DE-102024210548-A1 - Verfahren und Steuergerät zum Betreiben eines Antriebsstrangs

Abstract

Verfahren zum Betreiben eines Antriebsstrangs eines Kraftfahrzeugs, wobei der Antriebsstrang einen Verbrennungsmotor (1), eine elektrische Maschine (4), und ein Gruppengetriebe (2) mit einem Hauptgetriebe (9) und einer Bereichsgruppe (11) aufweist, wobei der Verbrennungsmotor (1) über eine schaltbare Trennkupplung (5) an eine Eingangswelle (6) des Gruppengetriebes (2) gekoppelt ist, wobei die elektrische Maschine (4) auch an die Eingangswelle (6) gekoppelt ist. Dann, wenn das Kraftfahrzeug bei geschlossener Trennkupplung (5) fährt, zumindest unter Beteiligung der Bereichsgruppe (1) und des Hauptgetriebes (9) eine Rückschaltung ausgeführt werden soll und zur Schaltelementsynchronisierung die elektrische Maschine (4) nicht nutzbar ist, folgendes ausgeführt wird: Das Kraftfahrzeug wird derart abgebremst, dass eine Drehzahl des Verbrennungsmotors (1) auf eine Solldrehzahl gebracht wird. Nachfolgend wird an einem zur Ausführung der Rückschaltung auszulegenden Schaltelement des Hauptgetriebes (9) ein Lastabbau durchgeführt und dasselbe ausgelegt. Nachfolgend wird die Eingangswelle (6) auf eine erste Zieldrehzahl synchronisiert und das zur Ausführung der Rückschaltung einzulegende Schaltelement des Hauptgetriebes (9) eingelegt. Überschneidend oder nachfolgend wird die Bereichsgruppe (11) in Neutral überführt, die Eingangswelle (6) auf eine zweite Zieldrehzahl synchronisiert und ein zur Ausführung der Rückschaltung einzulegendes Schaltelement der Bereichsgruppe (11) eingelegt.

Inventors

• Johannes GLÜCKLER
• Mario Steinborn
• Michael Preuss
• Stefan Beck
• Fabian Kutter

Assignees

• ZF FRIEDRICHSHAFEN AG

Dates

Publication Date

20260507

Application Date

20241104

Claims (9)

1. Verfahren zum Betreiben eines Antriebsstrangs eines Kraftfahrzeugs, wobei der Antriebsstrang als erstes Antriebsaggregat einen Verbrennungsmotor (1), als zweites Antriebsaggregat eine elektrische Maschine (4), und ein zwischen die Antriebsaggregate und einen Abtrieb (3) geschaltetes, automatisiertes Gruppengetriebe (2) aufweist, wobei der Verbrennungsmotor (1) über eine schaltbare Trennkupplung (5) an eine Eingangswelle (6) des Gruppengetriebes (2) gekoppelt ist, wobei die elektrische Maschine (4) auch an die Eingangswelle (6) des Gruppengetriebes (2) gekoppelt ist, wobei das Gruppengetriebe (2) mehrere Teilgetriebe aufweist, nämlich zumindest ein Hauptgetriebe (9) und eine dem Hauptgetriebe (9) antriebstechnisch nachgeschaltete Bereichsgruppe (11), dadurch gekennzeichnet , dass dann, wenn das Kraftfahrzeug bei geschlossener Trennkupplung (5) fährt, im Gruppengetriebe (2) zumindest unter Beteiligung der Bereichsgruppe (11) und des Hauptgetriebes (9) eine Rückschaltung ausgeführt werden soll und zur Schaltelementsynchronisierung die elektrische Maschine (4) nicht nutzbar ist, zur Ausführung der Rückschaltung folgende Schritte ausgeführt werden: das Kraftfahrzeug wird derart abgebremst, dass eine Drehzahl des Verbrennungsmotors (1) auf eine Solldrehzahl gebracht wird, nachfolgend wird an einem zur Ausführung der Rückschaltung auszulegenden formschlüssigen Schaltelement des Hauptgetriebes (9) ein Lastabbau durchgeführt und dasselbe nachfolgend ausgelegt, um das Hauptgetriebe (9) in Neutral zu überführen, nachfolgend wird die Eingangswelle (6) auf eine erste Zieldrehzahl synchronisiert und nachfolgend das zur Ausführung der Rückschaltung einzulegende formschlüssige Schaltelement des Hauptgetriebes (9) eingelegt, überschneidend oder nachfolgend wird die Bereichsgruppe (11) in Neutral überführt, die Eingangswelle (6) auf eine zweite Zieldrehzahl synchronisiert und ein zur Ausführung der Rückschaltung einzulegendes formschlüssige Schaltelement der Bereichsgruppe (11) eingelegt.
2. Verfahren nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet , dass beim Abbremsen des Kraftfahrzeugs die Drehzahl des Verbrennungsmotors (1) als Solldrehzahl auf eine Minimaldrehzahl, die der um einen vorgegebenen Offset erhöhten, mit dem Gangsprung der auszuführenden Rückschaltung multiplizierten Leerlaufdrehzahl des Verbrennungsmotors entspricht, oder auf eine hiervon abhängige Drehzahl, die um einen Offset oder einen Faktor größer als die Minimaldrehzahl ist, abgesenkt wird.
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2 , dadurch gekennzeichnet , dass durch die Synchronisierung der Eingangswelle (6) des Gruppengetriebes (2) auf die erste Zieldrehzahl das zur Ausführung der Rückschaltung einzulegende formschlüssige Schaltelement des Hauptgetriebes (9) synchronisiert wird.
4. Verfahren nach Anspruch 1 , 2 oder 3 , dadurch gekennzeichnet , dass die Synchronisierung der Eingangswelle (6) des Gruppengetriebes (2) auf die erste Zieldrehzahl über Reibungsverluste des Gruppengetriebes (2) und/oder des Verbrennungsmotors (1) erfolgt, derart, dass zunächst die Trennkupplung (5) geschlossen gehalten wird, und dann, wenn die Eingangswelle (6) des Gruppengetriebes (2) die erste Zieldrehzahl erreicht, bevor der Verbrennungsmotor (1) seine Leerlaufdrehzahl erreicht, das zur Ausführung der Rückschaltung einzulegende formschlüssige Schaltelement des Hauptgetriebes (9) zum Einlegen angesteuert wird, dass dann hingegen, wenn der Verbrennungsmotor (1) seine Leerlaufdrehzahl erreicht, bevor die Eingangswelle (6) des Gruppengetriebes (2) die erste Zieldrehzahl erreicht, die Trennkupplung (5) geöffnet wird, bevor der Verbrennungsmotor (1) seine Leerlaufdrehzahl erreicht, dann, wenn nachfolgend die Eingangswelle (6) des Gruppengetriebes (2) die erste Zieldrehzahl erreicht, das zur Ausführung der Rückschaltung einzulegende formschlüssige Schaltelement des Hauptgetriebes (9) zum Einlegen angesteuert wird, und nach dem Einlegen des zur Ausführung der Rückschaltung einzulegenden formschlüssigen Schaltelements des Hauptgetriebes (9) die Trennkupplung (5) wieder geschlossen wird.
5. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4 , dadurch gekennzeichnet , dass durch die Synchronisierung der Eingangswelle (6) des Gruppengetriebes (2) auf die zweite Zieldrehzahl das zur Ausführung der Rückschaltung einzulegende formschlüssige Schaltelement der Bereichsgruppe (11) synchronisiert wird.
6. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5 , dadurch gekennzeichnet , dass zur Synchronisierung der Eingangswelle (6) des Gruppengetriebes (2) auf die zweite Zieldrehzahl der Verbrennungsmotor (1) genutzt wird, derart, dass die Eingangswelle (5) des Gruppengetriebes (2) über den Verbrennungsmotor (1) auf die zweite Zieldrehzahl beschleunigt wird.
7. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6 , dadurch gekennzeichnet , dass dann, wenn an der Ausführung der Rückschaltung auch eine antriebstechnisch dem Hauptgetriebe (9) vorgeschaltete Splitgruppe (10) beteiligt ist, nach dem Überführen der Bereichsgruppe (11) in Neutral und vor dem Synchronisieren der Eingangswelle (6) des Gruppengetriebes (2) auf die zweite Zieldrehzahl in der Splitgruppe (10) ein zur Ausführung der Rückschaltung auszulegendes formschlüssiges Schaltelement ausgelegt und ein zur Ausführung der Rückschaltung einzulegendes formschlüssiges Schaltelement eingelegt wird.
8. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 7 , dadurch gekennzeichnet , dass die Rückschaltung dann ausgeführt wird, wenn nach Vorliegen eines Rückschaltwunsches auf Basis einer aktuellen und/oder zukünftigen Fahrsituation, insbesondere eines Fahrwiderstands und/oder einer Fahrbahnneigung, erkannt wird, dass die Rückschaltung ohne Schaltelementsynchronisierung durch die elektrische Maschine (4) ausgeführt werden kann.
9. Steuergerät zum Betreiben eines Antriebsstrangs eines Kraftfahrzeugs, wobei der Antriebsstrang als erstes Antriebsaggregat einen Verbrennungsmotor (1), als zweites Antriebsaggregat eine elektrische Maschine (4), und ein zwischen die Antriebsaggregate und einen Abtrieb (3) geschaltetes, automatisiertes Gruppengetriebe (2) aufweist, wobei der Verbrennungsmotor (1) über eine schaltbare Trennkupplung (5) an eine Eingangswelle (6) des Gruppengetriebes (2) gekoppelt ist, wobei die elektrische Maschine (4) auch an die Eingangswelle (6) gekoppelt ist, wobei das Gruppengetriebe (2) mehrere Teilgetriebe aufweist, nämlich zumindest ein Hauptgetriebe (9) und eine dem Hauptgetriebe (9) antriebstechnisch nachgeschaltete Bereichsgruppe (11), dadurch gekennzeichnet , dass das Steuergerät zur automatischen, steuerungsseitigen Ausführung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 8 eingerichtet ist.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Antriebsstrangs eines Kraftfahrzeugs, wobei der Antriebsstrang als erstes Antriebsaggregat einen Verbrennungsmotor, als zweites Antriebsaggregat eine elektrische Maschine, und ein zwischen die Antriebsaggregate und einen Abtrieb geschaltetes, automatisiertes Gruppengetriebe aufweist, wobei der Verbrennungsmotor über eine schaltbare Trennkupplung an eine Eingangswelle des Gruppengetriebes gekoppelt ist, wobei die elektrische Maschine auch an die Eingangswelle des Gruppengetriebes gekoppelt ist, und wobei das Gruppengetriebe mehrere Teilgetriebe aufweist, nämlich zumindest ein Hauptgetriebe und eine dem Hauptgetriebe antriebstechnisch nachgeschaltete Bereichsgruppe. Des Weiteren betrifft die Erfindung ein Steuergerät zum Betreiben eines solchen Antriebsstrangs. DE 10 2007 043 694 A1 offenbart ein Gruppengetriebe mit einem Hauptgetriebe, einer dem Hauptgetriebe antriebstechnisch nachgeschalteten Bereichsgruppe und einer dem Hauptgetriebe antriebstechnisch vorgeschalteten Splitgruppe. Hauptgetriebe und Splitgruppe sind in Vorgelegebauweise mit Vorgelegewellen ausgeführt, wobei an einer Vorgelegewelle eine Getriebebremse angreift. An eine Eingangswelle des Gruppengetriebes ist unter Zwischenschaltung einer Trennkupplung ein Verbrennungsmotor gekoppelt, an eine Ausgangswelle des Gruppengetriebes ist ein Abtrieb gekoppelt. In dem Gruppengetriebe können Schaltungen ausgeführt werden, wobei nach der DE 10 2007 043 694 A1 zur Synchronisierung von Schaltelementen die Getriebebremse genutzt wird. DE 10 2013 211 225 A1 offenbart ein Gruppengetriebe eines Kraftfahrzeugs, welches wiederum ein Hauptgetriebe, eine dem Hauptgetriebe antriebstechnisch nachgeschaltete Bereichsgruppe und eine dem Hauptgetriebe antriebstechnisch vorgeschaltete Splitgruppe umfasst, wobei an die Eingangswelle des Gruppengetriebes einerseits ein Verbrennungsmotor und andererseits eine elektrische Maschine gekoppelt ist. Dabei ist der Verbrennungsmotor unter Zwischenschaltung einer Trennkupplung an die Eingangswelle des Gruppengetriebes gekoppelt, die elektrische Maschine ist unter Zwischenschaltung einer Planetenstufe permanent an die Eingangswelle des Gruppengetriebes gekoppelt. Bei dem in DE 10 2013 211 225 A1 offenbarten Gruppengetriebe für eine Hybridantriebsanordnung ist keine Getriebebremse vorhanden. Bei einer Schaltungsausführung wird zur Synchronisierung von Schaltelementen die elektrische Maschine genutzt. Sollte die elektrische Maschine zur Schaltelementsynchronisierung zum Beispiel bei Störung oder Ausfall eines Hochvoltsystems nicht zur Verfügung stehen, so ist es bislang nicht möglich, im Gruppengetriebe Schaltungen zuverlässig auszuführen. Dies kann dann zu einem Liegenbleiben des Kraftfahrzeugs führen. Hiervon ausgehend besteht Bedarf an einem Verfahren zum Betreiben eines Antriebsstrangs eines Kraftfahrzeugs mit einem automatisierten Gruppengetriebe, bei welchem auch dann unter Beteiligung der Bereichsgruppe und des Hauptgetriebes eine Rückschaltung zuverlässig ausgeführt werden kann, wenn die elektrische Maschine zur Schaltelementsynchronisierung nicht nutzbar ist. Der Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, ein neuartiges Verfahren zum Betreiben eines Antriebsstrangs eines Kraftfahrzeugs und ein Steuergerät zur Durchführung des Verfahrens zu schaffen. Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren zum Betreiben eines Antriebsstrangs gemäß Patentanspruch 1 und durch ein Steuergerät gemäß Patentanspruch 9 gelöst. Dann, wenn das Kraftfahrzeug bei geschlossener Trennkupplung fährt, im Gruppengetriebe zumindest unter Beteiligung der Bereichsgruppe und des Hauptgetriebes eine Rückschaltung ausgeführt werden soll und zur Schaltelementsynchronisierung die elektrische Maschine nicht nutzbar ist, werden zur Ausführung der Rückschaltung folgende Schritte ausgeführt:Das Kraftfahrzeug wird derart abgebremst, dass eine Drehzahl des Verbrennungsmotors auf eine Solldrehzahl gebracht wird. Hierbei wird die Drehzahl des Verbrennungsmotors reduziert. Nachfolgend wird an einem zur Ausführung der Rückschaltung auszulegenden formschlüssigen Schaltelement des Hauptgetriebes ein Lastabbau durchgeführt und dasselbe nachfolgend ausgelegt, um das Hauptgetriebe in Neutral zu überführen. Nachfolgend wird die Eingangswelle auf eine erste Zieldrehzahl synchronisiert und nachfolgend das zur Ausführung der Rückschaltung einzulegende formschlüssige Schaltelement des Hauptgetriebes eingelegt. Überschneidend mit dem Einlegen des formschlüssigen Schaltelements der Hauptgetriebes oder nachfolgend hieran wird die Bereichsgruppe in Neutral überführt, die Eingangswelle auf eine zweite Zieldrehzahl synchronisiert und ein zur Ausführung der Rückschaltung einzulegendes formschlüssige Schaltelement der Bereichsgruppe eingelegt. Mit der Erfindung kann auch dann eine Rückschaltung im Gruppengetriebe zuverlässig ausgeführt werden, wenn weder das Gruppengetriebe eine Getriebebremse aufweist, noch die elektrische Maschine zur Schal