DE-102024210643-A1 - Verfahren zum Betrieb eines Verkehrssystem und Verkehrssystem

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb eines Verkehrssystem (10), insbesondere eines Parksystems, wobei das Verkehrssystem (10) zum automatisierten Steuern zumindest eines Fahrzeugs (14) auf einer Verkehrsfläche (12), insbesondere einer Parkfläche, ausgebildet ist, wobei das Verkehrssystem (10) ein Steuerungssystem (20) zur Steuerung des Fahrzeugs (14) auf der Verkehrsfläche (12) und ein vom Steuerungssystem (20) separates Sicherheitssystem (32) zur Überwachung der Verkehrsfläche (12) aufweist, wobei dass Steuerungssystem (20) Steuerbefehle für das Fahrzeug (14) ermitteln und an das Fahrzeug (14) sendet und die Position und Bewegungen des Fahrzeugs (14) überwacht, und wobei das Sicherheitssystem (32) die Position und die Bewegung aller auf der Verkehrsfläche (12) vorhandenen Verkehrsteilnehmer überwacht und bei Feststellen einer kritischen Situation für zumindest einen Verkehrsteilnehmer ein Signal an den zumindest einen Verkehrsteilnehmer sendet, wobei das Verkehrssystem (10) ein Sensorsystem (16) zur Erfassung der Verkehrsfläche (12) mit zumindest einem Sensor (18), der ein Sensorsignal (26, 34) ausgeben kann, und eine Steuerung (36) aufweist, wobei die Steuerung (36) die Sensorsignale (26, 34) wechselweise dem Steuerungssystem (20) und dem Sicherheitssystem (32) zur Verfügung stellt. Die Erfindung betrifft des Weiteren ein Verkehrssystem (10 zur Durchführung eines solchen Verfahrens.

Inventors

• Marc Menzel
• Ulrich Stählin

Assignees

• AUMOVIO GERMANY GMBH

Dates

Publication Date

20260507

Application Date

20241106

Claims (13)

1. Verfahren zum Betrieb eines Verkehrssystem (10), insbesondere eines Parksystems, wobei das Verkehrssystem (10) zum automatisierten Steuern zumindest eines Fahrzeugs (14) auf einer Verkehrsfläche (12), insbesondere einer Parkfläche, ausgebildet ist, wobei das Verkehrssystem (10) ein Steuerungssystem (20) zur Steuerung des Fahrzeugs (14) auf der Verkehrsfläche (12) und ein vom Steuerungssystem (20) separates Sicherheitssystem (32) zur Überwachung der Verkehrsfläche (12) aufweist, wobei dass Steuerungssystem (20) Steuerbefehle für das Fahrzeug (14) ermitteln und an das Fahrzeug (14) sendet und die Position und Bewegungen des Fahrzeugs (14) überwacht, und wobei das Sicherheitssystem (32) die Position und die Bewegung aller auf der Verkehrsfläche (12) vorhandenen Verkehrsteilnehmer überwacht und bei Feststellen einer kritischen Situation für zumindest einen Verkehrsteilnehmer ein Signal an den zumindest einen Verkehrsteilnehmer sendet, wobei das Verkehrssystem (10) ein Sensorsystem (16) zur Erfassung der Verkehrsfläche (12) mit zumindest einem Sensor (18), der ein Sensorsignal (26, 34) ausgeben kann, und eine Steuerung (36) aufweist, wobei die Steuerung (36) die Sensorsignale (26, 34) wechselweise dem Steuerungssystem (20) und dem Sicherheitssystem (32) zur Verfügung stellt.
2. Verfahren nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet , dass die Sensorsignale (26, 34) nach einem feststehenden Schema wechselweise dem Steuerungssystem (20) und dem Sicherheitssystem (32) zur Verfügung gestellt werden.
3. Verfahren nach Anspruch 2 , dadurch gekennzeichnet , dass das feststehende Schema Zeiten oder Zeitintervalle, Datenmengen und/oder Datenvolumen für das Senden der Sensorsignal an das Steuerungssystem (20) und/oder das Sicherheitssystem (32) umfasst.
4. Verfahren nach Anspruch 3 , dadurch gekennzeichnet , dass die Sensorsignale (26, 34) standardgemäß an das Steuerungssystem (20) oder das Sicherheitssystem (32) gesendet werden und nur zu festgelegten Zeiten oder Zeitintervalle, oder bei Erreichen einer festgelegten Datenmengen und/oder Datenvolumen ein Senden der Sensorsignale (26, 34) an das Sicherheitssystem (32) oder das Steuerungssystem (20) erfolgt.
5. Verfahren nach Anspruch 3 , dadurch gekennzeichnet , dass für das Steuerungssystem (20) und das Sicherheitssystem (32) jeweils Zeiten oder Zeitintervalle, Datenmengen und/oder Datenvolumen für das Senden der Sensorsignale an das Steuerungssystem (20) und das Sicherheitssystem (32) festgelegt sind, wobei diese für das Steuerungssystem (20) und das Sicherheitssystem (32) separat festgelegt sein können und/oder in einem festen Verhältnis zueinander stehen können.
6. Verfahren nach Anspruch 3 , dadurch gekennzeichnet , dass die Sensorsignale 26, 34) standardgemäß an das Steuerungssystem (20) und das Sicherheitssystem (32) gesendet werden und ein Senden der Sensorsignale an das Sicherheitssystem (32) oder das Steuerungssystem (32) nur auf Anforderung durch das Sicherheitssystem (32), das Steuerungssystem (20) oder die Steuerung erfolgt.
7. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet , dass die Steuerung die Zeiten oder Zeitintervalle, Datenmengen und/oder Datenvolumen für das Senden der Sensorsignale an das Steuerungssystem (20) und das Sicherheitssystem (32) individuell festlegt, insbesondere nach Auswertung der Sensorsignale und/oder zusätzlicher Informationen des Steuerungssystems (20) und/oder des Sicherheitssystems (32).
8. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet , dass das Steuerungssystem (20), das Sicherheitssystem (32) oder die Steuerung (36) zusätzliche Informationen, insbesondere Sensorsignale vom Sicherheitssystem (32) oder vom Steuerungssystem (20) anfordern kann.
9. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet , dass die Sensorsignale (26, 34) unverarbeitet an das Steuerungssystem (20) und/oder das Sicherheitssystem (32) gesendet werden.
10. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 9 , dadurch gekennzeichnet , dass die Sensorsignale (26, 34) vorverarbeitet werden, insbesondere in Abhängigkeit davon, ob die Sensorsignale (26, 34) an das Steuerungssystem (20) oder das Sicherheitssystem (32) gesendet werden.
11. Verfahren nach Anspruch 10 , dadurch gekennzeichnet , dass die Vorverarbeitung der Sensorsignale (26, 34) die Bereitstellung zusätzlicher Informationen durch das Sensorsystem (16) umfasst.
12. Verkehrssystem (10), insbesondere Parksystems, wobei das Verkehrssystem (10) zum automatisierten Steuern zumindest eines Fahrzeugs (14) auf einer Verkehrsfläche (12), insbesondere einer Parkfläche, ausgebildet ist, wobei das Verkehrssystem (10) ein Steuerungssystem (20) zur Steuerung des Fahrzeugs (14) auf der Verkehrsfläche (12) und ein vom Steuerungssystem (20) separates Sicherheitssystem (32) zur Überwachung der Verkehrsfläche (12) aufweist, wobei dass Steuerungssystem (20) Steuerbefehle für das Fahrzeug (14) ermitteln und an das Fahrzeug (14) sendet und die Position und Bewegungen des Fahrzeugs (14) überwacht, und wobei das Sicherheitssystem (32) die Position und die Bewegung aller auf der Verkehrsfläche (12) vorhandenen Verkehrsteilnehmer überwacht und bei Feststellen einer kritischen Situation für zumindest einen Verkehrsteilnehmer ein Signal an den zumindest einen Verkehrsteilnehmer sendet, wobei das Verkehrssystem (10) ein Sensorsystem (16) zur Erfassung der Verkehrsfläche (12) mit zumindest einem Sensor (18), der ein Sensorsignal (26, 34) ausgeben kann, und eine Steuerung (36) aufweist, wobei die Steuerung (36) die Sensorsignale (26, 34) wechselweise dem Steuerungssystem (20) und dem Sicherheitssystem (32) zur Verfügung stellt, insbesondere mit einem Verfahren nach einem der vorgehenden Ansprüche.
13. Verkehrssystem nach Anspruch 12 , dadurch gekennzeichnet , dass zumindest ein Sensor (18) eine Kamera, ein LIDAR-Sensor, ein RADAR-Sensor oder ein Ultraschallsensor ist.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb eines Verkehrssystem, insbesondere eines Parksystems, sowie ein solches Verkehrssystem. Aus dem Stand der Technik sind Verkehrssysteme für Fahrzeuge bekannt, bei welchen eine permanente Kommunikationsverbindung zwischen dem Fahrzeug und dem Verkehrssystem hergestellt und während des Aufenthalts des Fahrzeugs innerhalb des Verkehrssystems aufrechterhalten wird. Über diese Kommunikationsverbindung können Informationen zwischen dem Fahrzeug und dem Verkehrssystem ausgetauscht werden. Bei Verkehrssystemen, bei welchen das Verkehrssystem die Steuerung des Fahrzeugs teilweise oder vollständig übernimmt, werden über diese Kommunikationsverbindung Fahranweisungen oder Steuerbefehle an das Fahrzeug gesendet. Bei solchen Verkehrssystemen erfolgt eine direkte Kommunikation, d. h. es wird eine separate Kommunikationsverbindung zu jedem Fahrzeug aufgebaut, sodass an jedes Fahrzeug individualisierte Informationen bzw. Fahranweisungen und Steuerbefehle gesendet werden können bzw. individuelle Informationen von diesem Fahrzeug empfangen werden können. Diese Verkehrssysteme haben verschiedene Systeme für unterschiedliche Funktionen. Eine Funktion ist die Steuerung der Fahrzeuge auf der Verkehrsfläche, also das Ermitteln und Senden der Fahrstrecken oder der Fahranweisungen, um das Fahrzeug entlang der Fahrstrecke zu bewegen, die Überprüfung, ob sich das Fahrzeug gemäß der übermittelten Fahrstrecke oder Fahranweisungen bewegt sowie gegebenenfalls die Korrektur der Fahrstrecke oder der Fahranweisungen. Diese Funktion kann beispielsweise von einem Steuerungssystem durchgeführt werden. Eine weitere Funktion ist die Überwachung der gesamten Verkehrsfläche, um die Sicherheit der gesamten Verkehrsfläche und der sich darauf bewegenden Verkehrsteilnehmer sicherzustellen. Diese Funktion kann durch ein separates Sicherheitssystem durchgeführt werden. Sowohl das Steuerungssystem wie auch das Sicherheitssystem benötigen Sensoren zur Erfassung des Verkehrsfläche und der Verkehrsteilnehmer bzw. der Fahrzeuge auf der Verkehrsfläche. Das Steuerungssystem und das Sicherheitssystem sind üblicherweise getrennt, da an beide Systeme unterschiedliche Anforderungen gestellt werden und die Systeme unabhängig voneinander funktionieren sollen. Beispielsweise werden an das Steuerungssystem höhere Anforderungen an die Genauigkeit gestellt, um ein möglichst genaues Steuern der Fahrzeuge zu ermöglichen. Aus diesem Grund weisen das Steuerungssystem und das Sicherheitssystem üblicherweise separate Sensoren zur Erfassung der Verkehrsfläche auf, wobei die jeweiligen Sensoren auf die Funktion und die Anforderungen des jeweiligen Systems angepasst und optimiert sind. Dadurch werden die Systeme aufwändiger und die Kosten zum Einbau, insbesondere für die Montage und Ausrichtung der Sensoren, höher. Aufgabe der Erfindung ist es, ein Verfahren zum Betrieb eines solchen Verkehrssystems bereitzustellen, dass einen einfacheren Aufbau eines solchen Verkehrssystem ermöglicht. Aufgabe der Erfindung ist des Weiteren, ein solches Verkehrssystem bereitzustellen. Zur Lösung der Aufgabe ist ein Verfahren zum Betrieb eines Verkehrssystem vorgesehen, insbesondere eines Parksystems, wobei das Verkehrssystem zum automatisierten Steuern zumindest eines Fahrzeugs auf einer Verkehrsfläche, insbesondere einer Parkfläche, ausgebildet ist. Das Verkehrssystem weist ein Steuerungssystem zur Steuerung des Fahrzeugs auf der Verkehrsfläche und ein vom Steuerungssystem separates Sicherheitssystem zur Überwachung der Verkehrsfläche auf. Das Steuerungssystem ermittelt Steuerbefehle für das Fahrzeug, sendet diese an das Fahrzeug und überwacht die Position und die Bewegungen des Fahrzeugs. Das Sicherheitssystem überwacht die Position aller auf der Verkehrsfläche vorhandenen Verkehrsteilnehmer und sendet bei Feststellen einer kritischen Situation für zumindest einen Verkehrsteilnehmer ein Signal an den zumindest einen Verkehrsteilnehmer. Das Verkehrssystem weist des Weiteren ein Sensorsystem zur Erfassung der Verkehrsfläche mit zumindest einem Sensor, der ein Sensorsignal ausgeben kann, sowie eine Steuerung auf, wobei die Steuerung, die Sensorsignale wechselweise dem Steuerungssystem und dem Sicherheitssystem zur Verfügung stellt. Der Erfindung liegt die Überlegung zugrunde, für beide Systeme, also sowohl für das Steuerungssystem wie auch für das Sicherheitssystem nur ein gemeinsames Sensorsystem bereitzustellen, das vorzugsweise Sensorinformationen ausgeben kann, die die Anforderungen beider Systeme erfüllen. Durch eine gemeinsames Sensorsystem kann die Anzahl der Sensoren reduziert werden, wodurch die Kosten des Systems, insbesondere auch der Installation des Systems reduziert werden können. Gleichzeitig ist durch die Steuerung sichergestellt, dass beide Systeme mit allen erforderlichen Informationen versorgt werden, um ihre jeweilige Funktion zuverlässig zu erfüllen. Beispielsweise können die Sensorsignale nach einem feststehenden Schema wechsel