DE-102022106968-B4 - PALETTENTRANSPORT

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Abstract

Palettentransportvorrichtung, umfassend: ein mobiles Palettentransportgestell; eine Palettenträgeranordnung, die auf dem Palettentransportgestell für eine Hin- und Herbewegung relativ zum Gestell getragen wird und Palettenträger umfasst, die so beabstandet und geformt sind, dass sie Paletten aufnehmen und tragen; ein Hubgerüst, das am Gestell fixiert ist und Führungen enthält, die so geformt sind, dass sie die Palettenträgeranordnung durch eine hin- und hergehende Hebe- und Senkbewegung tragen und führen, sodass die Palettenträgeranordnung alle Paletten anhebt und absenkt, die so angeordnet sind, dass sie von den Palettenträgern getragen werden; eine Antriebsmaschine, die von dem Gestell getragen und mit der Palettenträgeranordnung wirkverbunden und so konfiguriert ist, dass sie die Palettenträgeranordnung durch ihre hin- und hergehende Hebe- und Senkbewegung bewegt; und ein Bewegungssteuerungssystem, das mit der Antriebsmaschine verbunden und so konfiguriert ist, dass es die hin- und hergehende Hebe- und Senkbewegung der Palettenträgeranordnung plant, wobei das Bewegungssteuerungssystem ein mechanisches Gestänge umfasst, das die Antriebsmaschine mit der Anordnung wirkverbindet, wobei das Gestänge einen Nocken umfasst, der von der Antriebsmaschine angetrieben wird und so geformt ist, dass er die Hin- und Herbewegung der Anordnung über eine Bewegung eines Nockenstößels plant, der mit der Anordnung wirkverbunden ist.

Inventors

Douglas Krentz
Caleb Myers

Assignees

BESSER COMPANY

Dates

Publication Date: 20260507
Application Date: 20220324
Priority Date: 20220323

Claims (19)

Palettentransportvorrichtung, umfassend: ein mobiles Palettentransportgestell; eine Palettenträgeranordnung, die auf dem Palettentransportgestell für eine Hin- und Herbewegung relativ zum Gestell getragen wird und Palettenträger umfasst, die so beabstandet und geformt sind, dass sie Paletten aufnehmen und tragen; ein Hubgerüst, das am Gestell fixiert ist und Führungen enthält, die so geformt sind, dass sie die Palettenträgeranordnung durch eine hin- und hergehende Hebe- und Senkbewegung tragen und führen, sodass die Palettenträgeranordnung alle Paletten anhebt und absenkt, die so angeordnet sind, dass sie von den Palettenträgern getragen werden; eine Antriebsmaschine, die von dem Gestell getragen und mit der Palettenträgeranordnung wirkverbunden und so konfiguriert ist, dass sie die Palettenträgeranordnung durch ihre hin- und hergehende Hebe- und Senkbewegung bewegt; und ein Bewegungssteuerungssystem, das mit der Antriebsmaschine verbunden und so konfiguriert ist, dass es die hin- und hergehende Hebe- und Senkbewegung der Palettenträgeranordnung plant, wobei das Bewegungssteuerungssystem ein mechanisches Gestänge umfasst, das die Antriebsmaschine mit der Anordnung wirkverbindet, wobei das Gestänge einen Nocken umfasst, der von der Antriebsmaschine angetrieben wird und so geformt ist, dass er die Hin- und Herbewegung der Anordnung über eine Bewegung eines Nockenstößels plant, der mit der Anordnung wirkverbunden ist.
Palettentransportvorrichtung nach Anspruch 1 , bei der die Palettenträger der Palettenträgeranordnung für eine synchronisierte vertikale Bewegung positioniert und verbunden sind, sodass mehrere Paletten gleichzeitig angehoben und abgesenkt werden können.
Palettentransportvorrichtung nach Anspruch 2 , bei der die Palettenträger der Palettenträgeranordnung in vertikal gestapelten Paaren angeordnet sind, sodass jedes Paar eine separate Palette tragen kann.
Palettentransportvorrichtung nach Anspruch 1 , bei der die Antriebsmaschine einen Elektromotor umfasst.
Palettentransportvorrichtung nach Anspruch 1 , bei der die Antriebsmaschine eine hydraulische Pumpe umfasst, die über einen Hydraulikreis mit der Palettenträgeranordnung wirkverbunden ist.
Palettentransportvorrichtung nach Anspruch 1 , bei der die Antriebsmaschine so konfiguriert ist, dass sie die Hin- und Herbewegung der Palettenträgeranordnung durch Aufbringen einer linearen Kraft auf ein mechanisches Gestänge antreibt, das die Antriebsmaschine mit der Anordnung wirkverbindet.
Palettentransportvorrichtung nach Anspruch 1 , bei der die Antriebsmaschine so konfiguriert ist, dass sie die Hin- und Herbewegung der Palettenträgeranordnung durch Aufbringen eines Drehmoments auf ein mechanisches Gestänge antreibt, das die Antriebsmaschine mit der Anordnung wirkverbindet.
Palettentransportvorrichtung nach Anspruch 1 , bei der der Nocken ein sich drehender Nocken ist.
Palettentransportvorrichtung nach Anspruch 8 , bei der der sich drehende Nocken über einen Kettenantrieb mit der Antriebsmaschine gekoppelt ist.
Palettentransportvorrichtung nach Anspruch 8 , bei der der sich drehende Nocken ein im Allgemeinen kreisförmiges Profil umfasst, das zur Drehung um eine außermittige Nockendrehachse gelagert ist, sodass ein Versatz des kreisförmigen Profils einem gewünschten Profil für die Hin- und Herbewegung der Anordnung entspricht.
Palettentransportvorrichtung nach Anspruch 8 , bei der der sich drehende Nocken ein im Allgemeinen längliches Profil mit Abweichungen von einem kreisförmigen Profil umfasst, die einem gewünschten Profil für die Hin- und Herbewegung der Anordnung entsprechen.
Palettentransportvorrichtung nach Anspruch 1 , bei der der Nockenstößel von einem Hebelarm getragen wird, der auf dem Palettentransportgestell zur Drehung um eine Hebelarmachse gelagert ist; der Nockenstößel an dem Hebelarm in einem Abstand von dem Hebelarmlager befestigt und so angeordnet ist, dass die Bewegung des Nockens den Nockenstößel drücken wird und eine Drehung des Hebelarms um die Hebelarmachse bewirkt; und eine Trägeranordnungs-Eingriffsfläche an dem Hebelarm befestigt und so angeordnet ist, dass sie mit der Palettenträgeranordnung in Eingriff kommt und bewirkt, dass sich die Palettenträgeranordnung entsprechend der Drehung des Hebelarms um die Hebelarmachse hebt oder senkt.
Palettentransportvorrichtung nach Anspruch 12 , bei der der Hebelarm eine im Allgemeinen dreieckige Form umfasst; der Nockenstößel angrenzend an eine erste Ecke der Dreiecksform angeordnet ist; die Trägeranordnungs-Eingriffsfläche angrenzend an eine zweite Ecke der Dreiecksform angeordnet ist und das Hebelarmlager angrenzend an eine dritte Ecke der Dreiecksform angeordnet ist.
Palettentransportvorrichtung nach Anspruch 12 , bei der der Nocken und der Nockenstößel so indexiert sind, dass der Nockenstößel eine Stelle entlang eines Profils des Nockens berührt, an der der Abstand zwischen dem Nockenprofil und der Nockendrehachse am geringsten ist, wenn die Palettenträgeranordnungs-Eingriffsfläche des Hebelarms allgemein horizontal zum Hebelarmlager angeordnet ist.
Palettentransportvorrichtung nach Anspruch 6 , bei der das Bewegungssteuerungssystem ein mechanisches Gestänge umfasst, das die Antriebsmaschine mit der Anordnung wirkverbindet, wobei das Gestänge umfasst: einen Hebelarm, der auf dem Palettentransportgestell zur Drehung um eine Hebelarmachse getragen wird; und eine Trägeranordnungs-Eingriffsfläche, die an dem Hebelarm befestigt und so angeordnet ist, dass sie mit der Palettenträgeranordnung in Eingriff kommt und bewirkt, dass sich die Palettenträgeranordnung entsprechend der Drehung des Hebelarms um die Hebelarmachse hebt oder senkt.
Palettentransportvorrichtung nach Anspruch 15 , bei der der Hebelarm eine L-Form umfasst; die Antriebsmaschine mit dem Hebelarm angrenzend an ein erstes Ende des L verbunden ist; die Trägeranordnungs-Eingriffsfläche eine Rolle umfasst, die angrenzend an ein zweites Ende des L angeordnet ist; und das Hebelarmlager angrenzend an die Ecke des L angeordnet ist.
Palettentransportvorrichtung nach Anspruch 1 , bei der das Bewegungssteuerungssystem eine Antriebsmaschinensteuerung umfasst, die so konfiguriert ist, dass sie die Leistung der Antriebsmaschine so moduliert, dass sie die vertikale Geschwindigkeit der Paletten entsprechend der Distanz, um die die Palette angehoben und/oder abgesenkt wurde, verändert.
Palettentransportvorrichtung nach Anspruch 1 , bei der das Bewegungssteuerungssystem so konfiguriert ist, dass es die Richtung, die Geschwindigkeit und die Beschleunigungen der hin- und hergehenden Hebe- und Senkbewegung der Palettenträgeranordnung so plant, dass die Geschwindigkeiten und die Beschleunigungen der Palettenträgeranordnung und aller getragenen Paletten für die Art der Nutzlast der Paletten und die Distanz, über die getragene Paletten angehoben und/oder gesenkt werden sollen, optimiert sind.
Palettentransportvorrichtung nach Anspruch 1 , zusätzlich umfassend: einen Raupenmotor, der von dem Gestell getragen wird; und einen Antriebsstrang, der von dem Gestell getragen wird und der mit dem Raupenmotor wirkverbunden ist, wobei der Raupenmotor und der Antriebsstrang so konfiguriert sind, dass sie das Gestell über eine Fläche bewegen.

Description

HINTERGRUND GEBIET Die vorliegende Anmeldung betrifft allgemein Palettentransportvorrichtungen. BESCHREIBUNG DES VERWANDTEN STANDES DER TECHNIK Üblicherweise werden verschiedene Vorrichtungen für den Transport und die Lagerung von Paletten mit Materialien, Werkstücken oder Produkten zwischen Arbeitsplätzen und Lagerbereichen in Fabriken eingesetzt. Diese Transportvorrichtungen nehmen die Paletten im Allgemeinen auf und setzen sie ab, indem sie die Paletten abwechselnd zum Transport anheben und sie an den gewünschten Stellen für die Lagerung oder den Gebrauch auf Auflageflächen absenken. Dieses abwechselnde Anheben und Absenken erfolgt in der Regel über einen Hydraulikzylinder oder ein Spindelhubgetriebe/einen Kugelgewindetrieb. Je nach Anwendung kann eine Palettentransportvorrichtung notwendig sein, um große Schwankungen in der Anzahl der zu transportierenden Paletten zu bewältigen und das Gewicht/die Zerbrechlichkeit der Nutzlast jeder Palette zu berücksichtigen. Dokument US 2014 / 0 305 741 A1 offenbart ein Verfahren zur Handhabung einer Last, die eine Vielzahl von Gegenständen umfasst. Das Verfahren umfasst das Bereitstellen einer Hebevorrichtung, die eine Vielzahl von übereinander angeordneten Tragevorrichtungen umfasst. Die Trageanordnungen sind zwischen einem nahen und einem getrennten Zustand beweglich, wobei benachbarte Trageanordnungen im getrennten Zustand um einen größeren Abstand voneinander beabstandet sind als im nahen Zustand. Dokument US 2019 / 0 023 297 A1 einen motorisierten Stapellift für gestapelte Behälter, wie z. B. Brotbehälter. Der Stapellift umfasst eine im Wesentlichen U-förmige Basis und einen vertikalen Rahmen. Auf dem vertikalen Rahmen ist eine bewegliche Rahmenanordnung verschiebbar montiert. Die bewegliche Rahmenanordnung umfasst ein horizontales Rahmenteil und ein Paar eingreifender Schwenkarme. Ein Motor hebt und senkt selektiv die bewegliche Rahmenanordnung. Dokument US 2020 / 0 385 253 A1 offenbart eine Hubvorrichtung für einen Hubschlitten, wie für ein Regalbediengerät, mit einem Antriebsmechanismus, der einen motorischen Antrieb, eine vom motorischen Antrieb angetriebene Wickeltrommel und einen von der Wickeltrommel abgewickelten und auf diese aufgewickelten Gurt umfasst, der zum Heben und Senken des Hubschlittens entlang eines Mastes dient, wobei der Gurt vorteilhaft als Flachriemen ausgebildet sein kann. ZUSAMMENFASSUNG Eine Palettentransportvorrichtung ruht auf einem mobilen Palettentransportgestell. Ein Raupenmotor ist so konfiguriert, dass er das Gestell über eine Fläche bewegt. Eine Palettenträgeranordnung stützt das Palettentransportgestell für eine Hin- und Herbewegung relativ zum Gestell und umfasst Palettenträger, die so beabstandet und geformt sind, dass sie Paletten aufnehmen und tragen können. Ein Hubgerüst ist am Gestell befestigt und umfasst Führungen, die so geformt sind, dass sie die Palettenträgeranordnung durch eine hin- und hergehende Hebe- und Senkbewegung tragen und führen, sodass die Palettenträgeranordnung alle Paletten anhebt und absenkt, die so angeordnet sind, dass sie von den Palettenträgern getragen werden. Eine Antriebsmaschine wird von dem Gestell getragen und ist mit der Palettenträgeranordnung wirkverbunden. Die Antriebsmaschine ist so konfiguriert, dass sie die Palettenträgeranordnung durch ihre hin- und hergehende Hebe- und Senkbewegung bewegt. Ein Bewegungssteuerungssystem ist mit der Antriebsmaschine verbunden und so konfiguriert, dass es die hin- und hergehende Hebe- und Senkbewegung der Palettenträgeranordnung plant. Das Bewegungssteuerungssystem umfasst ein mechanisches Gestänge, das die Antriebsmaschine mit der Anordnung wirkverbindet, wobei das Gestänge einen Nocken umfasst, der von der Antriebsmaschine angetrieben wird und so geformt ist, dass er die Hin- und Herbewegung der Anordnung über eine Bewegung eines Nockenstößels plant, der mit der Anordnung wirkverbunden ist. BESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGEN 1 ist eine perspektivische Seitenansicht einer Palettentransportvorrichtung, die ein Drehnockenbewegungssteuerungssystem umfasst;2 ist eine Seitenansicht der Palettentransportvorrichtung der 1 in einer Richtung, die der perspektivischen Seitenansicht entgegengesetzt ist;3 ist eine perspektivische Ansicht eines unteren Teils eines Hubgerüsts der Palettentransportvorrichtung der 1;4 ist eine Seitenansicht in Nahaufnahme eines Drehnockenbewegungs-steuerungssystems für die Vorrichtung der 1, wobei einige Stützverstrebungen des Hubgerüsts der Übersichtlichkeit wegen entfernt wurden;5 ist eine vereinfachte Seitenansicht eines Motors des Drehnockenbewegungssteuerungssystems der 1, die der Übersichtlichkeit halber von der Vorrichtung entfernt gezeigt ist;6 ist ein Diagramm, das eine Drehmomentkurve zeigt, die der Drehnocken der 1 über die Zeit benötigt, wenn er von einem Motor gedreht wird; und7 ist eine vereinfachte Seitenansicht eines alternativen Bewegungs-steuerungssystems für die Vorrichtung der 1. DETAILLIERTE BESCHREIBUNG Eine Paletten