DE-102023210368-B4 - System und Verfahren zum Antreiben einer Translationsbewegung einer Haltestruktur

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Abstract

System (1), aufweisend eine Gantry (20) eines medizinischen Bildgebungsgeräts (2), eine Haltestruktur (3) zum Halten einer Komponente (30) für eine medizinische Bildgebungsuntersuchung eines Untersuchungsbereichs (U), ein Fahrwerk (W) und eine Führungsvorrichtung (5), - wobei die Haltestruktur (3) mittels der Führungsvorrichtung (5) relativ zu dem Untersuchungsbereich (U) bewegbar gelagert ist, wobei die Haltestruktur (3) eine erste Verbindungseinheit (C1) aufweist, - wobei die Gantry (20) mittels des Fahrwerks (W) relativ zu dem Untersuchungsbereich (U) bewegbar gelagert ist, wobei das Fahrwerk (W) zum Antreiben (M3) einer Translationsbewegung der Gantry (20) relativ zu dem Untersuchungsbereich (U) eingerichtet ist, - wobei die Gantry (20) eine zweite Verbindungseinheit (C2) aufweist, die zu der ersten Verbindungseinheit (C1) korrespondierend ausgebildet ist, wobei mittels der ersten Verbindungseinheit (C1) und der zweiten Verbindungseinheit (C2) eine Verbindung hergestellt werden kann, welche einer Positionsänderung der Haltestruktur (3) relativ zu der Gantry (20) derart entgegenwirkt, dass die Haltestruktur (3) der Translationsbewegung der Gantry (20) relativ zu dem Untersuchungsbereich (U) folgt, wenn die Verbindung hergestellt ist, - wobei die Haltestruktur (3) mittels der Führungsvorrichtung (5) relativ zu der Gantry (20) bewegbar gelagert ist, wenn die Verbindung gelöst ist, - wobei die Komponente (30) eine Strahlenschutzplatte aufweist, wobei die Strahlenschutzplatte eine Öffnung (9) der Gantry (20), in welche der Untersuchungsbereich (U) für die medizinische Bildgebungsuntersuchung entlang einer Systemachse (AS) eingeführt werden kann, zumindest teilweise abdeckt, um einem Heraustreten von Röntgenstrahlung aus der Öffnung (9) entgegenzuwirken, - wobei sich die Strahlenschutzplatte flächig in einer Komponentenebene, die zu der Systemachse (AS) senkrecht ist, erstreckt.

Inventors

Christian Dressler
Ulrich Förner
Ottmar Förstel

Assignees

Siemens Healthineers Ag

Dates

Publication Date: 20260507
Application Date: 20231020

Claims (15)

System (1), aufweisend eine Gantry (20) eines medizinischen Bildgebungsgeräts (2), eine Haltestruktur (3) zum Halten einer Komponente (30) für eine medizinische Bildgebungsuntersuchung eines Untersuchungsbereichs (U), ein Fahrwerk (W) und eine Führungsvorrichtung (5), - wobei die Haltestruktur (3) mittels der Führungsvorrichtung (5) relativ zu dem Untersuchungsbereich (U) bewegbar gelagert ist, wobei die Haltestruktur (3) eine erste Verbindungseinheit (C1) aufweist, - wobei die Gantry (20) mittels des Fahrwerks (W) relativ zu dem Untersuchungsbereich (U) bewegbar gelagert ist, wobei das Fahrwerk (W) zum Antreiben (M3) einer Translationsbewegung der Gantry (20) relativ zu dem Untersuchungsbereich (U) eingerichtet ist, - wobei die Gantry (20) eine zweite Verbindungseinheit (C2) aufweist, die zu der ersten Verbindungseinheit (C1) korrespondierend ausgebildet ist, wobei mittels der ersten Verbindungseinheit (C1) und der zweiten Verbindungseinheit (C2) eine Verbindung hergestellt werden kann, welche einer Positionsänderung der Haltestruktur (3) relativ zu der Gantry (20) derart entgegenwirkt, dass die Haltestruktur (3) der Translationsbewegung der Gantry (20) relativ zu dem Untersuchungsbereich (U) folgt, wenn die Verbindung hergestellt ist, - wobei die Haltestruktur (3) mittels der Führungsvorrichtung (5) relativ zu der Gantry (20) bewegbar gelagert ist, wenn die Verbindung gelöst ist, - wobei die Komponente (30) eine Strahlenschutzplatte aufweist, wobei die Strahlenschutzplatte eine Öffnung (9) der Gantry (20), in welche der Untersuchungsbereich (U) für die medizinische Bildgebungsuntersuchung entlang einer Systemachse (AS) eingeführt werden kann, zumindest teilweise abdeckt, um einem Heraustreten von Röntgenstrahlung aus der Öffnung (9) entgegenzuwirken, - wobei sich die Strahlenschutzplatte flächig in einer Komponentenebene, die zu der Systemachse (AS) senkrecht ist, erstreckt.
System (1) nach Anspruch 1 , - wobei die Verbindung einem Entfernen der Haltestruktur (3) von der Gantry (20) derart entgegenwirkt, dass die Haltestruktur (3) der Translationsbewegung der Gantry (20) relativ zu dem Untersuchungsbereich (U) folgt, wenn die Verbindung hergestellt ist und die Translationsbewegung der Gantry (20) relativ zu dem Untersuchungsbereich (U) weg von der Haltestruktur (3) gerichtet ist.
System (1) nach Anspruch 1 oder 2 , - wobei die Verbindung auf einer magnetischen Anziehung zwischen der ersten Verbindungseinheit (C1) und der zweiten Verbindungseinheit (C2) basiert.
System (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 3 , - wobei sich die Verbindung zerstörungsfrei löst, wenn ein Formschluss in der Führungsvorrichtung (5) verhindert, dass die Haltestruktur (3) weiter der Translationsbewegung der Gantry (20) relativ zu dem Untersuchungsbereich (U) folgt.
System (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 4 , - wobei das System (1) eine Schutzschicht (C0) aufweist, - wobei die Schutzschicht (C0) an der ersten Verbindungseinheit (C1) derart angeordnet ist, dass die Schutzschicht (C0) eine Oberfläche der Gantry (20) vor einer Kratzeinwirkung vonseiten der ersten Verbindungseinheit (C1) schützt.
System (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 5 , - wobei die Gantry (20) eine Verkleidung (V) aufweist, welche einen Innenbereich (28) der Gantry (20) gegen eine Umgebung der Gantry (20) abgrenzt, - wobei die zweite Verbindungseinheit (C2) an der Verkleidung (V) befestigt ist.
System (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 6 , - wobei die Haltestruktur (3) ein Halteelement (31) für das Halten der Komponente (30) und eine Gelenkeinheit (LC) für die erste Verbindungseinheit (C1) aufweist, - wobei die erste Verbindungseinheit (C1) mittels der Gelenkeinheit (LC) für die erste Verbindungseinheit (C1) relativ zu dem Halteelement (31) um eine Schwenkachse (AC) schwenkbar gelagert ist.
System (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 7 , - wobei die Komponente (30) einen Bildschirm aufweist.
System (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 8 , - wobei die Führungsvorrichtung (5) einen Gelenkarm (6) und/oder eine Linearführung (7) aufweist.
System (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 9 , - wobei die Führungsvorrichtung (5) an einer Decke (D) eines Untersuchungsraumes befestigt ist.
System (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 10 , - wobei das Fahrwerk (W) ein Schienenfahrwerk und/oder ein Radfahrwerk ist.
System (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 11 , - wobei das medizinische Bildgebungsgerät (2) ein Computertomographiegerät, ein C-Bogen-Röntgengerät oder ein Magnetresonanztomographiegerät ist.
Verfahren zum Antreiben einer Translationsbewegung der Haltestruktur (3) des Systems (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 12 relativ zu dem Untersuchungsbereich (U), das Verfahren umfassend: - ein Bewegen (M1) der Haltestruktur (3) relativ zu der Gantry (20) derart, dass sich die erste Verbindungseinheit (C1) und die zweite Verbindungseinheit (C2) einander annähern, - ein Herstellen (M2) der Verbindung mittels der ersten Verbindungseinheit (C1) und der zweiten Verbindungseinheit (C2), - ein Antreiben (M3) der Translationsbewegung der Gantry (20) relativ zu dem Untersuchungsbereich (U) mittels des Fahrwerks (W), wobei mittels der Verbindung eine Kraft von der Gantry (20) auf die Haltestruktur (3) übertragen wird, wobei die Kraft die Translationsbewegung der Haltestruktur (3) relativ zu dem Untersuchungsbereich (U) derart antreibt, dass die Haltestruktur (3) der Translationsbewegung der Gantry (20) relativ zu dem Untersuchungsbereich (U) folgt.
Verfahren nach Anspruch 13 , - wobei die Translationsbewegung der Gantry (20) relativ zu dem Untersuchungsbereich (U) weg von der Haltestruktur (3) gerichtet ist, - wobei die Haltestruktur (3) von dem Fahrwerk (W) mittels der Gantry (20) und der Verbindung mitgezogen wird.
Verfahren nach Anspruch 13 oder 14 , - wobei die Verbindung zerstörungsfrei gelöst wird, indem eine Bewegung der Haltestruktur (3) und der Gantry (20) relativ zueinander derart angetrieben wird, dass sich die erste Verbindungseinheit (C1) und die zweite Verbindungseinheit (C2) voneinander entfernen.

Description

Die Erfindung betrifft ein System mit einer Gantry eines medizinischen Bildgebungsgeräts und einer Haltestruktur zum Halten einer Komponente für eine medizinische Bildgebungsuntersuchung eines Untersuchungsbereichs. Die Erfindung betrifft ferner ein Verfahren zum Antreiben einer Translationsbewegung der Haltestruktur. Insbesondere bei medizinischen Bildgebungsgeräten, die für medizinische Bildgebungsuntersuchungen bei Interventionen verwendet werden, kann es erforderlich sein, eine Position einer Komponente für die medizinische Bildgebungsuntersuchung je nach Untersuchungssituation relativ zu einem Untersuchungsbereich und/oder relativ zu einer Gantry des medizinischen Bildgebungsgeräts anzupassen und zu halten. Das gilt insbesondere dann, wenn die Gantry relativ zu dem Untersuchungsbereich bewegbar gelagert ist, und/oder wenn sich eine Person, welche die Intervention durchführt, in unmittelbarer Nähe der Gantry befindet, während die Gantry für die medizinische Bildgebungsuntersuchung relativ zu dem Untersuchungsbereich bewegt wird. Als Stand der Technik ist hierbei die US 2019 / 0 090 830 A1 zu nennen. Die Erfindung hat die Aufgabe, eine Alternative zu herkömmlichen Lösungen, die das Halten einer Komponente für eine medizinische Bildgebungsuntersuchung eines Untersuchungsbereichs in Bezug auf eine Gantry eines medizinischen Bildgebungsgeräts betreffen, bereitzustellen. Jeder Gegenstand eines unabhängigen Anspruchs löst diese Aufgabe. In den abhängigen Ansprüchen sind weitere vorteilhafte Aspekte der Erfindung berücksichtigt. Unabhängig vom grammatikalischen Geschlecht eines bestimmten Begriffes sind Personen mit männlicher, weiblicher oder anderer Geschlechteridentität mit umfasst. Die Erfindung betrifft ein System, aufweisend eine Gantry eines medizinischen Bildgebungsgeräts, eine Haltestruktur zum Halten einer Komponente für eine medizinische Bildgebungsuntersuchung eines Untersuchungsbereichs, ein Fahrwerk und eine Führungsvorrichtung,- wobei die Haltestruktur mittels der Führungsvorrichtung relativ zu dem Untersuchungsbereich bewegbar gelagert ist, wobei die Haltestruktur eine erste Verbindungseinheit aufweist,- wobei die Gantry mittels des Fahrwerks relativ zu dem Untersuchungsbereich bewegbar gelagert ist, wobei das Fahrwerk zum Antreiben einer Translationsbewegung der Gantry relativ zu dem Untersuchungsbereich eingerichtet ist,- wobei die Gantry eine zweite Verbindungseinheit aufweist, die zu der ersten Verbindungseinheit korrespondierend ausgebildet ist, wobei mittels der ersten Verbindungseinheit und der zweiten Verbindungseinheit eine Verbindung hergestellt werden kann, welche einer Positionsänderung der Haltestruktur relativ zu der Gantry derart entgegenwirkt, dass die Haltestruktur der Translationsbewegung der Gantry relativ zu dem Untersuchungsbereich folgt, wenn die Verbindung hergestellt ist,- wobei die Haltestruktur mittels der Führungsvorrichtung relativ zu der Gantry bewegbar gelagert ist, wenn die Verbindung gelöst ist. Die Translationsbewegung kann beispielsweise geradlinig oder krummlinig sein. Die Translationsbewegung kann beispielsweise im Wesentlichen horizontal, insbesondere horizontal, sein. Die Gantry kann beispielsweise mittels des Fahrwerks relativ zu einer Grundfläche bewegbar gelagert sein. Das Fahrwerk kann beispielsweise zum Antreiben einer Translationsbewegung der Gantry relativ zu der Grundfläche eingerichtet sein. Die Grundfläche kann beispielsweise im Wesentlichen horizontal, insbesondere horizontal, sein. Insbesondere kann vorgesehen sein, dass die Translationsbewegung der Gantry relativ zu dem Untersuchungsbereich ausgeführt wird, indem die Translationsbewegung der Gantry relativ zu der Grundfläche ausgeführt wird, während der Untersuchungsbereich relativ zu der Grundfläche ruht. Der Untersuchungsbereich kann beispielsweise ein Bereich eines Untersuchungsobjekts sein. Das Untersuchungsobjekt kann beispielsweise ein Patient sein. Die Verbindung kann insbesondere zerstörungsfrei lösbar sein. Die Verbindung kann insbesondere zum Übertragen einer Kraft von der Gantry auf die Haltestruktur eingerichtet sein, wobei die Kraft eine Translationsbewegung der Haltestruktur relativ zu dem Untersuchungsbereich derart antreibt, dass die Haltestruktur der Translationsbewegung der Gantry relativ zu dem Untersuchungsbereich folgt. Die Kraft kann insbesondere eine Zugkraft oder eine Druckkraft sein. Die Kraft kann insbesondere ausreichen, um eine Reibung und/oder eine Arretierung in der Führungsvorrichtung zu überwinden, sodass die Haltestruktur der Translationsbewegung der Gantry relativ zu dem Untersuchungsbereich folgen kann. Insbesondere kann vorgesehen sein, dass basierend auf der Reibung und/oder der Arretierung in der Führungsvorrichtung die Haltestruktur mittels der Führungsvorrichtung in einer Position relativ zu dem Untersuchungsbereich und/oder relativ zu der Gantry gehalten werden kann, während die Verbindung gelöst ist. Insbesondere kann vorgesehen sein, dass während der T