DE-102024132288-A1 - Verfahren zum Erzeugen eines Anzeigebilds einer Umgebung eines Kraftfahrzeugs, Computerprogrammprodukt, computerlesbares Speichermedium sowie elektronische Recheneinrichtung

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Erzeugen eines Anzeigebilds (8) einer Umgebung (6) eines Kraftfahrzeugs (1) zum Anzeigen auf einer Anzeigeeinrichtung (3) des Kraftfahrzeugs (1) mittels einer elektronischen Recheneinrichtung (4), mit den Schritten: Bereitstellen einer dreidimensionalen Karte (9) der Umgebung (6) mittels der elektronischen Recheneinrichtung (4); Empfangen der aktuell erfassten Umgebung (10) mittels der elektronischen Recheneinrichtung (4); Erzeugen des Anzeigebilds (9) durch Überlagern der dreidimensionalen Karte (8) mit der aktuell erfassten Umgebung (10) in einem vorgegebenen Bereich (11) mittels der elektronischen Recheneinrichtung (4). Ferner betrifft die Erfindung ein Computerprogrammprodukt, ein computerlesbares Speichermedium sowie eine elektronische Recheneinrichtung (4).

Inventors

• Eugen Wige
• Rodrigo Garcia-Marques
• Daniel Reinhard

Assignees

• CONNAUGHT ELECTRONICS LTD.

Dates

Publication Date

20260507

Application Date

20241106

Claims (15)

1. Verfahren zum Erzeugen eines Anzeigebilds (8) einer Umgebung (6) eines Kraftfahrzeugs (1) zum Anzeigen auf einer Anzeigeeinrichtung (3) des Kraftfahrzeugs (1) mittels einer elektronischen Recheneinrichtung (4), mit den Schritten: - Bereitstellen einer dreidimensionalen Karte (9) der Umgebung (6) mittels der elektronischen Recheneinrichtung (4); - Empfangen der aktuell erfassten Umgebung (10) mittels der elektronischen Recheneinrichtung (4); und - Erzeugen des Anzeigebilds (8) durch Überlagern der dreidimensionalen Karte (9) mit der aktuell erfassten Umgebung (10) in einem vorgegebenen Bereich (11) mittels der elektronischen Recheneinrichtung (4).
2. Verfahren nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet , dass ein Nahbereich des Kraftfahrzeugs (1) als der vorgegebene Bereich (11) mit der aktuell erfassten Umgebung (10) überlagert wird.
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2 , dadurch gekennzeichnet , dass ein Bereich um das Kraftfahrzeug (1) herum als der vorgegebene Bereich (11) mit der aktuell erfassten Umgebung (10) überlagert wird.
4. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet , dass die aktuell erfasste Umgebung (10) im Wesentlichen kreisförmig und/oder rechteckig um das Kraftfahrzeug (1) überlagert wird.
5. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet , dass ein optischer Übergang (12) von der aktuell erfassten Umgebung (10) zur dreidimensionalen Karte (9) optisch hervorgehoben wird.
6. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet , dass eine Helligkeit und/oder Kontrast der dreidimensionalen Karte (9) an die aktuell erfasste Umgebung (10) angepasst wird.
7. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet , dass der vorgegebene Bereich (11) in Abhängigkeit von einer Fahrtrichtung des Kraftfahrzeugs (1) und/oder in Abhängigkeit von einer Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs (1) angepasst wird.
8. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet , dass eine Ausrichtung des Kraftfahrzeugs (1) und/oder ein Ort des Kraftfahrzeugs (1) und/oder ein Rollwinkel des Kraftfahrzeugs (1) und/oder ein Anstellwinkel des Kraftfahrzeugs (1) beim Erzeugen des Anzeigebilds (8) berücksichtigt wird.
9. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet , dass das Anzeigebild (8) als ein Rundumsichtbild erzeugt wird.
10. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet , dass eine Höheninformation der Umgebung (6) in der dreidimensionalen Karte (9) zum Erzeugen des Anzeigebilds (8) berücksichtigt wird.
11. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet , dass eine Lokalisierung des Kraftfahrzeugs (1) in der dreidimensionalen Karte (9) durchgeführt wird.
12. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet , dass in der dreidimensionalen Karte (9) nur statische Objekte in der Umgebung (6) dargestellt werden.
13. Computerprogrammprodukt mit Programmcodemitteln, welche eine elektronische Recheneinrichtung (4) dazu veranlassen, wenn die Programmcodemittel von der elektronischen Recheneinrichtung (4) abgearbeitet werden, ein Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 12 durchzuführen.
14. Computerlesbares Speichermedium mit einem Computerprogrammprodukt nach Anspruch 13 .
15. Elektronische Recheneinrichtung (4) zum Erzeugen eines Anzeigebilds (8) einer Umgebung (6) eines Kraftfahrzeugs (1) zum Anzeigen auf einer Anzeigeeinrichtung (3) des Kraftfahrzeugs (1), wobei die elektronische Recheneinrichtung (4) zum Durchführen eines Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 12 ausgebildet ist.

Description

Die nachfolgende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Erzeugen eines Anzeigebilds einer Umgebung eines Kraftfahrzeugs zum Anzeigen auf einer Anzeigeeinrichtung des Kraftfahrzeugs mittels einer elektronischen Recheneinrichtung gemäß dem geltenden Patentanspruch 1. Ferner betrifft die Erfindung ein Computerprogrammprodukt, ein computerlesbares Speichermedium sowie eine elektronische Recheneinrichtung. Eine sogenannte Surroundview-Implementierung verwendet üblicherweise mehrere Weitwinkelkameras mit einem Sichtfeld von etwa 180 Grad, um die gesamte Umgebung des Kraftfahrzeugs abzudecken. Die Bilddaten, die von den mehreren Kameras erzeugt werden, dienen anschließend als Eingaben zur Texturierung einer starren und unveränderlichen Oberfläche, um die Fahrzeugumgebung im Inneren des Kraftfahrzeugs virtuell darstellen zu können. Aufgrund der Verwendung einer starren 3D-Oberfläche in der Surroundview-Anwendung kann die Darstellung der Fahrzeugumgebung in vielen Fällen nicht mit der Realität um das Kraftfahrzeug übereinstimmen und visuelle Artefakte in Form von verzerrten Darstellungen der Umgebung hervorrufen. Diese Verzerrungen, die hauptsächlich auftreten, wenn sich das Kraftfahrzeug in der Nähe verschiedener Objekte, beispielsweise Fußgänger, andere Kraftfahrzeuge oder Gebäude, befindet, die einen großen Teil dessen einnehmen, was die Kameras erfassen können und auf einer 3D-Kugeloberfläche wiedergegeben werden, werden auf den Boden und die jeweilige Seite der derzeit verwendeten starren 3D-Kugeloberfläche projiziert und mit wesentlich größerem Abstand zum Fahrzeug und wesentlich größerem Maßstab als das Objekt in der realen Welt ist dargestellt. Diese verzerrte Darstellung der Fahrzeugumgebung kann in bestimmten Situationen zu vielen potentiellen Gefahren führen. Zum Beispiel wenn der Fahrer versucht die 3D-Ansichten vollständig für das Fahren in engen Bereichen oder beim Einparken des Kraftfahrzeugs in einen beengten Parkplatz zu nutzen. Aufgrund der aktuellen Darstellung ist es schwierig, die tatsächliche Entfernung zu anderen Hindernissen korrekt einzuschätzen. Ein weiteres mit Objekten verbundenes Risiko ist das Nicht-Anzeigen des Objekets, welches auftreten kann als eine Folge der Verwendung einer statistisch generierten 3D-Oberfläche und dem Zusammenfügen von zwei Kameras. Dies kann zum Verschwinden eines Objekts führen, wenn ein Objekt, wie eine Säule, in dem sogenannten Überlappungsbereich liegt. Die US 2017/158131 A1 offenbart ein Kamera-Rundumsichtsystem für ein Kraftfahrzeug mit mindestens einer Fahrzeugkamera, die Kamerabilder liefert, die von einer Datenverarbeitungseinheit verarbeitet werden, um einen Live-Videobildstrom zu erzeugen, der auf einer Anzeigeeinheit angezeigt wird, wobei das Kamera-Rundumsichtsystem lokale Cloudinformationsdaten bezüglich eines in dem Live-Videobildstrom gezeigten Objekts aus einem Datennetz lädt und die erhaltenen lokalen Cloudinformationsdaten als Overlay in dem angezeigten Live-Videobildstrom anzeigt. Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, ein Verfahren, ein Computerprogrammprodukt, ein computerlesbares Speichermedium sowie eine elektronische Recheneinrichtung zu schaffen, die eine verbesserte virtuelle Darstellung der Umgebung eines Kraftfahrzeugs zeigt. Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren, ein Computerprogrammprodukt, ein computerlesbares Speichermedium sowie eine elektronische Recheneinrichtung gemäß den unabhängigen Patentansprüchen gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungsformen sind in den Unteransprüchen angegeben. Ein Aspekt der Erfindung betrifft ein Verfahren zum Erzeugen eines Anzeigebilds einer Umgebung eines Kraftfahrzeugs zum Anzeigen auf einer Anzeigeeinrichtung eines Anzeigesystems des Kraftfahrzeugs mittels einer elektronischen Recheneinrichtung. Es wird eine dreidimensionale Karte der Umgebung mittels der elektronischen Recheneinrichtung bereitgestellt. Es wird eine aktuell erfasste Umgebung mittels der elektronischen Recheneinrichtung empfangen. Es erfolgt das Erzeugen des Anzeigebilds durch Überlagern der dreidimensionalen Karte mit der aktuell erfassten Umgebung in einem vorgegebenen Bereich mittels der elektronischen Recheneinrichtung. Somit ist es ermöglicht, dass ein verbessertes Anzeigebild für die Anzeigeeinrichtung bereitgestellt werden kann. Insbesondere kann dann das erzeugte Anzeigebild an die Anzeigeeinrichtung übermittelt werden und auf der Anzeigeeinrichtung entsprechend dargestellt werden. Die aktuell erfasste Umgebung kann insbesondere mittels einer Erfassungseinrichtung des Kraftfahrzeugs beziehungsweise des Anzeigesystems erfasst und an die elektronische Recheneinrichtung übertragen werden. Die Umgebung ist insbesondere eine bekannte Umgebung, in der sich das Kraftfahrzeug gerade befindet. Alternativ zum Begriff Überlagerung der dreidimensionalen Karte mit der aktuell erfassten Umgebung kann auch der Begriff Kombination der dreidimensionalen Karte mit der aktuell erfassten Umgebung. Insbesondere ist somit vorgesehen, dass grund