DE-102023100427-B4 - MEHRFACHBILD-ANZEIGEVORRICHTUNG FÜR EINE CO-PILOT-ANWENDUNG VON EINEM KRAFTFAHRZEUG

Abstract

Eine Mehrfachbild-Anzeigevorrichtung (106, 206, 306) für ein kollaboratives Co-Pilot-System (104, 204, 304) eines Fahrzeugs (100, 200, 300) mit einer Windschutzscheibe (102), wobei das kollaborative Co-Pilot-System (104, 204, 304) mindestens eine Eingabevorrichtung (124, 224, 324) zum Erzeugen eines Eingabesignals enthält, das Daten anzeigt, die mit mindestens einem von dem Fahrzeug (100, 200, 300), einem Straßenzustand, einem anderen Fahrzeug und einem gefährdeten Verkehrsteilnehmer verbunden sind, wobei die Mehrfachbild-Anzeigevorrichtung (106, 206, 306) umfasst: mindestens eine Einzelbenutzer-Betrachtungsvorrichtung (114a/b, 214a/b, 314a/b) mit: einem Erweiterte-Realität-Sichtfeldanzeige-Modul, ERSA-Modul, (118a, 118b), zum Erzeugen einer dem Straßenzustand zugeordneten Anzeige, wobei das ERSA-Modul die zugeordnete Anzeige auf einen Teil der Windschutzscheibe projiziert, der für einen entsprechenden einzelnen Benutzer sichtbar ist, und eine dem Straßenzustand zugeordnete Straßengeometrie einblendet; ein Erweiterte-Anzeige-Modul, EA-Modul, zum Erzeugen einer gemeinsamen Anzeige, die für eine Vielzahl von Benutzern, einschließlich jedes einzelnen Benutzers, sichtbar ist; und einen Computer (188), der mindestens einen Prozessor (174) enthält, der elektrisch mit der mindestens einen Eingabevorrichtung (124, 224, 324), der mindestens einen Einzelbenutzer-Betrachtungsvorrichtung (114a/b, 214a/b, 314a/b) und dem EA-Modul kommuniziert, wobei der Computer (188) ferner ein nichttransitorisches computerlesbares Speichermedium (190) enthält, das Befehle speichert, so dass der mindestens eine Prozessor (174) programmiert ist, zum: Empfangen des Eingangssignal von der mindestens einen Eingabevorrichtung (124, 224, 324); und Erzeugen eines speziellen Betätigungssignals und eines gemeinsamen Betätigungssignals als Reaktion darauf, dass der mindestens eine Prozessor (174) das Eingangssignal von der mindestens einen Eingabevorrichtung (124, 224, 324) empfängt; wobei das ERSA-Modul (118, 118a, 118b) eine dedizierte Anzeige (120a, 120b) in Reaktion darauf projiziert, dass das ERSA-Modul (118, 118a, 118b) das dedizierte Betätigungssignal von dem mindestens einen Prozessor (174) empfängt; und wobei das EA-Modul (108) die gemeinsame Anzeige (110) auf die Windschutzscheibe (102) projiziert, wenn das EA-Modul (108) das gemeinsame Betätigungssignal von dem mindestens einen Prozessor (174) empfängt; die Mehrfachbild-Anzeigevorrichtung (106, 206, 306) ferner umfassend: ein Straßenerkennungsmodul (170) zum Erzeugen eines Straßensignals, das der Straßengeometrie zugeordnet ist, die durch die Windschutzscheibe (102) sichtbar ist und sich innerhalb des Sichtfelds der entsprechenden einzelnen Benutzer befindet; wobei die mindestens eine Einzelbenutzer-Betrachtungsvorrichtung (114a/b, 214a/b, 314a/b) ferner eine Blickerfassungsvorrichtung (116, 116a, 116b) zum Erzeugen eines Benutzersignals umfasst, das mit einer Position eines Auges des entsprechenden Einzelbenutzers verbunden ist, und der mindestens eine Prozessor (174) ferner programmiert ist zum: Empfangen des Benutzersignals von der Blickerfassungsvorrichtung (116, 116a, 116b); Bestimmen eines bestimmten Abschnitts der Windschutzscheibe (102), der die Straßengeometrie überlagert, die mit dem Straßenzustand verbunden ist, als Reaktion darauf, dass der mindestens eine Prozessor (174) das Straßensignal von dem Straßenerkennungsmodul (170) und das Benutzersignal von der Blickerfassungsvorrichtung (116, 116a, 116b) empfängt; und Erzeugen des dedizierten Betätigungssignals als Reaktion darauf, dass der mindestens eine Prozessor (174) den dedizierten Abschnitt (122a, 122b) der Windschutzscheibe (102) bestimmt, der die Straßengeometrie überlagert; und wobei das ERSA-Modul (118, 118a, 118b) die dedizierte Anzeige (120a, 120b) auf den dedizierten Abschnitt (122a, 122b) der Windschutzscheibe (102) projiziert und dabei die zugehörige Straßengeometrie überlagert, wenn das ERSA-Modul (118, 118a, 118b) das dedizierte Betätigungssignal von dem mindestens einen Prozessor (174) empfängt; wobei das ERSA-Modul (118, 118a, 118b) so konfiguriert ist, dass es die dedizierte Anzeige (120a, 120b) einschließlich eines Benachrichtigungssymbols als Reaktion darauf erzeugt, dass das ERSA-Modul (118, 118a, 118b) das dedizierte Betätigungssignal von dem mindestens einen Prozessor (174) empfängt, wobei das Benachrichtigungssymbol mit dem Straßenzustand verknüpft ist, wobei die dedizierte Anzeige (120a, 120b) so konfiguriert ist, dass sie das Benachrichtigungssymbol in einer Fernfeld-Bildebene der Windschutzscheibe (102) und Informationen bezüglich des Benachrichtigungssymbols in einer Nahfeld-Bildebene der Windschutzscheibe (102) anzeigt; wobei das EA-Modul (108) so konfiguriert ist, dass es die gemeinsame Anzeige (110) mit ersten und zweiten Farben projiziert, die an den jeweils zugeordneten ersten und zweiten Benutzer der Vielzahl von Benutzern gerichtet sind; wobei das EA-Modul (108) so konfiguriert ist, dass es die gemeinsame Anzeige (110) einschließlich mindestens einer an einen der Benutzer gerichteten Anmerkung projiziert; wobei das EA-Modul (108) umfasst: eine Phosphorfolie (182), die auf die Windschutzscheibe (102) aufgebracht ist; und eine Ultraviolett-Laservorrichtung (183) mit einem mikroelektromechanischen System-Scanner (186), wobei die Ultraviolett-Laservorrichtung (183) die gemeinsame Anzeige (100) auf die Leuchtstoffschicht projiziert.

Inventors

• Kai-Han Chang
• Thomas A. Seder
• Joseph F. Szczerba
• John P. Weiss

Assignees

• GM Global Technology Operations LLC

Dates

Publication Date

20260507

Application Date

20230110

Priority Date

20220720

Claims (1)

1. Eine Mehrfachbild-Anzeigevorrichtung (106, 206, 306) für ein kollaboratives Co-Pilot-System (104, 204, 304) eines Fahrzeugs (100, 200, 300) mit einer Windschutzscheibe (102), wobei das kollaborative Co-Pilot-System (104, 204, 304) mindestens eine Eingabevorrichtung (124, 224, 324) zum Erzeugen eines Eingabesignals enthält, das Daten anzeigt, die mit mindestens einem von dem Fahrzeug (100, 200, 300), einem Straßenzustand, einem anderen Fahrzeug und einem gefährdeten Verkehrsteilnehmer verbunden sind, wobei die Mehrfachbild-Anzeigevorrichtung (106, 206, 306) umfasst: mindestens eine Einzelbenutzer-Betrachtungsvorrichtung (114a/b, 214a/b, 314a/b) mit: einem Erweiterte-Realität-Sichtfeldanzeige-Modul, ERSA-Modul, (118a, 118b), zum Erzeugen einer dem Straßenzustand zugeordneten Anzeige, wobei das ERSA-Modul die zugeordnete Anzeige auf einen Teil der Windschutzscheibe projiziert, der für einen entsprechenden einzelnen Benutzer sichtbar ist, und eine dem Straßenzustand zugeordnete Straßengeometrie einblendet; ein Erweiterte-Anzeige-Modul, EA-Modul, zum Erzeugen einer gemeinsamen Anzeige, die für eine Vielzahl von Benutzern, einschließlich jedes einzelnen Benutzers, sichtbar ist; und einen Computer (188), der mindestens einen Prozessor (174) enthält, der elektrisch mit der mindestens einen Eingabevorrichtung (124, 224, 324), der mindestens einen Einzelbenutzer-Betrachtungsvorrichtung (114a/b, 214a/b, 314a/b) und dem EA-Modul kommuniziert, wobei der Computer (188) ferner ein nichttransitorisches computerlesbares Speichermedium (190) enthält, das Befehle speichert, so dass der mindestens eine Prozessor (174) programmiert ist, zum: Empfangen des Eingangssignal von der mindestens einen Eingabevorrichtung (124, 224, 324); und Erzeugen eines speziellen Betätigungssignals und eines gemeinsamen Betätigungssignals als Reaktion darauf, dass der mindestens eine Prozessor (174) das Eingangssignal von der mindestens einen Eingabevorrichtung (124, 224, 324) empfängt; wobei das ERSA-Modul (118, 118a, 118b) eine dedizierte Anzeige (120a, 120b) in Reaktion darauf projiziert, dass das ERSA-Modul (118, 118a, 118b) das dedizierte Betätigungssignal von dem mindestens einen Prozessor (174) empfängt; und wobei das EA-Modul (108) die gemeinsame Anzeige (110) auf die Windschutzscheibe (102) projiziert, wenn das EA-Modul (108) das gemeinsame Betätigungssignal von dem mindestens einen Prozessor (174) empfängt; die Mehrfachbild-Anzeigevorrichtung (106, 206, 306) ferner umfassend: ein Straßenerkennungsmodul (170) zum Erzeugen eines Straßensignals, das der Straßengeometrie zugeordnet ist, die durch die Windschutzscheibe (102) sichtbar ist und sich innerhalb des Sichtfelds der entsprechenden einzelnen Benutzer befindet; wobei die mindestens eine Einzelbenutzer-Betrachtungsvorrichtung (114a/b, 214a/b, 314a/b) ferner eine Blickerfassungsvorrichtung (116, 116a, 116b) zum Erzeugen eines Benutzersignals umfasst, das mit einer Position eines Auges des entsprechenden Einzelbenutzers verbunden ist, und der mindestens eine Prozessor (174) ferner programmiert ist zum: Empfangen des Benutzersignals von der Blickerfassungsvorrichtung (116, 116a, 116b); Bestimmen eines bestimmten Abschnitts der Windschutzscheibe (102), der die Straßengeometrie überlagert, die mit dem Straßenzustand verbunden ist, als Reaktion darauf, dass der mindestens eine Prozessor (174) das Straßensignal von dem Straßenerkennungsmodul (170) und das Benutzersignal von der Blickerfassungsvorrichtung (116, 116a, 116b) empfängt; und Erzeugen des dedizierten Betätigungssignals als Reaktion darauf, dass der mindestens eine Prozessor (174) den dedizierten Abschnitt (122a, 122b) der Windschutzscheibe (102) bestimmt, der die Straßengeometrie überlagert; und wobei das ERSA-Modul (118, 118a, 118b) die dedizierte Anzeige (120a, 120b) auf den dedizierten Abschnitt (122a, 122b) der Windschutzscheibe (102) projiziert und dabei die zugehörige Straßengeometrie überlagert, wenn das ERSA-Modul (118, 118a, 118b) das dedizierte Betätigungssignal von dem mindestens einen Prozessor (174) empfängt; wobei das ERSA-Modul (118, 118a, 118b) so konfiguriert ist, dass es die dedizierte Anzeige (120a, 120b) einschließlich eines Benachrichtigungssymbols als Reaktion darauf erzeugt, dass das ERSA-Modul (118, 118a, 118b) das dedizierte Betätigungssignal von dem mindestens einen Prozessor (174) empfängt, wobei das Benachrichtigungssymbol mit dem Straßenzustand verknüpft ist, wobei die dedizierte Anzeige (120a, 120b) so konfiguriert ist, dass sie das Benachrichtigungssymbol in einer Fernfeld-Bildebene der Windschutzscheibe (102) und Informationen bezüglich des Benachrichtigungssymbols in einer Nahfeld-Bildebene der Windschutzscheibe (102) anzeigt; wobei das EA-Modul (108) so konfiguriert ist, dass es die gemeinsame Anzeige (110) mit ersten und zweiten Farben projiziert, die an den jeweils zugeordneten ersten und zweiten Benutzer der Vielzahl von Benutzern gerichtet sind; wobei das EA-Modul (108) so konfiguriert ist, dass es die gemeinsame Anzeige (110) einschließlich mindestens einer an einen der Benutzer gerichteten Anmerkung projiziert; wobei das EA-Modul (108) umfasst: eine Phosphorfolie (182), die auf die Windschutzscheibe (102) aufgebracht ist; und eine Ultraviolett-Laservorrichtung (183) mit einem mikroelektromechanischen System-Scanner (186), wobei die Ultraviolett-Laservorrichtung (183) die gemeinsame Anzeige (100) auf die Leuchtstoffschicht projiziert.

Description

Die vorliegende Offenbarung bezieht sich auf Anzeigesysteme, die Informationen für mehrere in einem Fahrzeug befindliche Benutzer bereitstellen, und insbesondere auf eine Mehrfachbild-Anzeigevorrichtung, die es einer Co-Pilot-Anwendung ermöglicht, mehreren Benutzern (z. B. einem Fahrer und einem Beifahrer) kollaborative Informationen anzuzeigen und darüber hinaus andere Informationen anzuzeigen, die für einen einzigen vorgesehenen Benutzer (z. B. den Fahrer) sichtbar sind. Die Automobilhersteller entwickeln ständig Systeme zur effizienten Darstellung von Informationen für den Fahrer eines Fahrzeugs. Diese Systeme können Licht (z. B. Grafiken oder andere Informationen) auf einen Bildschirm projizieren, der sich zwischen dem Fahrer und der Windschutzscheibe befindet. Ein Beifahrer (z. B. ein Beifahrer auf dem Beifahrersitz) hat jedoch möglicherweise keine Sichtlinie zum Bildschirm, die es ihm ermöglicht, die auf den Bildschirm projizierten Informationen genau zu sehen. Darüber hinaus können die auf den Bildschirm projizierten Informationen zwar mit einer Straßengeometrie verknüpft sein, die durch die Windschutzscheibe sichtbar ist, aber die Informationen können die Straßengeometrie aus der Perspektive des Beifahrers nicht überlagern, so dass der Beifahrer möglicherweise Zeit benötigt, um die Straßengeometrie zu bestimmen, die mit den angezeigten Informationen verknüpft ist. Infolgedessen kann der Beifahrer nicht effizient mit dem Fahrer zusammenarbeiten, um eine Tätigkeit im Fahrzeug auszuführen. Die DE 10 2019 217 273 A1 beschreibt eine fahrzeuginterne Informationsanzeigevorrichtung und ein Verfahren zum Steuern der gleichen Ausgabe, die verschiedene Informationen, unter Verwendung von Bildausgabevorrichtungen, die an einer Rückfläche einer vorstehenden Informationsanzeigevorrichtung angeordnet sind, ausgibt. Die auf ein Fahrzeug angewandte vorstehende Informationsanzeigevorrichtung weist eine Ausgabebereichsbestimmungseinheit, die ausgestaltet ist, nach dem Erkennen, dass ein Ereignis eintritt, ein dem Ereignis entsprechendes Bild und einen Ausgabebereich aus einer Vielzahl von Bereichen einer Windschutzscheibe zu bestimmen, eine Scheibenkorrektureinheit, die ausgestaltet ist, das bestimmte Bild zu korrigieren, um es an den bestimmten Ausgabebereich anzupassen, und eine Projektionseinheit, die an einer Rückfläche, die gegenüber einer Vorderfläche, auf der eine Anzeige angeordnet, angeordnet und ausgestaltet ist, das korrigierte Bild auf den bestimmten Ausgabebereich zu projizieren, auf. Die US 2010 / 0 164 702 A1 beschreibt ein Automobil-Anzeigesystem umfassend eine Bildprojektionseinheit und eine Winkelinformationserfassungseinheit. Die Bildprojektionseinheit projiziert einen Lichtstrom, der ein Bild mit einem Anzeigeobjekt enthält, auf ein Auge eines Bildbetrachters. Die Winkelinformationserfassungseinheit erfasst mindestens eine der folgenden Informationen: Fahrzeugwinkelinformationen und Außenumgebungswinkelinformationen. Die Fahrzeugwinkelinformationen beziehen sich auf einen Winkel von mindestens einer der folgenden Größen: Lage und Kurs eines Fahrzeugs, das den Bildbetrachter befördert. Die Winkelinformationen zur Außenumgebung beziehen sich auf einen Winkel eines Hintergrundobjekts an einer Zielposition des Anzeigeobjekts in einem Hintergrund der Außenumgebung des Fahrzeugs. Die Bildprojektionseinheit ändert einen Winkel des Anzeigeobjekts im Bild auf der Grundlage mindestens einer der von der Winkelinformationserfassungseinheit erfassten Fahrzeugwinkelinformationen und Außenumgebungswinkelinformationen. Es kann als Aufgabe der vorliegenden Erfindung angesehen werden, eine verbesserte Mehrfachbild-Anzeigevorrichtung bereitzustellen. Ein erster Aspekt der vorliegenden Erfindung betrifft eine Mehrfachbild-Anzeigevorrichtung für ein kollaboratives Co-Pilot-System eines Fahrzeugs nach Anspruch 1. Die hier beschriebenen Zeichnungen dienen nur der Veranschaulichung und sollen den Umfang der vorliegenden Offenbarung in keiner Weise einschränken. 1 ist ein schematisches Diagramm eines Beispiels eines Fahrzeugs mit einem kollaborativen Anzeigesystem, das eine Mehrfachbild-Anzeigevorrichtung mit einem Erweiterte-Anzeige-Modul, EA-Modul, für zwei Benutzer und zwei Erweiterte-Realität-Sichtfeldanzeige-Modul, ERSA-Modul mit zwei zugehörigen Blickerfassungsvorrichtungen für einen der beiden Benutzer umfasst.2 ist eine vergrößerte Seitenansicht eines Teils des Fahrzeugs von 1, die eines der ERSA-Module s zur Projektion einer speziellen Anzeige zeigt, die von einem der Benutzer betrachtet werden kann.3 ist eine schematische Ansicht einer der ERSA-Module aus 1, die die ERSA-Module mit einer Fernfeldebene und einer Nahfeldebene zeigt.4 ist eine vergrößerte Seitenansicht eines Teils des Fahrzeugs von 1, die das EA-Modul für die Projektion einer gemeinsamen Anzeige zeigt, die von mehreren Benutzern betrachtet werden kann.5 ist ein schematisches Diagramm eines anderen Beispiels des Fahrzeugs von 1, das eines der ERSA-Mo