DE-102024210668-A1 - Computerimplementiertes Verfahren zur Bestimmung von Ansteuerungsdaten für einen Hybridantrieb

Abstract

Computerimplementiertes Verfahren zur Bestimmung von Ansteuerungsdaten für einen Hybridantrieb mit einer Verbrennungskraftmaschine und einem Elektromotor für ein Fahrzeug, die Schritte umfassend: Empfangen von Solldrehmomentdaten für den Hybridantrieb (S10); Bestimmen von Verbrennungskraftmaschinenansteuerungsdaten für die Verbrennungskraftmaschine auf Basis der empfangenen Solldrehmomentdaten (S20); Bestimmen von Elektromotoransteuerungsdaten für den Elektromotor (S30); wobei die Verbrennungskraftansteuerungsdaten derart bestimmt werden, dass ein Drehmomentgradient der Verbrennungskraftmaschine begrenzt wird; und wobei die Elektromotorenansteuerungsdaten auf Basis der Solldrehmomentdaten für den Hybridantrieb und Verbrennungskraftmaschinenmotormoment, die aus den bestimmten Verbrennungskraftmaschinenansteuerungsdaten resultieren, bestimmt werden; Bereitstellen der bestimmten Elektromotoransteuerungsdaten und der bestimmten Verbrennungskraftmaschinenansteuerungsdaten (S40); wobei zur Bereitstellung der Verbrennungskraftmaschinenansteuerungsdaten auf Basis des begrenzten Drehmomentgradienten eine korrespondierende AGR Rate bestimmt wird.

Inventors

• Stephan Kraus
• Johannes Bunkus

Assignees

• VOLKSWAGEN AKTIENGESELLSCHAFT

Dates

Publication Date

20260507

Application Date

20241106

Claims (11)

1. Computerimplementiertes Verfahren zur Bestimmung von Ansteuerungsdaten für einen Hybridantrieb mit einer Verbrennungskraftmaschine und einem Elektromotor für ein Fahrzeug, die Schritte umfassend: Empfangen von Solldrehmomentdaten für den Hybridantrieb (S10); Bestimmen von Verbrennungskraftmaschinenansteuerungsdaten für die Verbrennungskraftmaschine auf Basis der empfangenen Solldrehmomentdaten (S20); Bestimmen von Elektromotoransteuerungsdaten für den Elektromotor (S30); wobei die Verbrennungskraftansteuerungsdaten derart bestimmt werden, dass ein Drehmomentgradient der Verbrennungskraftmaschine begrenzt wird; und wobei die Elektromotorenansteuerungsdaten auf Basis der Solldrehmomentdaten für den Hybridantrieb und Verbrennungskraftmaschinenmotormomenten, die aus den bestimmten Verbrennungskraftmaschinenansteuerungsdaten resultieren, bestimmt werden; Bereitstellen der bestimmten Elektromotoransteuerungsdaten und der bestimmten Verbrennungskraftmaschinenansteuerungsdaten (S40); wobei zur Bereitstellung der Verbrennungskraftmaschinenansteuerungsdaten auf Basis des begrenzten Drehmomentgradienten eine korrespondierende AGR Rate bestimmt wird.
2. Verfahren nach Anspruch 1 , wobei auf Basis des begrenzten Drehmomentgradienten eine korrespondierende Füllung bestimmt wird.
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2 , wobei der Drehmomentgradient auf 80% eines Maximaldrehmomentgradienten der Verbrennungskraftmaschine begrenzt wird, insbesondere auf 70%, insbesondere auf einen Bereich von 60% bis 70%.
4. Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, wobei der Drehmomentgradient auf unter 80Nm/s begrenzt wird.
5. Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, wobei der Drehmomentgradient auf unter 50Nm/s begrenzt wird, insbesondere in einem Bereich von über 30Nm/s und unter 50Nm/s liegt.
6. Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, wobei der Drehmomentgradient der Verbrennungskraftmaschine begrenzt wird, wenn eine Temperatur eines Abgases der Verbrennungskraftmaschine unterhalb eines Grenzwertes liegt, insbesondere unterhalb 220°C, insbesondere unterhalb 210°C, insbesondere unterhalb 200°C.
7. Verfahren nach Anspruch 6 , wobei, wenn die Temperatur des Abgases der Verbrennungskraftmaschine oberhalb des Grenzwertes liegt, der Drehmomentgradient nicht begrenzt wird, und auf Basis der Solldrehmomentdaten die Verbrennungskraftmaschinenansteuerungsdaten und Elektromotorenansteuerungsdaten bestimmt werden.
8. Verfahren nach Anspruch 6 und 7 , wobei ein Übergang zwischen begrenztem und nicht begrenztem Drehmomentgradient für einen Zwischenbereich von 10K, besser 5K definiert ist.
9. Steuerung zur Ausführung eines Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 8 .
10. Hybridantrieb, mit einer Steuerung nach Anspruch 9 .
11. Kraftfahrzeug, mit einer Steuerung nach Anspruch 9 und/oder einem Hybridantrieb nach Anspruch 10 .

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein computerimplementiertes Verfahren zur Bestimmung von Ansteuerungsdaten für einen Hybridantrieb, eine Steuerung zur Ausführung eines solchen Verfahrens, einen Hybridantrieb mit einer solchen Steuerung und ein Kraftfahrzeug mit einer solchen Steuerung und/oder einem solchen Hybridantrieb. Hybridantriebe für Kraftfahrzeuge sind aus dem Stand der Technik grundsätzlich bekannt. Antriebe umfassen dabei eine Verbrennungskraftmaschine und einen Elektromotor. Hierbei kann der Elektromotor zur Unterstützung der Verbrennungskraftmaschine eingesetzt werden. Dabei kann beispielsweise ein sogenannter Boostbetrieb zur Steigerung der maximalen Antriebsleistung der Verbrennungskraftmaschine realisiert werden oder ein Phlegmatisierbetrieb, der eine gezielte Leistungsreduktion der Verbrennungskraftmaschine und einen Ausgleich der gezielten Leistungsreduktion der Verbrennungskraftmaschine durch den Elektromotor umfasst, um beispielsweise Schadstoffemissionen zu reduzieren. Hierbei können sich jedoch einzelne Emissionswerte der Schadstoffemissionen auch verschlechtern. Aus der DE 10 2015 226 216 A1 ist ein Verfahren zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs mit einem Hybridantrieb bekannt, dass beim Auftreten einer erhöhten Lastanforderung für die Verbrennungskraftmaschine in einer Phase mit fettem Luft/Kraftstoffgemisch ein Drehmoment der Verbrennungskraftmaschine konstant hält und das zusätzliche benötigte Drehmoment über eine Elektromaschine aufgebracht wird. Aus der DE 10 2019 115 209 A1 ist ein Verfahren zum Betreiben eines Hybridantriebs bekannt, bei dem ein maximal realisierbarer Drehmomentgradient eines Verbrennungsmotors derart reduziert wird, dass eine Ist-Abgasrückführungsrate während eines Übergangs von einem ersten Lastniveau zu einem zweiten Lastniveau nahe einer Sollabgasrückführungsrate bleibt. Aus der DE 10 2017 100 878 A1 ist ein Verfahren zum Betreiben eines Hybridkraftfahrzeugs bekannt, bei dem in einem Hochlastbereich durch Einstellen eines Boostbetriebes oder, falls ein Boostbetrieb nicht möglich ist und eine alternative Getriebestufe nicht gewählt werden kann, durch Begrenzen des Motormomentes des Dieselmotors der Hochlastbereich verlassen wird. Aus der DE 10 2020 203 007 A1 ist ein Verfahren zum Betreiben eines hybriden Antriebssystems bekannt, bei dem ein Elektromotorensystem mit einem Kompensationsstrom angesteuert wird, der elektrische Verlustströme des Elektromotorensystems ausgleicht. In diesem Zusammenhang hat sich nun herausgestellt, dass ein Bedarf besteht, ein Verfahren zur Bestimmung von Ansteuerungsdaten für einen Hybridantrieb bereitzustellen. Insbesondere besteht ein Bedarf, ein verbessertes Verfahren zur Bestimmung von Ansteuerungsdaten für einen Hybridantrieb bereitzustellen. Es ist daher Aufgabe der vorliegenden Erfindung, die oben beschriebenen Nachteile bei der Ansteuerung von Hybridantrieben für Kraftfahrzeuge zu beheben oder zumindest teilweise zu beheben. Insbesondere ist es Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein verbessertes Verfahren zur Bestimmung von Ansteuerungsdaten für einen Hybridantrieb bereitzustellen. Die voranstehende Aufgabe wird durch die Patentansprüche gelöst. Insbesondere wird die Aufgabe durch ein computerimplementiertes Verfahren zur Ansteuerung eines Hybridantriebs mit den Merkmalen des unabhängigen Anspruchs 1 gelöst. Ferner wird die Aufgabe durch eine Steuerung mit den Merkmalen des Anspruchs 9, einen Hybridantrieb mit den Merkmalen des Anspruchs 10 und ein Kraftfahrzeug mit den Merkmalen des Anspruchs 11 gelöst. Dabei gelten Merkmale, die im Zusammenhang mit dem erfindungsgemäßen Verfahren beschrieben sind, selbstverständlich auch im Zusammenhang mit der erfindungsgemäßen Steuerung, dem erfindungsgemäßen Hybridantrieb und dem erfindungsgemäßen Kraftfahrzeug und jeweils umgekehrt, sodass bezüglich der Offenbarung zu den einzelnen Erfindungsaspekten stets wechselseitig Bezug genommen wird beziehungsweise werden kann. Gemäß einem ersten Aspekt der vorliegenden Erfindung wird ein computerimplementiertes Verfahren zur Bestimmung von Ansteuerungsdaten für einen Hybridantrieb mit einer Verbrennungskraftmaschine und einem Elektromotor für ein Fahrzeug bereitgestellt, die Schritte umfassend: Empfangen von Solldrehmomentdaten für den Hybridantrieb, Bestimmen von Verbrennungskraftmaschinenansteuerungsdaten für die Verbrennungskraftmaschine auf Basis der empfangenen Solldrehmomentdaten, Bestimmen von Elektromotoransteuerungsdaten für den Elektromotor, wobei die Verbrennungskraftansteuerungsdaten derart bestimmt werden, dass ein Drehmomentgradient der Verbrennungskraftmaschine begrenzt wird, und wobei die Elektromotorenansteuerungsdaten auf Basis der Solldrehmomentdaten für den Hybridantrieb und Verbrennungskraftmaschinenmotormomenten, die aus den bestimmten Verbrennungskraftmaschinenansteuerungsdaten resultieren, bestimmt werden, Bereitstellen der bestimmten Elektromotoransteuerungsdaten und der bestimmten Verbrennungskraftmaschinenansteuer