DE-102024132417-A1 - System in einem Fahrzeug und Verfahren zur Bereitstellung von Navigationsinformationen für ein nachfolgendes Fahrzeug

Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft ein System (1) in einem Fahrzeug (10) zur Bereitstellung von Navigationsinformationen, umfassend: eine Sensoreinrichtung (2), die derart ausgebildet ist, Routeninformationen über eine Route (20), auf der das Fahrzeug (10) fährt, zu sammeln und ein nachfolgendes Fahrzeug (11) auf der Route (20) zu erfassen; eine Steuereinrichtung (3), die eingerichtet ist, zu bestimmen, ob ein nachfolgendes Fahrzeug (11) innerhalb einer vorgegebenen Entfernung von dem Fahrzeug (10) vorhanden ist, und wenn ein nachfolgendes Fahrzeug (11) innerhalb der vorgegebenen Entfernung erfasst wird: Bestimmen eines Typs des nachfolgenden Fahrzeugs (11) und Bereitstellen von Navigationsinformationen basierend auf den gesammelten Routeninformationen und des Typs des nachfolgenden Fahrzeugs (11); und eine Kommunikationseinheit (4), die ausgebildet ist, die Navigationsinformationen an das nachfolgende Fahrzeug (11) zu übertragen. Die vorliegende Erfindung ist ferner auf ein Verfahren zur Bereitstellung von Navigationsinformationen für ein nachfolgendes Fahrzeug (11) gerichtet.

Inventors

• Ingmar Langer
• Victoria Delker
• Mert Uzungece
• Lukas Gass
• John Molnar
• Marco Favilli

Assignees

• HYUNDAI MOTOR COMPANY
• KIA CORPORATION

Dates

Publication Date

20260507

Application Date

20241107

Claims (15)

1. System (1) in einem Fahrzeug (10) zur Bereitstellung von Navigationsinformationen, umfassend eine Sensoreinrichtung (2), die derart ausgebildet ist, Routeninformationen über eine Route (20), auf der das Fahrzeug (10) fährt, zu sammeln und ein nachfolgendes Fahrzeug (11) auf der Route (20) zu erfassen; eine Steuerungseinrichtung (3), die eingerichtet ist, zu bestimmen, ob ein nachfolgendes Fahrzeug (11) innerhalb eines vorbestimmten Abstandes von dem Fahrzeug (10) vorhanden ist, und wenn ein nachfolgendes Fahrzeug (11) innerhalb des vorbestimmten Abstandes erfasst wird: einen Typ des nachfolgenden Fahrzeugs (11) zu bestimmen und Navigationsinformationen basierend auf den gesammelten Routeninformationen und des Typs des folgenden Fahrzeugs (11) bereitzustellen; und eine Kommunikationseinheit (4), die ausgebildet ist, die Navigationsinformationen an das folgende Fahrzeug (11) zu übertragen.
2. System (1) nach Anspruch 1 , wobei die Steuereinrichtung (3) eingerichtet ist, anhand der gesammelten Routeninformationen eine Größe und einen Typ eines Hindernisses (21) auf der Route (20) zu bestimmen.
3. System (1) nach Anspruch 2 , wobei das Hindernis (21) mindestens eines von einem Schlagloch (22), einem Objekt, insbesondere einem Fahrzeugteil oder verlorener Ladung, auf der Route (20) und einer Oberflächenveränderung, insbesondere verursacht durch ein Ölleck, Schmutz, Sand oder Glatteis, ist.
4. System (1) nach Anspruch 2 oder 3 , wobei die Sensoreinrichtung (2) derart ausgebildet ist, eine Position des Hindernisses (21) und eine Radbahn (12) des nachfolgenden Fahrzeugs (11) zu bestimmen, und wobei die Steuereinrichtung (3) derart eingerichtet ist, Navigationsinformationen bereitzustellen, basierend darauf, ob das Hindernis (21) die Radbahn (12) des nachfolgenden Fahrzeugs (11) schneidet.
5. System (1) nach einem der Ansprüche 2 bis 4 , wobei die Steuereinrichtung (3) derart eingerichtet ist, einen Schwellwert dafür festzulegen, ob das Hindernis (21) in die Navigationsinformationen einbezogen werden soll, basierend auf dem Typ des nachfolgenden Fahrzeugs (11).
6. System (1) nach einem der vorstehenden Ansprüche, wobei die Routeninformationen Informationen über ein Verkehrsereignis oder eine komplexe Fahrsituation umfassen.
7. System (1) nach einem der vorstehenden Ansprüche, wobei die Sensoreinrichtung (2) mindestens eine Kamera, ein Lidar, ein Radar oder eine Infrarotkamera umfasst.
8. System (1) nach einem der vorstehenden Ansprüche, wobei die Sensoreinrichtung (2) in ein fortgeschrittenes Fahrerassistenzsystem, ADAS, des Fahrzeugs (10) integriert ist.
9. System (1) nach einem der vorstehenden Ansprüche, wobei die Sensoreinrichtung (2) mindestens einen mechanischen Sensor umfasst.
10. System (1) nach Anspruch 9 , wobei der mechanische Sensor mindestens einen Rad- oder Aufhängungsbeschleunigungsmesser, einen Leuchtweiteregelungssensor, einen Radschlupf, einen intelligenten Reifen, eine Fahrzeuginertialmesseinheit oder ein Mikrofon umfasst.
11. System (1) nach einem der vorstehenden Ansprüche, wobei die Kommunikationseinheit (4) derart ausgebildet ist, eine Fahrzeug-zu-Alles-Verbindung, V2X, zu dem nachfolgenden Fahrzeug (11) herzustellen und die Navigationsinformationen in Reaktion auf eine Abfrage von Navigationsinformationen von dem nachfolgenden Fahrzeug (11) zu übertragen.
12. System (1) nach einem der vorstehenden Ansprüche, wobei die Kommunikationseinheit (4) derart ausgebildet ist, die Übertragung der Navigationsinformationen auf der Grundlage einer bestimmten Entfernung zu dem folgenden Fahrzeug (11) zu verzögern.
13. Verfahren zur Bereitstellung von Navigationsinformationen für ein nachfolgendes Fahrzeug (11), umfassend Sammeln (M1) von Routeninformationen über eine Route (20), auf der ein Fahrzeug fährt, Bestimmen (M2), ob ein nachfolgendes Fahrzeug (11) auf der Route (20) innerhalb einer vorbestimmten Entfernung von dem Fahrzeug (10) vorhanden ist, wenn ein nachfolgendes Fahrzeug (11) auf der Route (20) innerhalb der vorgegebenen Entfernung erkannt wird, Bestimmen (M3) eines Fahrzeugtyps des nachfolgenden Fahrzeugs (11), Bereitstellen (M4) von Navigationsinformationen auf der Grundlage der gesammelten Routeninformationen und des Fahrzeugtyps und Übertragen (M5) der Navigationsinformationen an das nachfolgende Fahrzeug (11).
14. Verfahren nach Anspruch 13 , wobei das Bereitstellen von Navigationsinformationen umfasst: Analysieren (M41) der Routeninformationen auf ein Hindernis (21) auf der Route (20), und wenn ein Hindernis (21) auf der Route (20) erkannt wird: Bestimmen (M42) einer Größe, einer Position und eines Typs des Hindernisses (21), Einfügen (M43) von Informationen über das Hindernis (21) in die Navigationsinformationen basierend darauf, ob die Größe des Hindernisses (21) über einem vorbestimmten Schwellenwert, welcher auf der Größe, der Position und dem Typ des Hindernisses (21) und dem Typ des folgenden Fahrzeugs (11) basiert, liegt.
15. Verfahren nach Anspruch 14 , ferner umfassend Bestimmen (M44) einer Radbahn (12) des folgenden Fahrzeugs (11) auf der Route (20), und wobei das Bereitstellen von Navigationsinformationen das Bestimmen umfasst, ob das Hindernis (21) die Radbahn (12) des folgenden Fahrzeugs (11) schneidet.

Description

Technisches Gebiet Die vorliegende Erfindung betrifft ein System in einem Fahrzeug zur Bereitstellung von Navigationsinformationen sowie ein Verfahren zur Bereitstellung von Navigationsinformationen für ein nachfolgendes Fahrzeug. Hintergrund In aktuellen Fahrsituationen müssen Fahrer während des Fahrens eines Fahrzeugs viele Informationen verarbeiten. Komplexe Fahrsituationen können eine Ursache für Unfälle oder andere kritische Ereignisse sein. Daher ist es wichtig, dem Fahrer Informationen oder potenzielle Gefahren rechtzeitig und präzise zu übermitteln, damit er angemessen reagieren kann. Hierfür ist die Präsentation der Informationen von entscheidender Bedeutung. Das US-Patent Nr. 9,403,482 B2 beschreibt die Netzwerkkonnektivität zwischen Fahrzeugen, um relevante visuelle und andere sensorische Informationen auszutauschen. Offenbarung der Erfindung Daher besteht die Notwendigkeit, verbesserte Mittel zur Bereitstellung von Navigationsinformationen für ein Fahrzeug zu finden. Zu diesem Zweck stellt die vorliegende Erfindung ein System in einem Fahrzeug zur Bereitstellung von Navigationsinformationen gemäß Anspruch 1 und ein Verfahren zur Bereitstellung von Navigationsinformationen für ein nachfolgendes Fahrzeug gemäß Anspruch 13 bereit. Gemäß einem Aspekt der Erfindung wird ein System in einem Fahrzeug zur Bereitstellung von Navigationsinformationen bereitgestellt. Das System in einem Fahrzeug zur Bereitstellung von Navigationsinformationen umfasst eine Sensoreinrichtung, die derart ausgebildet ist, Routeninformationen über eine Route, auf der das Fahrzeug fährt, zu sammeln und ein nachfolgendes Fahrzeug auf der Route zu erfassen; eine Steuereinrichtung, die eingerichtet ist, zu bestimmen, ob ein nachfolgendes Fahrzeug innerhalb einer vorgegebenen Entfernung vom Fahrzeug vorhanden ist und wenn ein nachfolgendes Fahrzeug innerhalb der vorgegebenen Entfernung erfasst wird: eines Typs des nachfolgenden Fahrzeugs zu bestimmen und Navigationsinformationen basierend auf den gesammelten Routeninformationen und des Typs des nachfolgenden Fahrzeugs bereitzustellen; und eine Kommunikationseinheit, die ausgebildet ist, die Navigationsinformationen an das nachfolgende Fahrzeug zu übertragen. Gemäß einem zweiten Aspekt der Erfindung wird ein Verfahren zur Bereitstellung von Navigationsinformationen für ein nachfolgendes Fahrzeug vorgesehen. Das Verfahren zur Bereitstellung von Navigationsinformationen für ein nachfolgendes Fahrzeug umfasst Sammeln von Routeninformationen über eine Route, auf der ein Fahrzeug fährt, Bestimmen, ob sich ein nachfolgendes Fahrzeug auf der Route innerhalb einer vorgegebenen Entfernung vom Fahrzeug befindet, Bestimmen eines Fahrzeugtyps des nachfolgenden Fahrzeugs, wenn ein nachfolgendes Fahrzeug auf der Route innerhalb der vorgegebenen Entfernung erkannt wird, Bestimmen eines Fahrzeugtyps des nachfolgenden Fahrzeugs, Bereitstellen von Navigationsinformationen auf der Grundlage der gesammelten Routeninformationen und des Fahrzeugtyps und ein Übertragen der Navigationsinformationen an das nachfolgende Fahrzeug. Eine Idee der vorliegenden Erfindung besteht darin, dass das vordere Fahrzeug wichtige Informationen über eine Kommunikationseinheit austauscht und Navigationsinformationen genau an relevanten Orten bereitstellt. Die vorliegende Erfindung konzentriert sich auf die Einrichtung eines einfachen Informationsflusses genau an relevanten Orten, bei denen es sich um Hindernisse oder andere wichtige Navigationsinformationen handeln kann, wie weiter unten beschrieben wird. Das erfindungsgemäße Verfahren verwendet daher eine Kommunikationseinheit des vorderen Fahrzeugs, die sich im hinteren Teil des Fahrzeugs befinden kann, um dem nachfolgenden Fahrzeug sehr genaue Informationen zu geben. Eine Sensorvorrichtung ist derart ausgebildet, dass sie erkennt, ob sich ein nachfolgendes Fahrzeug innerhalb einer vorgegebenen Entfernung befindet. Eine vorgegebene Entfernung kann eine beliebige, für diese Anwendung geeignete Entfernung sein, die von der Steuereinrichtung unter Verwendung der von der Sensorvorrichtung bereitgestellten Sensordaten bestimmt wird. Die vorgegebene Entfernung kann 50 m oder 100 m, 200 m, 500 m, 1 km oder sogar mehr betragen. Die Sensoreinrichtung ist außerdem derart ausgebildet, dass sie kontinuierlich nach dem folgenden Fahrzeug sucht. Falls ein nachfolgendes Fahrzeug als vorhanden bestimmt wird, werden die Navigationsinformationen aus den gesammelten Routeninformationen von der Steuereinrichtung vorbereitet und dann von der Kommunikationseinheit an das nachfolgende Fahrzeug übertragen. Diese Übertragung der Navigationsinformationen kann über verschiedene Lösungen erfolgen, wie z.B. eine klassische Funkverbindung, oder sie kann Außenanzeigen, Projektionen oder auch neue Technologien wie E-Ink oder intelligente Farbe umfassen. In solchen Ausführungsformen kann die Kommunikationseinheit als Anzeige an einem hinteren Teil des Fahrzeugs konfiguriert und für das nachfolgende Fahrzeu