn die obere Tür geöffnet ist; ein Ladeteil, dass in dem Dachträger angeordnet ist und konfiguriert ist, den Liefergegenstand darauf zu laden oder das Lieferobjekt davon zu entladen; und eine Steuereinheit, die konfiguriert ist, ein Authentifizieren der Drohne durchzuführen und als Reaktion auf das Authentifizieren die obere Tür des Dachträgers zum Öffnen zu betätigen, und das Ladeteil zu betätigen, den von der Drohne empfangenen Liefergegenstand darauf zu laden oder den an die Drohne zu liefernden Liefergegenstand davon zu entladen. Die DE 11 2017 006 714 T5 offenbart ein Fahrzeugaufladesystem umfassend einen Fahrzeugcomputer, der dazu programmiert ist, eine Fahrzeugaufladevorrichtung derart zu betätigen, dass sie Elektrizität von einer Luftdrohne erhält. Das Betätigen der Fahrzeugaufladevorrichtung erfolgt als Reaktion darauf, dass bestimmt wird, dass die Luftdrohne auf dem Fahrzeug gelandet ist. In der DE 10 2018 201 270 A1 ist ein Verfahren zum Zustellen eines Objekts in einen Fahrgastraum eines Kraftfahrzeugs beschrieben, mit den Schritten: Bewegen zumindest eines Teilbereichs eines Fahrzeugdachs des Kraft-fahrzeugs in eine Offenstellung, in welcher eine Zustell-Öffnung für das Objekt freigegeben wird, nachdem eine autonome Zustellvorrichtung autorisiert worden ist; Zustellen des Objekts durch die Zustellöffnung in den Fahrgastraum des Kraftfahrzeugs mittels der autonomen Zustellvorrichtung. Die Erfindung betrifft des Weiteren ein System zum Zustellen eines Objekts in einen Fahrgastraum eines Kraftfahrzeugs. Die DE 11 2017 007 148 T5 zeigt außerdem noch eine Drohnenbox umfassend eine Boxhülle, eine Tür, einen Motor und einen Computer. Die Boxhülle beinhaltet eine Basis, ein Oberteil und eine Wand. Das Oberteil weist eine Öffnung auf, die zur Aufnahme einer Drohne dimensioniert ist. Die Wand verbindet die Basis und das Oberteil. Die Tür ist in der Öffnung angeordnet. Der Motor ist antriebsmäßig mit der Tür verbunden. Der Computer ist so programmiert, dass er den Motor in Reaktion auf einen Betrieb der Drohne so betätigt, dass die Tür geöffnet und geschlossen wird. Der als Stand der Technik beschriebene Inhalt wurde lediglich bereitgestellt, um dabei zu helfen, den Hintergrund der vorliegenden Offenbarung zu verstehen, und sollte nicht als Stand der Technik betrachtet werden, welcher dem Fachmann bekannt ist. ÜBERBLICK Eine Aufgabe der vorliegenden Offenbarung ist es, ein Liefersystem zwischen einer Drohne und einem Fahrzeug und ein Verfahren zum Steuern desselben bereitzustellen, wobei es das Liefersystem ermöglicht, ein Objekt mittels einer Drohne von einem Fahrzeug zu liefern oder zurückzuliefern; wobei eine Energie des Fahrzeugs und eine Energie der Drohne sich ergänzen und sich gegenseitig aufladen; und wobei sowohl die Lieferung als auch das Laden simultan und effektiv durchführbar sind. Die Aufgabe wird gelöst durch ein Liefersystem mit den Merkmalen des Anspruchs 1 sowie ein Verfahren zum Steuern des Liefersystems mit den Merkmalen des Anspruchs 9. Vorteilhafte Weiterbildungen finden sich in den Unteransprüchen. Gemäß einer beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung kann ein Liefersystem zwischen einer Drohne und einem Fahrzeug umfassen: einen Dachträger, welcher auf einem Dach eines Fahrzeugs angeordnet ist und in den ein Liefergegenstand zu laden ist,