DE-102024139851-A1 - MERKMALARBITRIERUNGSSYSTEM FÜR EIN FAHRZEUG

Abstract

Ein computerimplementiertes Verfahren, das, wenn es durch Datenverarbeitungshardware ausgeführt wird, bewirkt, dass die Datenverarbeitungshardware Operationen durchführt. Die Operationen umfassen ein Empfangen bei einer Merkmalarbitrierungsarchitektur von Eingangssignalen von einem oder mehreren Fahrzeugsystemen, ein Initiieren durch die Merkmalarbitrierungsarchitektur eines dynamischen Modells, das mit einem Protokoll für automatisches Notbremsen (AEB-Protokoll) und einem Protokoll für automatisches Ausweichlenken (AES-Protokoll) konfiguriert ist, und ein Ausgeben in Reaktion auf die Initiierung des dynamischen Modells einer ersten Warnung durch die Merkmalarbitrierungsarchitektur. Die Operationen umfassen außerdem ein Auslösen auf der Grundlage der Eingangssignale von Aktivierungskriterien eines des AEB-Protokolls und des AES-Protokolls, ein Ausführen auf der Grundlage der ausgelösten Aktivierungskriterien eines des AEB-Protokolls und des AES-Protokolls und ein Ausführen auf der Grundlage des ausgeführten des AEB-Protokolls und des AES-Protokolls eines Manövers eines eines AEB-Systems und eines AES-Systems.

Inventors

• Yubiao Zhang
• Nikolai K. Moshchuk
• Chad T. Zagorski

Assignees

• GM Global Technology Operations LLC

Dates

Publication Date

20260507

Application Date

20241230

Priority Date

20241107

Claims (10)

1. Computerimplementiertes Verfahren, das, wenn es durch Datenverarbeitungshardware ausgeführt wird, bewirkt, dass die Datenverarbeitungshardware Operationen durchführt, die Folgendes umfassen: Empfangen bei einer Merkmalarbitrierungsarchitektur von Eingangssignalen von einem oder mehreren Fahrzeugsystemen; Initiieren durch die Merkmalarbitrierungsarchitektur eines dynamischen Modells, das mit einem Protokoll für automatisches Notbremsen (AEB-Protokoll) und einem Protokoll für automatisches Ausweichlenken (AES-Protokoll) konfiguriert ist; Ausgeben in Reaktion auf die Initiierung des dynamischen Modells einer ersten Warnung durch die Merkmalarbitrierungsarchitektur; Auslösen auf der Grundlage der Eingangssignale von Aktivierungskriterien eines des AEB-Protokolls und des AES-Protokolls; Ausführen auf der Grundlage der ausgelösten Aktivierungskriterien eines des AEB-Protokolls und des AES-Protokolls und Ausführen auf der Grundlage des ausgeführten des AEB-Protokolls und des AES-Protokolls eines Manövers eines eines AEB-Systems und eines AES-Systems.
2. Verfahren nach Anspruch 1 , wobei das Auslösen der Aktivierungskriterien ein Bestimmen davon, ob die Aktivierungskriterien des AEB-Protokolls erfüllt sind, und ein Ausführen auf der Grundlage davon, dass die Aktivierungskriterien des AEB-Protokolls erfüllt sind, des AEB-Protokolls umfasst.
3. Verfahren nach Anspruch 1 , wobei das Auslösen der Aktivierungskriterien ein Bestimmen davon, ob die Aktivierungskriterien des AEB-Protokolls erfüllt sind, und auf der Grundlage davon, dass die Aktivierungskriterien des AEB-Protokolls nicht erfüllt sind, ein Bestimmen davon, ob die Aktivierungskriterien des AES-Protokolls erfüllt sind, umfasst.
4. Verfahren nach Anspruch 1 , wobei die Aktivierungskriterien einen Aktivierungsschwellenwert enthalten und die Merkmalarbitrierungsarchitektur konfiguriert ist, die Eingangssignale mit dem Aktivierungsschwellenwert zu vergleichen, um das Auslösen der Aktivierungskriterien zu bestimmen.
5. Verfahren nach Anspruch 1 , wobei die Eingangssignale Bremsdaten, Lenkdaten und Sensordaten enthalten.
6. Verfahren nach Anspruch 5 , das ferner ein Bestimmen einer Zeit bis zur Kollision auf der Grundlage einer Längsentfernung der Eingangssignale und ein Bestimmen einer Endpositionsmarkierung auf der Grundlage der Zeit bis zur Kollision umfasst.
7. Verfahren nach Anspruch 6 , wobei das Bestimmen der Zeit bis zur Kollision ein Bestimmen einer Straßenreibung auf der Grundlage mindestens eines Elements der Sensordaten umfasst.
8. Verfahren nach Anspruch 6 , wobei das Bestimmen der Zeit bis zur Kollision ein Ausführen eines AEB-Modells des AEB-Protokolls und eines AES-Modells des AES-Protokolls umfasst.
9. Verfahren nach Anspruch 5 , wobei das Ausführen des AES-Protokolls ein Überprüfen auf der Grundlage der Sensordaten einer Fahrspurverfügbarkeit umfasst und das Ausführen des AES-Systems die überprüfte Fahrspurverfügbarkeit als Grundlage verwendet.
10. Verfahren nach Anspruch 5 , wobei die Aktivierungskriterien des AEB-Protokolls einen Geschwindigkeitsschwellenwert umfassen.

Description

EINLEITUNG Die in diesem Abschnitt bereitgestellten Informationen dienen dem Zweck der allgemeinen Darstellung des Kontexts der Offenbarung. Sowohl die Arbeit der gegenwärtig genannten Erfinder, in dem Ausmaß, in dem sie in diesem Abschnitt beschrieben ist, als auch die Aspekte der Beschreibung, die sich zum Zeitpunkt des Einreichens nicht anderweitig als Stand der Technik qualifizieren können, werden weder ausdrücklich noch implizit als Stand der Technik gegen die vorliegende Offenbarung anerkannt. Die vorliegende Offenbarung bezieht sich im Allgemeinen auf ein Merkmalarbitrierungssystem für ein Fahrzeug. Fahrzeuge können mit verschiedenen Sicherheitsmerkmalen ausgestattet sein, die einen Bediener des Fahrzeugs unterstützen können, um eine Beschädigung zu vermeiden, die Unfälle wie z. B. Kollisionen verursacht. Zum Beispiel sind einige Fahrzeuge mit automatischen Lenkmechanismen ausgestattet, um beim Manövrieren des Fahrzeugs weg von einer möglichen Kollision zu unterstützen. Die Lenkmanöver, die durch die automatischen Lenkmechanismen ausgeführt werden, werden typischerweise durch ein dynamisches kinematisches Modell ausgeführt, das ungenau sein kann. Ungenauigkeiten können von Faktoren stammen, die durch das Modell übersehen werden. Einige der Faktoren, die übersehen werden können, enthalten den Zustand der Straße, die Verzögerung der Aktoren und die Nutzung von mehreren Aktoren, um eine seitliche Bewegung zu erzeugen. Ferner sind diese Modelle bei niedrigen Geschwindigkeiten aufgrund physischer Grenzen des Lenkens typischerweise ungültig. Somit besteht ein Bedarf an einem verbesserten Modell, das ein automatisches Ausweichlenkmanöver genau ausführen kann. ZUSAMMENFASSUNG In bestimmten Aspekten bewirkt ein computerimplementiertes Verfahren, wenn es durch Datenverarbeitungshardware ausgeführt wird, dass die Datenverarbeitungshardware Operationen durchführt. Die Operationen umfassen ein Empfangen bei einer Merkmalarbitrierungsarchitektur von Eingangssignalen von einem oder mehreren Fahrzeugsystemen, ein Initiieren durch die Merkmalarbitrierungsarchitektur eines dynamischen Modells, das mit einem Protokoll für automatisches Notbremsen (AEB-Protokoll) und einem Protokoll für automatisches Ausweichlenken (AES-Protokoll) konfiguriert ist, und ein Ausgeben in Reaktion auf die Initiierung des dynamischen Modells einer ersten Warnung durch die Merkmalarbitrierungsarchitektur. Die Operationen umfassen außerdem ein Auslösen auf der Grundlage der Eingangssignale von Aktivierungskriterien eines des AEB-Protokolls und des AES-Protokolls, ein Ausführen auf der Grundlage der ausgelösten Aktivierungskriterien eines des AEB-Protokolls und des AES-Protokolls und ein Ausführen auf der Grundlage des ausgeführten des AEB-Protokolls und des AES-Protokolls eines Manövers eines eines AEB-Systems und eines AES-Systems. In bestimmten Beispielen kann ein Auslösen der Aktivierungskriterien ein Bestimmen, ob die Aktivierungskriterien des AEB-Protokolls erfüllt sind, und ein Ausführen auf der Grundlage davon, dass die Aktivierungskriterien des AEB-Protokolls erfüllt sind, des AEB-Protokolls umfassen. Wahlweise kann ein Auslösen der Aktivierungskriterien ein Bestimmen, ob die Aktivierungskriterien des AEB-Protokolls erfüllt sind, und auf der Grundlage davon, dass die Aktivierungskriterien des AEB-Protokolls nicht erfüllt sind, ein Bestimmen davon, ob die Aktivierungskriterien des AES-Protokolls erfüllt sind, umfassen. In bestimmten Fällen können die Aktivierungskriterien einen Aktivierungsschwellenwert enthalten, wobei die Merkmalarbitrierungsarchitektur konfiguriert ist, die Eingangssignale mit dem Aktivierungsschwellenwert zu vergleichen, um das Auslösen der Aktivierungskriterien zu bestimmen. Wahlweise können die Eingangssignale Bremsdaten, Lenkdaten und Sensordaten enthalten. Die Operationen können außerdem ein Bestimmen einer Zeit bis zur Kollision auf der Grundlage einer Längsentfernung der Eingangssignale und ein Bestimmen einer Endpositionsmarkierung auf der Grundlage der Zeit bis zur Kollision umfassen. In bestimmten Fällen kann das Bestimmen der Zeit bis zur Kollision ein Bestimmen einer Straßenreibung auf der Grundlage mindestens eines Elements der Sensordaten umfassen. In weiteren Beispielen kann das Bestimmen der Zeit bis zur Kollision ein Ausführen eines AEB-Modells des AEB-Protokolls und eines AES-Modells des AES-Protokolls umfassen. In weiteren Beispielen kann das Ausführen des AES-Protokolls ein Überprüfen auf der Grundlage der Sensordaten einer Fahrspurverfügbarkeit umfassen und verwendet das Ausführen des AES-Systems die überprüfte Fahrspurverfügbarkeit als Grundlage. Wahlweise können die Aktivierungskriterien des AEB-Protokolls einen Geschwindigkeitsschwellenwert enthalten. In weiteren Aspekten enthält ein Merkmalarbitrierungssystem für ein Fahrzeug Datenverarbeitungshardware und Speicherhardware in Kommunikation mit der Datenverarbeitungshardware. Die Speicherhardware speichert Befehle, die, wenn sie in der Datenve