DE-102024139734-A1 - DETEKTION UND AUFLÖSUNG UNPLAUSIBLER FAHREREINGABEN

Abstract

Ein System zum Eingreifen und Auflösen unplausibler Fahrereingaben in einem Fahrzeug, das in einem manuellen Modus betrieben wird, enthält einen Systemcontroller in Kommunikation mit mehreren Sensoren im Fahrzeug, wobei der Systemcontroller ausgelegt ist, Daten von den mehreren Sensoren im Fahrzeug, die mit Betriebsbedingungen des Fahrzeugs in Beziehung stehen, mittels Kommunikation mit den mehreren Sensoren zu empfangen, eine Eingabe zu detektieren, die vom Fahrer des Fahrzeugs empfangen wurde, zu bestimmen, ob die Eingabe, die vom Fahrer empfangen wurde, eine unplausible Aktion ist, und dann, wenn der Systemcontroller bestimmt, dass die Eingabe, die vom Fahrer des Fahrzeugs empfangen wurde, unplausibel ist, Hemmungssoftware im Systemcontroller zu deaktivieren, was ein Eingreifen durch den Systemcontroller ermöglicht, und durch Übernahme der Steuerung mindestens eines Fahrzeugsystems einzugreifen, um die unplausible Fahrereingabe aufzulösen.

Inventors

• Milad Jalaliyazdi
• REZA ZARRINGHALAM
• Kevin Gady

Assignees

• GM Global Technology Operations LLC

Dates

Publication Date

20260507

Application Date

20241224

Priority Date

20241107

Claims (10)

1. Verfahren zum Eingreifen und Auflösen unplausibler Fahrereingaben in einem Fahrzeug, das in einem manuellen Modus betrieben wird, das umfasst: Empfangen von Daten von mehreren Sensoren im Fahrzeug, die mit Betriebsbedingungen des Fahrzeugs in Beziehung stehen; Detektieren mit einem Systemcontroller mittels Kommunikation mit den mehreren Sensoren einer Eingabe, die vom Fahrer des Fahrzeugs empfangen wurde; Bestimmen mit dem Systemcontroller, ob die Eingabe, die vom Fahrer empfangen wurde, eine unplausible Aktion ist; und dann, wenn der Systemcontroller bestimmt, dass die Eingabe, die vom Fahrer des Fahrzeugs empfangen wurde, unplausibel ist: Deaktivieren einer Hemmungssoftware im Systemcontroller, was ein Eingreifen durch den Systemcontroller ermöglicht; und Eingreifen mit dem Systemcontroller in die Steuerung mindestens eines Fahrzeugsystems, um die unplausible Fahrereingabe aufzulösen.
2. Verfahren nach Anspruch 1 , wobei das Detektieren mit einem Systemcontroller mittels Kommunikation mit den mehreren Sensoren einer Eingabe, die von einem Fahrer des Fahrzeugs empfangen wurde, ferner ein Detektieren mit dem Systemcontroller mittels Kommunikation mit den mehreren Sensoren einer Betätigung durch den Fahrer eines Blinkers umfasst und das Bestimmen mit dem Systemcontroller, ob die Eingabe, die vom Fahrer empfangen wurde, eine unplausible Aktion ist, ferner Folgendes umfasst: Bestimmen mit dem Systemcontroller, dass die Betätigung des Blinkers durch den Fahrer eine unplausible Aktion ist; Bestimmen mit dem Systemcontroller, ob die detektierte Betätigung des Blinkers durch den Fahrer mehr als einmal durch den Fahrer versucht wurde; und Vornehmen keiner weiteren Aktion, wenn der Blinker durch den Fahrer mehr als einmal betätigt wurde; wobei dann, wenn der Blinker durch den Fahrer einmal betätigt wurde, das Eingreifen mit dem Systemcontroller in die Steuerung mindestens eines Fahrzeugsystems, um die unplausible Fahrereingabe aufzulösen, ferner ein Deaktivieren mit dem Systemcontroller des Blinkers umfasst.
3. Verfahren nach Anspruch 1 , wobei das Detektieren mit einem Systemcontroller mittels Kommunikation mit den mehreren Sensoren einer Eingabe, die vom Fahrer des Fahrzeugs empfangen wurde, ferner ein Detektieren mit dem Systemcontroller mittels Kommunikation mit den mehreren Sensoren einer gleichzeitigen Betätigung durch den Fahrer eines Bremspedals und eines Fahrpedals umfasst; und das Bestimmen mit dem Systemcontroller, ob die Eingabe, die vom Fahrer empfangen wurde, eine unplausible Aktion ist, ferner ein Bestimmen mit dem Systemcontroller, ob die gleichzeitige Betätigung durch den Fahrer des Bremspedals und des Fahrpedals eine unplausible Aktion ist, und Folgendes umfasst: wahrscheinlichkeitstheoretisches Berechnen mit dem Systemcontroller einer Wahrscheinlichkeit eines Kollisionsereignisses in Reaktion auf die gleichzeitige Betätigung durch den Fahrer des Bremspedals und des Fahrpedals; dann, wenn die Wahrscheinlichkeit eines Kollisionsereignisses größer als ein erster Schwellenwert und kleiner als ein zweiter Schwellenwert ist: Bestimmen, dass die gleichzeitige Betätigung durch den Fahrer des Bremspedals und des Fahrpedals ein geringes Risiko eines Kollisionsereignisses verursacht; wobei das Eingreifen mit dem Systemcontroller in die Steuerung mindestens eines Fahrzeugsystems, um die unplausible Fahrereingabe aufzulösen, ferner ein Bereitstellen mittels einer Mensch-Maschine-Schnittstelle (HMI) im Fahrzeug einer Warnung für den Fahrer umfasst; und dann, wenn die Wahrscheinlichkeit eines Kollisionsereignisses größer als der zweite Schwellenwert ist: Bestimmen, dass die gleichzeitige Betätigung durch den Fahrer des Bremspedals und des Fahrpedals ein hohes Risiko eines Kollisionsereignisses verursacht; wobei das Eingreifen mit dem Systemcontroller in die Steuerung mindestens eines Fahrzeugsystems, um die unplausible Fahrereingabe aufzulösen, ferner ein Deaktivieren einer Betätigung eines des Bremspedals und des Fahrpedals umfasst.
4. Verfahren nach Anspruch 3 , wobei dann, wenn der Systemcontroller bestimmt, dass die gleichzeitige Betätigung durch den Fahrer des Bremspedals und des Fahrpedals ein hohes Risiko eines Kollisionsereignisses verursacht, das Eingreifen mit dem Systemcontroller in die Steuerung mindestens eines Fahrzeugsystems, um die unplausible Fahrereingabe aufzulösen, ferner ein Bereitstellen mit dem Systemcontroller mittels der HMI einer Warnmitteilung umfasst, die erläutert, dass sowohl das Bremspedal als auch das Fahrpedal betätigt sind und das System eine Betätigung eines des Bremspedals und des Fahrpedals deaktiviert.
5. Verfahren nach Anspruch 1 , wobei das Detektieren mit einem Systemcontroller mittels Kommunikation mit den mehreren Sensoren einer Eingabe, die vom Fahrer des Fahrzeugs empfangen wurde, ferner ein Bestimmen mit dem Systemcontroller auf der Grundlage der Daten, die von den mehreren Sensoren empfangen wurden, eines Orts des Fahrzeugs in einer kontrollierten Umgebung und der Anwesenheit mindestens eines gefährdeten Verkehrsteilnehmers (VRU) in der Nähe des Fahrzeugs und ein Detektieren mit dem Systemcontroller mittels Kommunikation mit den mehreren Sensoren einer harten Betätigung eines Fahrpedals im Fahrzeug, wenn das Fahrzeug sich in einer kontrollierten Umgebung befindet und mindestens ein VRU in der Nähe des Fahrzeugs ist, umfasst und das Bestimmen mit dem Systemcontroller, ob die Eingabe, die vom Fahrer empfangen wurde, eine unplausible Aktion ist, ferner ein Bestimmen mit dem Systemcontroller, ob die harte Betätigung des Fahrpedals durch den Fahrer eine unplausible Aktion ist, und Folgendes umfasst: wahrscheinlichkeitstheoretisches Berechnen mit dem Systemcontroller einer Wahrscheinlichkeit eines Kollisionsereignisses in Reaktion auf die harte Betätigung des Fahrpedals; dann, wenn die Wahrscheinlichkeit eines Kollisionsereignisses größer als ein erster Schwellenwert und kleiner als ein zweiter Schwellenwert ist: Bestimmen, dass die harte Betätigung des Fahrpedals ein geringes Risiko eines Kollisionsereignisses verursacht; wobei das Eingreifen mit dem Systemcontroller in die Steuerung mindestens eines Fahrzeugsystems, um die unplausible Fahrereingabe aufzulösen, ferner ein Bereitstellen mittels einer Mensch-Maschine-Schnittstelle (HMI) im Fahrzeug einer Warnung für den Fahrer umfasst; und dann, wenn die Wahrscheinlichkeit eines Kollisionsereignisses größer als der zweite Schwellenwert ist: Bestimmen, dass die harte Betätigung des Fahrpedals durch den Fahrer ein hohes Risiko eines Kollisionsereignisses verursacht; wobei das Eingreifen mit dem Systemcontroller in die Steuerung mindestens eines Fahrzeugsystems, um die unplausible Fahrereingabe aufzulösen, ferner eine Begrenzung mit dem Systemcontroller der Betätigung des Fahrpedals umfasst.
6. Verfahren nach Anspruch 5 , wobei dann, wenn der Systemcontroller bestimmt, dass die harte Betätigung des Fahrpedals ein hohes Risiko eines Kollisionsereignisses verursacht, das Eingreifen mit dem Systemcontroller in die Steuerung mindestens eines Fahrzeugsystems, um die unplausible Fahrereingabe aufzulösen, ferner ein Bereitstellen mit dem Systemcontroller mittels der HMI einer Warnmitteilung, die erläutert, dass das System keine starke Beschleunigung des Fahrzeugs ermöglichen wird und eine Betätigung des Fahrpedals beschränkt ist, umfasst.
7. Verfahren nach Anspruch 1 , wobei das Detektieren mit einem Systemcontroller mittels Kommunikation mit den mehreren Sensoren einer Eingabe, die vom Fahrer des Fahrzeugs empfangen wurde, ferner ein Bestimmen mit dem Systemcontroller auf der Grundlage der Daten, die von den mehreren Sensoren und einem Fahrerüberwachungssystem empfangen wurden, dass der Fahrer des Fahrzeugs abgelenkt ist, und ein Detektieren mit dem Systemcontroller mittels Kommunikation mit den mehreren Sensoren einer Betätigung durch den Fahrer eines Fahrpedals und/oder eines Lenkrads im Fahrzeug, während der Fahrer abgelenkt ist, umfasst; und das Bestimmen mit dem Systemcontroller, ob die Eingabe, die vom Fahrer empfangen wurde, eine unplausible Aktion ist, ferner ein Bestimmen mit dem Systemcontroller, ob die Betätigung durch den Fahrer eines Fahrpedals und/oder eines Lenkrads im Fahrzeug eine unplausible Aktion ist, und Folgendes umfasst: wahrscheinlichkeitstheoretisches Berechnen mit dem Systemcontroller einer Wahrscheinlichkeit eines Kollisionsereignisses in Reaktion auf die Betätigung durch den Fahrer des Fahrpedals und/oder des Lenkrads im Fahrzeug; dann, wenn die Wahrscheinlichkeit eines Kollisionsereignisses größer als ein erster Schwellenwert und kleiner als ein zweiter Schwellenwert ist: Bestimmen, dass die Betätigung durch den Fahrer des Fahrpedals und/oder des Lenkrads im Fahrzeug ein geringes Risiko eines Kollisionsereignisses verursacht; wobei das Eingreifen mit dem Systemcontroller in die Steuerung mindestens eines Fahrzeugsystems, um die unplausible Fahrereingabe aufzulösen, ferner ein Bereitstellen mittels einer Mensch-Maschine-Schnittstelle (HMI) im Fahrzeug einer Warnung für den Fahrer umfasst; und dann, wenn die Wahrscheinlichkeit eines Kollisionsereignisses größer als der zweite Schwellenwert ist: Bestimmen, dass die Betätigung durch den Fahrer des Fahrpedals und/oder des Lenkrads im Fahrzeug ein hohes Risiko eines Kollisionsereignisses verursacht; wobei das Eingreifen mit dem Systemcontroller in die Steuerung mindestens eines Fahrzeugsystems, um die unplausible Fahrereingabe aufzulösen, ferner umfasst: Deaktivieren mit dem Systemcontroller einer Betätigung des Fahrpedals; Betätigen mit dem Systemcontroller eines Bremssystems im Fahrzeug und Betätigen mit dem Systemcontroller eines Lenksystems.
8. Verfahren nach Anspruch 7 , wobei dann, wenn der Systemcontroller bestimmt, dass eine Betätigung durch den Fahrer des Fahrpedals und/oder des Lenkrads im Fahrzeug ein hohes Risiko eines Kollisionsereignisses verursacht, das Eingreifen mit dem Systemcontroller in die Steuerung mindestens eines Fahrzeugsystems, um die unplausible Fahrereingabe aufzulösen, ferner ein Bereitstellen mit dem Systemcontroller mittels der HMI einer Warnmitteilung, die erläutert, dass der Systemcontroller eingreift, um eine Betätigung des Fahrpedals zu beschränken, ein Bremssystem im Fahrzeug betätigt und Spurhalteunterstützungsmerkmale des Systemcontrollers aktiviert, um eine Eingabe in das Lenkrad zu überschreiben, umfasst.
9. Verfahren nach Anspruch 1 , wobei das Bestimmen mit dem Systemcontroller, ob die Eingabe, die vom Fahrer empfangen wurde, eine unplausible Aktion ist, ferner vor dem Eingreifen mit dem Systemcontroller in die Steuerung mindestens eines Fahrzeugsystems, um die unplausible Fahrereingabe aufzulösen, ein Überprüfen mit dem Systemcontroller, dass Aktivierungsbedingungen für ein Eingreifen durch den Systemcontroller erfüllt sind, umfasst.
10. Verfahren nach Anspruch 1 , wobei das Bestimmen mit dem Systemcontroller, ob die Eingabe, die vom Fahrer empfangen wurde, eine unplausible Aktion ist, ferner ein Vorhersagen und ein Kartieren mit dem Systemcontroller einer anscheinenden Bahn des Fahrzeugs, einer tatsächlichen Bahn des Fahrzeugs auf der Grundlage der detektierten Fahrereingabe und plausibler Bahnen für das Fahrzeug umfasst.

Description

EINLEITUNG Die vorliegende Offenbarung bezieht sich auf ein System zum Detektieren unplausibler Fahrereingaben und Verwenden eines fortschrittlichen Fahrerunterstützungssystems (ADAS), um unplausible Fahrereingaben aufzulösen. Ein ADAS in einem Fahrzeug ist eingerichtet, um in bestimmten Umständen einzugreifen und die Steuerung einer bestimmten Fahrzeugfunktion zu übernehmen, um das Fahrzeug auf einer geeigneten Bahn zu halten. Ein ADAS ist ausgelegt, lediglich einzugreifen, wenn eine Aktion des Fahrzeugs wie z. B. ein Driften zu einer Spurmarkierung einer Fahrspur, in der das Fahrzeug fährt, als vom Fahrer unbeabsichtigt erscheint. ADAS-Hemmungssoftware verhindert, dass das ADAS in Umständen eingreift, in denen ein Fahrer das Fahrzeug aktiv steuert. Somit besteht, während aktuelle Verfahren und Systeme ihren vorgesehenen Zweck erreichen, ein Bedarf an einem neuen und verbesserten System, das eine ADAS-Hemmungssoftware deaktiviert, um einen ADAS-Eingriff zu ermöglichen, wenn eine aktive Eingabe durch den Fahrer als unplausibel bestimmt wird. ZUSAMMENFASSUNG Gemäß mehreren Aspekten der vorliegenden Offenbarung umfasst ein Verfahren zum Eingreifen und Auflösen unplausibler Fahrereingaben in einem Fahrzeug, das in einem manuellen Modus betrieben wird, ein Empfangen von Daten von mehreren Sensoren im Fahrzeug, die mit Betriebsbedingungen des Fahrzeugs in Beziehung stehen, ein Detektieren mit einem Systemcontroller mittels Kommunikation mit den mehreren Sensoren einer Eingabe, die vom Fahrer des Fahrzeugs empfangen wurde, ein Bestimmen mit dem Systemcontroller, ob die Eingabe, die vom Fahrer empfangen wurde, eine unplausible Aktion ist, und dann, wenn der Systemcontroller bestimmt, dass die Eingabe, die vom Fahrer des Fahrzeugs empfangen wurde, unplausibel ist, ein Deaktivieren von Hemmungssoftware im Systemcontroller, was ein Eingreifen durch den Systemcontroller ermöglicht, und ein Eingreifen mit dem Systemcontroller in die Steuerung mindestens eines Fahrzeugsystems, um die unplausible Fahrereingabe aufzulösen. Gemäß einem weiteren Aspekt umfasst das Detektieren mit einem Systemcontroller mittels Kommunikation mit den mehreren Sensoren einer Eingabe, die von einem Fahrer des Fahrzeugs empfangen wurde, ferner ein Detektieren mit dem Systemcontroller mittels Kommunikation mit den mehreren Sensoren einer Betätigung durch den Fahrer eines Blinkers und umfasst das Bestimmen mit dem Systemcontroller, ob die Eingabe, die vom Fahrer empfangen wurde, eine unplausible Aktion ist, ferner ein Bestimmen mit dem Systemcontroller, dass die Betätigung des Blinkers durch den Fahrer eine unplausible Aktion ist, ein Bestimmen mit dem Systemcontroller, ob die detektierte Betätigung des Blinkers durch den Fahrer mehr als einmal durch den Fahrer versucht wurde, dann, wenn der Blinker durch den Fahrer mehr als einmal betätigt wurde, kein Vornehmen einer weiteren Aktion, wobei dann, wenn der Blinker durch den Fahrer einmal betätigt wurde, das Eingreifen mit dem Systemcontroller in die Steuerung mindestens eines Fahrzeugsystems, um die unplausible Fahrereingabe aufzulösen, ferner ein Deaktivieren mit dem Systemcontroller des Blinkers umfasst. Gemäß einem weiteren Aspekt umfasst das Detektieren mit einem Systemcontroller mittels Kommunikation mit den mehreren Sensoren einer Eingabe, die vom Fahrer des Fahrzeugs empfangen wurde, ferner ein Detektieren mit dem Systemcontroller mittels Kommunikation mit den mehreren Sensoren einer gleichzeitigen Betätigung durch den Fahrer eines Bremspedals und eines Fahrpedals und umfasst das Bestimmen mit dem Systemcontroller, ob die Eingabe, die vom Fahrer empfangen wurde, eine unplausible Aktion ist, ferner ein Bestimmen mit dem Systemcontroller, ob die gleichzeitige Betätigung durch den Fahrer des Bremspedals und des Fahrpedals eine unplausible Aktion ist, und ein wahrscheinlichkeitstheoretisches Berechnen mit dem Systemcontroller einer Wahrscheinlichkeit eines Kollisionsereignisses in Reaktion auf die gleichzeitige Betätigung durch den Fahrer des Bremspedals und des Fahrpedals, dann, wenn die Wahrscheinlichkeit eines Kollisionsereignisses größer als ein erster Schwellenwert und kleiner als ein zweiter Schwellenwert ist, ein Bestimmen, dass die gleichzeitige Betätigung durch den Fahrer des Bremspedals und des Fahrpedals ein geringes Risiko eines Kollisionsereignisses verursacht, wobei das Eingreifen mit dem Systemcontroller in die Steuerung mindestens eines Fahrzeugsystems, um die unplausible Fahrereingabe aufzulösen, ferner ein Bereitstellen mittels einer Mensch-Maschine-Schnittstelle (HMI) im Fahrzeug einer Warnung für den Fahrer umfasst, und dann, wenn die Wahrscheinlichkeit eines Kollisionsereignisses größer als der zweite Schwellenwert ist, ein Bestimmen, dass die gleichzeitige Betätigung durch den Fahrer des Bremspedals und des Fahrpedals ein hohes Risiko eines Kollisionsereignisses verursacht, wobei das Eingreifen mit dem Systemcontroller in die Steuerung mindestens eines Fahrzeugsystems, um d