DE-102024210645-A1 - Verfahren und Verkehrssystem zur Steuerung des Verkehrs in einem Verkehrsbereich in einer Sondersituation

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung eines Fahrzeugs (14, 16) in einer Sondersituation, bei der Rettungsweg (32) für ein Einsatzfahrzeug (30) bereitgestellt werden soll, in einem Verkehrsbereich (10) insbesondere einem Kreuzungsbereich, mit einem Verkehrssystem (22), wobei das Verkehrssystem (22) zumindest einen Sensor (26) zur Überwachung des Verkehrsbereich (10), eine Kommunikationseinrichtung (28) zum Aufbau einer Kommunikationsverbindung (30) mit dem Fahrzeug (14, 16) sowie eine Steuerung (24) zur Erstellung von Fahranweisungen für das Fahrzeug (14, 16), wobei die Fahranweisungen über die Kommunikationsverbindung (30) an das Fahrzeug gesendet werden können, wobei die Verkehrsteilnehmer (12, 14, 16, 18) und deren Bewegungen im Verkehrsbereich (10) durch das Verkehrssystem (22) erfasst werden, wobei das Verfahren die folgenden Schritte aufweist: e) Identifizieren einer Sondersituation, bei der Rettungsweg (34) für ein Einsatzfahrzeug (32) bereitgestellt werden soll, f) Erstellen einer Vorhersage des Fahrverhaltens der Verkehrsteilnehmer (12, 18) unter Berücksichtigung einer der Steuerung (22) bereitgestellten, insbesondere in der Steuerung (22) gespeicherten, Verhaltensvorhersage für die im Verkehrsbereich vorhandenen Verkehrsteilnehmer (12, 18), g) Erstellen einer Fahranweisung für das Fahrzeug (14, 16) zur Bereitstellung des Rettungsweges (34) unter Berücksichtigung der erstellten Vorhersage des Fahrverhaltens der Verkehrsteilnehmer (12, 18) und Senden der Fahranweisung an das Fahrzeug (14, 16). Die Erfindung betrifft des Weiteren ein Verkehrssystem (22), welches ein solches Verfahren durchführen kann.

Inventors

• Dominik Senninger
• Matthias Wagner
• Danilo Secall Aguilà

Assignees

• AUMOVIO GERMANY GMBH

Dates

Publication Date

20260507

Application Date

20241106

Claims (9)

1. Verfahren zur Steuerung eines Fahrzeugs (14, 16) in einer Sondersituation, bei der Rettungsweg (32) für ein Einsatzfahrzeug (30) bereitgestellt werden soll, in einem Verkehrsbereich (10) insbesondere einem Kreuzungsbereich, mit einem Verkehrssystem (22), wobei das Verkehrssystem (22) zumindest einen Sensor (26) zur Überwachung des Verkehrsbereich (10), eine Kommunikationseinrichtung (28) zum Aufbau einer Kommunikationsverbindung (30) mit dem Fahrzeug (14, 16) sowie eine Steuerung (24) zur Erstellung von Fahranweisungen für das Fahrzeug (14, 16), wobei die Fahranweisungen über die Kommunikationsverbindung (30) an das Fahrzeug gesendet werden können, wobei die Verkehrsteilnehmer (12, 14, 16, 18) und deren Bewegungen im Verkehrsbereich (10) durch das Verkehrssystem (22) erfasst werden, wobei das Verfahren die folgenden Schritte aufweist: a) Identifizieren einer Sondersituation, bei der Rettungsweg (34) für ein Einsatzfahrzeug (32) bereitgestellt werden soll, b) Erstellen einer Vorhersage des Fahrverhaltens der Verkehrsteilnehmer (12, 18) unter Berücksichtigung einer der Steuerung (22) bereitgestellten, insbesondere in der Steuerung (22) gespeicherten, Verhaltensvorhersage für die im Verkehrsbereich vorhandenen Verkehrsteilnehmer (12, 18), c) Erstellen einer Fahranweisung für das Fahrzeug (14, 16) zur Bereitstellung des Rettungsweges (34) unter Berücksichtigung der erstellten Vorhersage des Fahrverhaltens der Verkehrsteilnehmer (12, 18) und Senden der Fahranweisung an das Fahrzeug (14, 16).
2. Verfahren nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet , dass d) nach dem Erstellen und Senden der Fahranweisungen das Verhalten der Verkehrsteilnehmer (12, 18) innerhalb des Verkehrsbereiches (10) während der Sondersituation erfasst und ausgewertet wird und die Verhaltensvorhersage unter Berücksichtigung des erfassten Verhaltens des Verkehrsteilnehmers (12, 18) angepasst wird.
3. Verfahren nach Anspruch 2 , dadurch gekennzeichnet , dass die Schritte a) bis d) wiederholt ausgeführt werden, insbesondere, bis die Sondersituation beendet ist.
4. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet , dass das Erfassen der Verkehrsteilnehmer (12, 14, 16, 18) und deren Bewegungen im Verkehrsbereich (10) durch das Verkehrssystem (22) eine Bestimmung umfasst, ob sich der Verkehrsteilnehmer (14, 16) automatisiert und/oder durch das Verkehrssystem gesteuert auf der Verkehrsfläche bewegt, wobei das Erstellen einer Vorhersage des Fahrverhaltens insbesondere für die Verkehrsteilnehmer (12, 18) erfolgt, an welche sich nicht automatisiert und/oder und/oder durch das Verkehrssystem (22) gesteuert im Verkehrsbereich (10) bewegen.
5. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet , dass das Erfassen der Verkehrsteilnehmer (12, 14, 16, 18) und deren Bewegungen im Verkehrsbereich (10) durch das Verkehrssystem (22) eine Bestimmung der Art der Verkehrsteilnehmer (12, 14, 16, 18) umfasst, wobei verschiedene Arten von Verkehrsteilnehmern (12, 14, 16, 18) jeweils zumindest eine Verhaltensvorhersage bereitgestellt wird oder in der Steuerung (24) gespeichert ist, wobei das Erstellen einer Vorhersage des Fahrverhaltens unter Berücksichtigung der Art der Verkehrsteilnehmer (12, 14, 16, 18) und der für diese Verkehrsteilnehmer (12, 14, 16, 18) gespeicherten Verhaltensvorhersagen erfolgt.
6. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet , dass für verschiedene Sondersituationen jeweils zumindest eine Verhaltensvorhersage bereitgestellt wird oder in der Steuerung gespeichert ist, wobei die Vorhersage des Fahrverhaltens unter Berücksichtigung der für die jeweilige Sondersituation gespeicherten Verhaltensvorhersagen erfolgt.
7. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet , dass für verschiedene Verkehrssituationen jeweils zumindest eine Verhaltensvorhersage in der Steuerung gespeichert ist, wobei die Vorhersage des Fahrverhaltens unter Berücksichtigung der für die jeweiligen Verkehrssituation jeweiligen Verkehrssituation erfolgt.
8. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet , dass die Sondersituation durch das Einsatzfahrzeug (32) angekündigt und/oder durch das Verkehrssystem detektiert wird.
9. Verkehrssystem (22) für ein Verkehrsbereich (10), wobei das Verkehrssystem (22) zumindest einen Sensor (26) zur Überwachung des Verkehrsbereich (10), eine Kommunikationseinrichtung (28) zum Aufbau einer Kommunikationsverbindung (30) mit dem Fahrzeug (14, 16) sowie eine Steuerung (24) zur Erstellung von Fahranweisungen für das Fahrzeug (14, 16), wobei die Fahranweisungen über die Kommunikationsverbindung (30) an das Fahrzeug gesendet werden können, wobei die Verkehrsteilnehmer (12, 14, 16, 18) und deren Bewegungen im Verkehrsbereich (10) durch das Verkehrssystem (22) erfasst werden, wobei in Sondersituationen eine Bereitstellung eines Rettungsweges für ein Einsatzfahrzeug mit einem der vorhergehenden Verfahren erfolgt.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung des Verkehrs in einem Verkehrsbereich in einer Sondersituation, bei der ein Rettungsweg für ein Einsatzfahrzeug bereitgestellt werden soll, insbesondere einem Kreuzungsbereich, mit einem Verkehrssystem, wobei das Verkehrssystem zumindest einen Sensor zur Überwachung des Verkehrsbereich, zumindest eine Kommunikationseinrichtung zur Kommunikation mit zumindest einem Fahrzeug sowie eine Steuerung aufweist, wobei die Verkehrsteilnehmer und deren Bewegungen im Verkehrsbereich durch das Verkehrssystem erfasst werden. Aus dem Stand der Technik sind Verkehrssysteme zur Überwachung eines Verkehrsbereichs und zur Steuerung der Verkehrsteilnehmer bekannt. Diese Verkehrssysteme können über eine Kommunikationsverbindung Informationen oder Fahranweisungen an Fahrzeuge senden, die für eine entsprechende Steuerung durch ein Verkehrssystem vorbereitet sind. Des Weiteren sind autonom fahrende Fahrzeuge bekannt, die sich selbstständig oder nach Übersenden von Fahranweisungen oder Fahrstrecken in einem Verkehrsbereich bewegen können. Falls sich ein Einsatzfahrzeug innerhalb des Verkehrsbereichs bewegt oder in diesen einfahren will, ist es erforderlich, für dieses Einsatzfahrzeug eine Fahrspur, einen sogenannten Rettungsweg oder eine Rettungsgasse, bereitzustellen, damit sich das Fahrzeug möglichst schnell innerhalb des Verkehrsbereichs bewegen kann. Das Verkehrssystem kann die sich innerhalb des Verkehrsbereichs befindenden Fahrzeuge entsprechend steuern, um einen solchen Rettungsweg bereitzustellen. Insbesondere kann das Verkehrssystem an die Fahrzeuge, zu denen eine Kommunikationsverbindung aufgebaut werden kann, entsprechende Anweisungen zur Bereitstellung eines Rettungsweges senden. Des Weiteren kann die Verkehrssteuerung innerhalb des Verkehrsbereichs so erfolgen, dass alle Fahrzeuge einen solchen Rettungsweg bereitstellen, beispielsweise durch entsprechende Steuerung einer Signalanlage. Autonom fahrende Fahrzeuge sind üblicherweise so programmiert, dass sie bei Erkennen eines Einsatzfahrzeuges selbstständig ein Rettungsweg bereitstellen, wobei sich diese den gängigen Verkehrsregeln oder vorab festgelegten Regel oder Verhaltensweisen entsprechend verhalten. Problematisch bei der Bereitstellung der Rettungsweg ist, dass sich in einzelne Verkehrsteilnehmer, die sich selbstständig im Verkehrsbereich bewegen, entgegen der gängigen Normen oder Verkehrsregeln verhalten können. Insbesondere kann dieses Verhalten entgegen der für autonom fahrende Fahrzeuge vorgesehenen Programmierung oder entgegen der Fahranweisungen, die das Verkehrssystem an Fahrzeug gesendet, erfolgen. Dies kann die Bereitstellung eines Rettungsweges und somit ein schnelles Durchfahren des Verkehrsbereichs durch das Einsatzfahrzeug, erschweren. Aufgabe der Erfindung ist es, ein Verfahren und ein Verkehrssystem bereitzustellen, dass bei Auftreten einer Sondersituation, bei der ein Einsatzfahrzeug den Verkehrsbereich durchqueren muss, möglichst sicher und zuverlässig ein Rettungsweg für das Einsatzfahrzeug bereitgestellt wird. Zur Lösung der Aufgabe ist ein Verfahren zur Steuerung des Verkehrs in einem Verkehrsbereich in einer Sondersituation vorgesehen, bei der ein Rettungsweg für ein Einsatzfahrzeug bereitgestellt werden soll, insbesondere einem Kreuzungsbereich, mit einem Verkehrssystem, wobei das Verkehrssystem zumindest einen Sensor zur Überwachung des Verkehrsbereich der Verkehrsbereich, eine Kommunikationseinrichtung zum Aufbau einer Kommunikationsverbindung mit dem Fahrzeug sowie eine Steuerung zur Erstellung von Fahranweisungen für das Fahrzeug, wobei die Fahranweisungen über die Kommunikationsverbindung an das Fahrzeug gesendet werden können, wobei die Verkehrsteilnehmer und deren Bewegungen im Verkehrsbereich durch das Verkehrssystem erfasst werden. Das Verfahren weist die folgenden Schritte auf:a) Identifizieren einer Sondersituation, bei der Rettungsweg für ein Einsatzfahrzeug bereitgestellt werden soll,b) Erstellen einer Vorhersage des Fahrverhaltens der Verkehrsteilnehmer unter Berücksichtigung einer der Steuerung bereitgestellten, insbesondere in der Steuerung gespeicherten Verhaltensvorhersage für die im Verkehrsbereich vorhandenen Verkehrsteilnehmerc) Erstellen einer Fahranweisung für das Fahrzeug zur Bereitstellung des Rettungsweges unter Berücksichtigung der erstellten Vorhersage des Fahrverhaltens der Verkehrsteilnehmer und Senden der Fahranweisung an das Fahrzeug. Das Verkehrssystem analysiert die Verkehrssituation innerhalb des Verkehrsbereichs, insbesondere des Verhalten der Verkehrsteilnehmer. Des Weiteren sind in der Steuerung voraussichtliche Verhaltensweisen für die sich im Verkehrsbereich aufhaltenden Verkehrsteilnehmer gespeichert, auf die bei der Erstellung einer Vorhersage des Fahrverhaltens der Verkehrsteilnehmer zugegriffen werden kann. Diese Verhaltensvorhersagen beinhalten beispielsweise frühere Beobachtungen oder aus in ähnlichen Situationen entstandene Verhaltensweisen der e