DE-102024210611-A1 - Verfahren zur Steuerung eines Fahrzeugs durch ACC an Bahnübergängen, ACC-System zur Steuerung eines Fahrzeugs an Bahnübergängen

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung eines Fahrzeugs durch ein adaptives Geschwindigkeitsregelsystem mit Stop-and-Go-Funktionalität, umfassend die Schritte zum Bestimmen, ob sich das Fahrzeug in der Nähe eines Bahnübergangs befindet und ob der Streckenverlauf den Bahnübergang kreuzt, Bestimmen, ob das Fahrzeug den Bahnübergang unter Verwendung des adaptiven Geschwindigkeitsregelsystems vollständig überqueren kann, und Steuern des Fahrzeugs basierend auf dem Ergebnis der Bestimmungen. Die Erfindung betrifft ferner ein System, das dieses Verfahren ausführen kann.

Inventors

• Janos Erostyak

Assignees

• Robert Bosch Gesellschaft mit beschränkter Haftung

Dates

Publication Date

20260507

Application Date

20241105

Claims (6)

1. Verfahren zur Steuerung eines Fahrzeugs durch ein adaptives Geschwindigkeitsregelsystem mit Stop-and-Go-Funktionalität, umfassend die Schritte: Bestimmen, ob sich das Fahrzeug in der Nähe eines Bahnübergangs befindet und ob der Streckenverlauf den Bahnübergang kreuzt; Bestimmen, ob das Fahrzeug den Bahnübergang unter Verwendung des adaptiven Geschwindigkeitsregelsystems vollständig überqueren kann; Steuern des Fahrzeugs basierend auf dem Ergebnis der Bestimmungen.
2. Verfahren nach Anspruch 1 , wobei das Steuern des Fahrzeugs beinhaltet: wenn bestimmt wird, dass das Fahrzeug den Bahnübergang unter Verwendung des adaptiven Geschwindigkeitsregelsystems vollständig überqueren kann, Steuern des Fahrzeugs, in den Bahnübergang einzufahren; wenn bestimmt wird, dass das Fahrzeug den Bahnübergang unter Verwendung des adaptiven Geschwindigkeitsregelsystems nicht vollständig überqueren kann, Verhindern, dass das Fahrzeug in den Bahnübergang einfährt.
3. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 oder 2 , ferner umfassend einen Schritt zum Steuern des Fahrzeugs, vor dem Bahnübergang anzuhalten, wobei der Schritt vor dem Bestimmen ausgeführt wird, ob das Fahrzeug den Bahnübergang unter Verwendung des adaptiven Geschwindigkeitsregelsystems vollständig überqueren kann.
4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3 , wobei, wenn nicht bestimmt werden kann, ob das Fahrzeug den Bahnübergang unter Verwendung des adaptiven Geschwindigkeitsregelsystems vollständig überqueren kann, verhindert wird, dass das Fahrzeug in den Bahnübergang einfährt, und eine Benutzereingabe angefordert wird, ob das Fahrzeug in den Bahnübergang einfahren darf.
5. Adaptives Geschwindigkeitsregelsystem zur Steuerung eines Fahrzeugs, beinhaltend: Stop-and-Go-Funktionalität; einen oder mehrere Fahrzeugsensoren und einen Prozessor zum Bestimmen der Fahrzeugsituation, eine Steuervorrichtung, wobei die Steuervorrichtung dazu ausgelegt ist, durch die Fahrzeugsensoren zu bestimmen, ob sich das Fahrzeug in der Nähe eines Bahnübergangs befindet und ob der Streckenverlauf den Bahnübergang kreuzt, und dazu ausgelegt ist zu bestimmen, ob das Fahrzeug den Bahnübergang unter Verwendung des adaptiven Geschwindigkeitsregelsystems vollständig überqueren kann.
6. Erweitertes Fahrerassistenzsystem, das ein adaptives Geschwindigkeitsregelsystem nach Anspruch 5 umfasst.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung eines adaptiven Geschwindigkeitsregelsystems mit Stop-and-Go-Funktionalität (ACC) an Bahnübergängen, ein adaptives Geschwindigkeitsregelsystem mit Stop-and-Go-Funktionalität zur Steuerung eines Fahrzeugs an Bahnübergängen und ein erweitertes Fahrerassistenzsystem mit solchem ACC. Stand der Technik Moderne erweiterte Fahrerassistenzsysteme (ADAS) sind darauf ausgelegt, die Straßenverkehrssicherheit zu verbessern, indem sie den Fahrer durch Echtzeitreaktionen auf Umgebungsbedingungen unterstützen. Ein Schlüsselmerkmal vieler dieser Systeme ist die adaptive Geschwindigkeitsregelung mit Stop-and-Go-Funktionalität (ACC), die es Fahrzeugen ermöglicht, dem Verkehr bei Staubedingungen autonom zu folgen. Während diese Funktionalität sehr vorteilhaft ist, um die Fahrerermüdung zu reduzieren und die Sicherheit in Staus zu verbessern, fehlt ihr die Fähigkeit, bestimmte gefährliche Situationen wie Bahnübergänge zu berücksichtigen. Mit der zunehmenden Verbreitung von erweiterten Fahrerassistenzsystemen (ADAS), insbesondere aufgrund der bevorstehenden Allgemeinen EU-Sicherheitsverordnung 2024, die deren Einbeziehung in alle neuen Kraftfahrzeuge vorschreibt, ergibt sich eine wachsende Möglichkeit, ADAS wie z. B. ACC zu verbessern. Viele moderne Fahrzeuge sind bereits mit Karten, Kameras und Radarsystemen ausgestattet, die Funktionen wie Verkehrszeichenerkennung und präzise Navigation ermöglichen. Die Patentanmeldung DE 198 29 162 offenbart beispielsweise die Verwendung einer Kamera zur Erkennung von Verkehrszeichen, wie beispielsweise Bahnübergangszeichen. Die Patentanmeldung US 2020/0341111 A1 offenbart ein System und ein Verfahren zur sicheren Bestimmung, ob ein Bahnübergang vorhanden ist, um unerwünschtes Bremsen durch das Fahrerassistenzsystem zu verhindern. Bahnübergänge stellen erhebliche Risiken dar, insbesondere bei langsam fließendem Verkehr, bei dem Fahrzeuge auf den Gleisen zum Stillstand kommen können, ohne dass der Fahrer sich der Gefahr sofort bewusst ist. ACC-Stop-and-Go-Systeme können die Position eines Fahrzeugs relativ zu anderen Fahrzeugen sicher beibehalten oder den Zustand einer Ampel bestimmen, können aber nicht erkennen, ob sich das Fahrzeug gerade auf einem Bahnübergang befindet oder ob es sicher ist, den Bahnübergang zu überqueren. Darüber hinaus sind sie nicht in der Lage, unerwünschtes Anhalten auf dem Bahnübergang durch sich schnell ändernde Verkehrsbedingungen zu verhindern. Offenbarung der Erfindung Es ist daher eine Aufgabe, diese Defizite zu überwinden und ein System und ein Verfahren mit verbesserter ACC-Stop-and-Go-Funktionalität in Bezug auf Bahnübergänge bereitzustellen. Es ist eine weitere Aufgabe, ein System und ein Verfahren bereitzustellen, das bestimmen kann, ob ein sicheres Überqueren eines Bahnübergangs möglich ist. Diese Aufgaben werden durch das Verfahren nach Anspruch 1 und das adaptive Geschwindigkeitsregelsystem nach Anspruch 5 gelöst. Vorteilhafte Ausführungsformen und weitere Modifikationen der Erfindung sind durch die abhängigen Ansprüche definiert. Das erfindungsgemäße Verfahren zur Steuerung eines Fahrzeugs durch ein adaptives Geschwindigkeitsregelsystem mit Stop-and-Go-Funktionalität umfasst die Schritte zum Bestimmen, ob sich das Fahrzeug in der Nähe eines Bahnübergangs befindet und ob der Streckenverlauf den Bahnübergang kreuzt; Bestimmen, ob das Fahrzeug den Bahnübergang unter Verwendung des adaptiven Geschwindigkeitsregelsystems vollständig überqueren kann; Steuern des Fahrzeugs basierend auf dem Ergebnis der Bestimmungen. Das Bestimmen, ob sich das Fahrzeug in der Nähe eines Bahnübergangs befindet, kann das Erkennen von Bahngleisen, Bahnschranken oder Bahnübergangsverkehrszeichen und das Bestimmen der Position des Fahrzeugs in Bezug auf die erkannten Gleise oder Zeichen umfassen. Es kann auch das Erkennen der Position des Fahrzeugs in Bezug auf Kartendaten umfassen, z. B. unter Verwendung von GPS-Signalen. Das Bestimmen, ob der Streckenverlauf den Bahnübergang kreuzt, kann auch diese Informationen und Bestimmungen umfassen und ferner das Verfolgen anderer Fahrzeuge und deren Fahrweg um das durch das Verfahren zu steuernde Fahrzeug herum umfassen. Das Bestimmen, ob das Fahrzeug den Bahnübergang unter Verwendung des adaptiven Geschwindigkeitsregelsystems vollständig überqueren kann, kann das Bestimmen der Position und Fahrtrichtung und Geschwindigkeit anderer Fahrzeuge, das Bestimmen des Abstands des zu steuernden Fahrzeugs zu diesen Fahrzeugen oder dass sich keine anderen Fahrzeuge vor dem zu steuernden Fahrzeug befinden und/oder keine anderen Fahrzeuge auf dem Bahnübergang in der zu folgenden Strecke befinden, umfassen. Das Steuern des Fahrzeugs im Kontext der vorliegenden Erfindung bedeutet das Steuern des adaptiven Geschwindigkeitsregelsystems zum Steuern des Fahrzeugs. Dementsprechend kann das adaptive Geschwindigkeitsregelsystem mit Stop-and-Go-Funktionalität (im Folgenden auch als ACC bezeichnet) das Fahrzeug