DE-102024210642-A1 - Befestigungssystem zur Befestigung eines Steuergeräts an einer Aktuatoreinrichtung, Aktuatormodul

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Befestigungssystem (12) für ein Aktuatormodul (1) zur Befestigung eines Steuergeräts (8) an einer Aktuatoreinrichtung (2), wobei das Steuergerät (5) ein Steuergerätgehäuse (6) aufweist und die Aktuatoreinrichtung (2) ein Aktuatorgehäuse (3). Es ist vorgesehen, dass das Befestigungssystem (7) zumindest einen an dem Steuergerätgehäuse (6) angeordneten Einsteckpin (9) und zumindest eine an dem Aktuatorgehäuse (3) ausgebildete Einstecköffnung (12) zur Aufnahme des Einsteckpins (9) aufweist, wobei sich die Einstecköffnung (12) in das Aktuatorgehäuse (3) hinein erstreckt und wobei das Aktuatorgehäuse (3) eine sich quer zu der Einstecköffnung (12) erstreckende Montagevertiefung (13) aufweist, in welche ein Arretierelement (16) unter elastischer Verformung des Aktuatorgehäuses (3) und/oder des Arretierelements (16) einerseits und unter elastischer und/oder plastischer Verformung des Einsteckpins (9) andererseits einpressbar oder eingepresst ist.

Inventors

• Bernd Lutz
• Woramon Pangboonyanon
• Andreas Seeger-Glueck
• Christoph Voelkel
• Baris YAVUZ
• Patrick Roeger

Assignees

• Robert Bosch Gesellschaft mit beschränkter Haftung

Dates

Publication Date

20260507

Application Date

20241106

Claims (10)

1. Befestigungssystem (12) für ein Aktuatormodul (1) zur Befestigung eines Steuergeräts (8) an einer Aktuatoreinrichtung (2), wobei das Steuergerät (5) ein Steuergerätgehäuse (6) aufweist und die Aktuatoreinrichtung (2) ein Aktuatorgehäuse (3), dadurch gekennzeichnet , dass das Befestigungssystem (7) zumindest einen an dem Steuergerätgehäuse (6) angeordneten Einsteckpin (9) und zumindest eine an dem Aktuatorgehäuse (3) ausgebildete Einstecköffnung (12) zur Aufnahme des Einsteckpins (9) aufweist, wobei sich die Einstecköffnung (12) in das Aktuatorgehäuse (3) hinein erstreckt und wobei das Aktuatorgehäuse (3) eine sich quer zu der Einstecköffnung (12) erstreckende Montagevertiefung (13) aufweist, in welche ein Arretierelement (16) unter elastischer Verformung des Aktuatorgehäuses (3) und/oder des Arretierelements (16) einerseits und unter elastischer und/oder plastischer Verformung des Einsteckpins (9) andererseits einpressbar oder eingepresst ist.
2. Befestigungssystem nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet , dass sich die Montagevertiefung (13) von einer Seitenwand (14) des Aktuatorgehäuses (31) über die Einstecköffnung (12) hinaus in das Aktuatorgehäuse (3) hinein erstreckt.
3. Befestigungssystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet , dass der Einsteckpin (9) eine Längserstreckung derart aufweist, dass ein freies Ende (15) des Einsteckpins (9) durch das Arretierelement (16) in die Montagevertiefung (16) hineinbiegbar oder hineingebogen ist.
4. Befestigungssystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet , dass das Arretierelement (16) eine Arretierkugel ist, deren Durchmesser (D) größer ist als ein Durchmesser (d) der Montagevertiefung (13).
5. Befestigungssystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet , dass die Montagevertiefung (13) eine Bohrung mit einem konstanten Durchmesser ist.
6. Befestigungssystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet , dass der Einsteckpin (9) ein Signalpin ist.
7. Befestigungssystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet , dass der Einsteckpin (9) zumindest abschnittsweise einen kreisförmigen oder einen rechteckförmigen Querschnitt aufweist.
8. Befestigungssystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet , dass das Steuergerätgehäuse (9) aus Kunststoff und/oder das Aktuatorgehäuse (6) aus Metall gefertigt ist.
9. Aktuatormodul (1) für ein Kraftfahrzeug, insbesondere elektromechanischer Bremskrafterzeuger oder -Verstärker, by-wire-Aktuator, Feststellbremsaktuator oder ABS-/ESP-Aktuator, mit einer Aktuatoreinrichtung (2) und mit einem Steuergerät (5), das ein Steuergerätgehäuse (6) aufweist, wobei das Steuergerät (5) an einem Aktuatorgehäuse (3) der Aktuatoreinrichtung (2) mittels eines Befestigungssystems (7) befestigt ist, gekennzeichnet durch die Ausbildung des Befestigungssystems (7) nach einem der Ansprüche 1 bis 8 .
10. Verfahren zum Herstellen eines Aktatormoduls (1) für ein Kraftfahrzeug, insbesondere elektromechanischer Bremskrafterzeuger oder -Verstärker, by-wire-Aktuator, Feststellbremsaktuator oder ABS-/ESP-Aktuator, mit einer Aktuatoreinrichtung (2) und mit einem Steuergerät (5), das ein Steuergerätgehäuse (6) aufweist, wobei das Steuergerät (5) an einem Aktuatorgehäuse (3) der Aktuatoreinrichtung (2) mittels eines Befestigungssystems (7) gemäß einem der Ansprüche 1 bis 8 befestigt wird, wobei zumindest ein Einsteckpin (9) in eine Einstecköffnung (12) eingesteckt wird, und wobei ein Arretierelement (16) unter elastischer Verformung des Aktuatorgehäuses (3) und/oder des Arretierelements (16) einerseits und unter elastischer und/oder plastischer Verformung des Einsteckpins (9) andererseits in die Montagevertiefung (13) eingepresst wird.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Befestigungssystem zur Befestigung eines Steuergeräts an einer Aktuatoreinrichtung, wobei das Steuergerät ein Steuergerätgehäuse aufweist und die Aktuatoreinrichtung ein Aktuatorgehäuse. Weiterhin betrifft die Erfindung ein Aktuatormodul für ein Kraftfahrzeug, insbesondere elektromotorischer Bremskrafterzeuger oder -verstärker, Feststellbremsaktuator oder ABS-/ESP-Aktuator mit einer Aktuatoreinrichtung, die ein Aktuatorgehäuse aufweist, und mit einem Steuergerät, das ein Steuergerätgehäuse aufweist, wobei das Steuergerätgehäuse an dem Aktuatorgehäuse mittels eines Befestigungssystems befestigt ist. Außerdem betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Herstellen eines derartigen Aktuatormoduls mit dem oben genannten Befestigungssystem. Stand der Technik Aktuatormodule und Befestigungssysteme zur Montage dieser sind aus dem Stand der Technik bereits bekannt. Bekannte Aktuatormodule weisen neben der eigentlichen Aktuatoreinrichtung auch noch das Steuergerät auf, durch welches die Aktuatoreinrichtung gesteuert wird. Das Steuergerät wird dabei häufig direkt an der Aktuatoreinrichtung befestigt, um kurze Signalwege und eine einfache Handhabung zu gewährleisten. Häufig wird dabei das Steuergerätgehäuse an dem Aktuatorgehäuse verschraubt und/oder verklebt, um eine verbesserte Abdichtung zu gewährleisten. Offenbarung der Erfindung Das erfindungsgemäße Befestigungssystem mit den Merkmalen des Anspruchs 1 hat den Vorteil, dass es weniger Gewicht in das Aktuatormodul einbringt, im Vergleich zu einer herkömmlichen Schraubverbindung. Darüber hinaus ermöglicht das erfindungsgemäße Befestigungssystem eine kontrollierte Prozessüberwachung bei der Montage. Das erfindungsgemäße Befestigungssystem zeichnet sich dadurch aus, dass es zumindest einen an dem Gehäuse angeordneten Einsteckpin und zumindest eine an dem Aktuatorgehäuse ausgebildete Einstecköffnung zur Aufnahme des Einsteckpins aufweisen, wobei sich die Einstecköffnung in das Aktuatorgehäuse hineinerstreckt und wobei das Aktuatorgehäuse eine sich quer zu der Einstecköffnung erstreckende Montagevertiefung aufweist, in welche ein Arretierelement unter elastischer Verformung des Aktuatorgehäuses und/oder des Arretierelements einerseits und unter elastischer und/oder plastischer Verformung des Einsteckpins andererseits einpressbar oder eingepresst ist. Das erfindungsgemäße Befestigungssystem sieht somit vor, dass ein zusätzliches Arretierelement dazu genutzt wird, den Einsteckpin derart zu verformen, dass das Gehäuse des Steuergeräts an dem Aktuatorgehäuse dauerhaft, insbesondere formschlüssig befestigt ist. Durch die elastische Verformung des Aktuatorgehäuses und/oder des Arretierelements ist gewährleistet, dass das eingepresste Arretierelement in der Montagevertiefung nach der Montage sicher verbleibt. Durch die quer zur Einstecköffnung erstreckte Montagevertiefung wird das Arretierelement seitlich gegen den Einsteckpin bewegt, sodass dieser durch das Arretierelement ausgelenkt und dadurch in der Einstecköffnung arretiert wird. Durch die elastische und/oder plastische Verformung des Einsteckpins wird dabei erreicht, dass dieser verformt wird, sodass der Einsteckpin das Aktuatorgehäuse insbesondere bereichsweise hintergreift, und dadurch das Steuergerätgehäuse an dem Aktuatorgehäuse arretiert. Vorzugsweise erstreckt sich die Montagevertiefung von einer Seitenwand des Aktuatorgehäuses über die Einstecköffnung hinaus in das Aktuatorgehäuse hinein. Dadurch ist das Arretierelement der Seitenwand durch die Montagevertiefung sogar bis in die Einstecköffnung hinein einpressbar. Dadurch ist eine einfache und effiziente Montage des Befestigungssystems beziehungsweise des Aktuatormoduls gewährleistet. Dadurch, dass sich die Montagevertiefung durch die Einstecköffnung hindurcherstreckt, ist das Arretierelement somit sicher dem Einsteckpin zuführbar, um diesen zu verformen. Gemäß einer bevorzugten Weiterbildung der Erfindung weist der Einsteckpin eine Längserstreckung derart auf, dass ein freies Ende des Einsteckpins durch das Arretierelement in die Montagevertiefung hineinbiegbar oder hineingebogen ist. Der Einsteckpin ist somit derart ausgebildet, dass ein freies Ende in dem Bereich der Einstecköffnung liegt, in welcher die Einstecköffnung von der Montagevertiefung durchquert beziehungsweise gekreuzt wird. Dadurch ist das freie Ende des Einsteckpins vorteilhaft von dem Arretierelement in die Montagevertiefung, in die von der Seitenwand abgewandten Richtung eingebogen oder einbiegbar. Dadurch ist der Einsteckpin mit geringem Aufwand in eine vorteilhafte Form zum Hintergreifen des Aktuatorgehäuses durch das Arretierelement gebracht oder bringbar. Durch die Einpresstiefe des Arretierelements ist dabei die Verformung, insbesondere die maximale Verformung des Einsteckpins in vorteilhafter Weise vorgebbar. Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist das Arretierelement eine Arretierkugel, deren Durchmesser größer ist als der Durchmesser d