DE-102024210720-A1 - System zur Unterstützung eines Fahrers eines Fahrzeugs durch eine fahrzeug-externe Unterstützungseinrichtung

Abstract

Die Erfindung betrifft ein System (100) zur Unterstützung eines Fahrers eines Fahrzeugs F (101) durch eine fahrzeug-externe Unterstützungseinrichtung (102), wobei das Fahrzeug F (101) und die Unterstützungseinrichtung (102) dazu ausgeführt und eingerichtet sind, drahtlos Daten auszutauschen und die jeweils empfangenen Daten optisch und/oder akustisch jeweils auszugeben, und wobei das Fahrzeug F (101) umfasst: ein erstes System (103), das dazu ausgeführt und eingerichtet ist, eine aktuelle Umgebung UMG(t) des Fahrzeugs F als Umgebungs-Daten UMG-DAT(t) zu erfassen und an die Unterstützungseinrichtung (102) zu übermitteln; eine erste Eingabeeinrichtung (104), die dazu ausgeführt und eingerichtet ist, Signale aus dem Innenraum des Fahrzeugs F (101) als Innenraum-Daten IR-DAT(t) zu erfassen und an die Unterstützungseinrichtung (102) zu übermitteln; und eine erste Ausgabeeinrichtung (105), die dazu ausgeführt und eingerichtet ist, von der Unterstützungseinrichtung (102) empfangene Daten auszugeben; und die Unterstützungseinrichtung (102) umfasst: eine zweite Ausgabeeinrichtung (106), die dazu ausgeführt und eingerichtet ist, vom Fahrzeug F (101) empfangene Umgebungs-Daten UMG-DAT(t) und Innenraum-Daten IR-DAT(t) auszugeben, und eine zweite Eingabeeinrichtung (107), die dazu ausgeführt ist, Unterstützungsdaten UNT-DAT(t) zu erzeugen und an das Fahrzeug F (101) zu übermitteln.

Inventors

• Sebastian Frank
• Ulrich Eberle

Assignees

• FCA US LLC
• STELLANTIS AUTO SAS

Dates

Publication Date

20260507

Application Date

20241107

Claims (10)

1. System (100) zur Unterstützung eines Fahrers eines Fahrzeugs F (101) durch eine fahrzeug-externe Unterstützungseinrichtung (102), wobei das Fahrzeug F (101) und die Unterstützungseinrichtung (102) dazu ausgeführt und eingerichtet sind, drahtlos Daten auszutauschen und die jeweils empfangenen Daten optisch und/oder akustisch jeweils auszugeben, und wobei - das Fahrzeug F (101) umfasst: i. ein erstes System (103), das dazu ausgeführt und eingerichtet ist, eine aktuelle Umgebung UMG(t) des Fahrzeugs F als Umgebungs-Daten UMG-DAT(t) zu erfassen und an die Unterstützungseinrichtung (102) zu übermitteln; ii. eine erste Eingabeeinrichtung (104), die dazu ausgeführt und eingerichtet ist, Signale aus dem Innenraum des Fahrzeugs F (101) als Innenraum-Daten IR-DAT(t) zu erfassen und an die Unterstützungseinrichtung (102) zu übermitteln; und iii. eine erste Ausgabeeinrichtung (105), die dazu ausgeführt und eingerichtet ist, von der Unterstützungseinrichtung (102) empfangene Daten auszugeben; und - die Unterstützungseinrichtung (102) umfasst: i. eine zweite Ausgabeeinrichtung (106), die dazu ausgeführt und eingerichtet ist, vom Fahrzeug F (101) empfangene Umgebungs-Daten UMG-DAT(t) und Innenraum-Daten IR-DAT(t) auszugeben, und ii. eine zweite Eingabeeinrichtung (107), die dazu ausgeführt ist, Unterstützungsdaten UNT-DAT(t) zu erzeugen und an das Fahrzeug F (101) zu übermitteln.
2. System (100) nach Anspruch 1 , wobei das Fahrzeug F ein zweites System (108) umfasst, das dazu ausgeführt und eingerichtet ist, einen Zustand Z(t) des Fahrzeugs F (101) zu ermitteln und als Zustands-Daten Z-DAT(t) an die Unterstützungseinrichtung (102) zu übermitteln.
3. System (100) nach Anspruch 2 , wobei der Zustand Z(t) des Fahrzeugs F (101) ein dynamischer Zustand des Fahrzeugs F (101) und/oder ein technischer Zustand des Fahrzeugs F (101) ist.
4. System (100) nach einem der Ansprüche 1 bis 3 , wobei die Unterstützungseinrichtung (102) dazu ausgeführt und eingerichtet ist Infrastruktur-Daten INF-DAT(t) zur Verkehrssituation VS(t) in der aktuellen Umgebung UMG(t) des Fahrzeugs F (101) von Sensoren einer Infrastruktur INF (120) zu empfangen.
5. System (100) nach einem der Ansprüche 1 bis 4 , die Unterstützungseinrichtung (102) eine Mensch-Maschineschnittstelle aufweist, die zur Eingabe von Steuerbefehlen zur Steuerung des Fahrzeugs F (101) und/oder zur Steuerung zumindest eines Fahrzeugsystems ausgeführt und eingerichtet ist, wobei die Steuerbefehle als Steuerdaten ST-DAT(t) an das Fahrzeug F (101) übermittelt werden, und das Fahrzeug F (101) eine Steuereinheit (109) aufweist, die dazu ausgeführt und eingerichtet ist, das Fahrzeug F (101) und/oder das zumindest eine Fahrzeugsystem basierend auf den empfangenen Steuerdaten ST-DAT(t) zu steuern.
6. System (100) nach einem der Ansprüche 1 bis 5 , wobei die Unterstützungseinrichtung (102) eine Kl-basierte Auswerteeinheit (110) aufweist, die dazu ausgeführt und eingerichtet ist, basierend auf den vom Fahrzeug F (101) empfangenen Umgebungs-Daten UMG-DAT(t) und/oder Zustands-Daten Z-DAT(t) und/oder Infrastruktur-Daten INF-DAT(t) Unterstützungsanweisungen als Unterstützungsdaten UNT-KI-DAT(t) und/oder Steuerdaten ST-KI-DAT(t) zu ermitteln und bereitzustellen.
7. System (100) nach Anspruch 6 , wobei die Unterstützungseinrichtung (102) dazu ausgeführt und eingerichtet ist, die Unterstützungsdaten UNT-KI-DAT(t) und/oder Steuerdaten ST-KI-DAT(t) an das Fahrzeug F (101) zu übermitteln, wobei die Unterstützungsdaten UNT-KI-DAT(t) über die erste Ausgabeeinrichtung (105) ausgebbar sind und/oder die Steuerdaten ST-KI-DAT(t) mittels der Steuereinheit (109) zur Steuerung des Fahrzeugs F (101) nutzbar sind.
8. Fahrzeug F (101) für ein System (100) nach einem der Ansprüche 1 bis 7 , wobei das Fahrzeug umfasst: i. eine erste Kommunikationseinheit (111) die dazu ausgeführt und eingerichtet ist, drahtlos Daten zwischen dem Fahrzeug F (101) und der fahrzeug-externen Unterstützungseinrichtung (102) auszutauschen; ii. ein erstes System (103), das dazu ausgeführt und eingerichtet ist, eine aktuelle Umgebung UMG(t) des Fahrzeugs F als Umgebungs-Daten UMG-DAT(t) zu erfassen und an die Unterstützungseinrichtung (102) zu übermitteln; iii. eine erste Eingabeeinrichtung (104), die dazu ausgeführt und eingerichtet ist, Signale aus dem Innenraum des Fahrzeugs F (101) als Innenraum-Daten IR-DAT(t) zu erfassen und an die Unterstützungseinrichtung (102) zu übermitteln; und iv. eine erste Ausgabeeinrichtung (105), die dazu ausgeführt und eingerichtet ist, von der Unterstützungseinrichtung (102) empfangene Daten auszugeben.
9. Unterstützungseinrichtung (102) für ein System (100) zur Unterstützung eines Fahrers eines Fahrzeugs F (101) nach einem der Ansprüche 1 bis 8 , wobei die Unterstützungseinrichtung (102) umfasst: i. eine zweite Kommunikationseinheit (112), die dazu ausgeführt und eingerichtet ist, drahtlos Daten zwischen dem Fahrzeug F (101) und der fahrzeug-externen Unterstützungseinrichtung (102) auszutauschen; ii. eine zweite Ausgabeeinrichtung (106), die dazu ausgeführt und eingerichtet ist, vom Fahrzeug F (101) empfangene Umgebungs-Daten UMG-DAT(t) und Innenraum-Daten IR-DAT(t) auszugeben, und iii. eine zweite Eingabeeinrichtung (107), die dazu ausgeführt ist, Unterstützungsdaten UNT-DAT(t) zu erzeugen und an das Fahrzeug F (101) zu übermitteln.
10. Unterstützungseinrichtung (102) nach Anspruch 9 , wobei die Unterstützungseinrichtung (102) dazu ausgeführt und eingerichtet ist, Infrastruktur-Daten INF-DAT(t) zur Verkehrssituation VS(t) in der aktuellen Umgebung UMG(t) des Fahrzeugs F (101) von Sensoren einer Infrastruktur INF zu empfangen.

Description

Die Erfindung betrifft ein System zur Unterstützung eines Fahrers eines Fahrzeugs durch eine fahrzeug-externe Unterstützungseinrichtung, ein Fahrzeug für ein ebensolches System und eine Unterstützungseinrichtung für ein ebensolches System. Die Aufgabe der Erfindung ist es, ein System bereitzustellen, das es ermöglicht, den Fahrer eines Fahrzeugs, insbesondere eines Straßenfahrzeugs, in Echtzeit insbesondere in schwierigen Fahrsituationen zu unterstützen. Derartige schwierige Fahrsituationen treten beispielsweise auf im Zusammenhang mit Unfällen, bei unerfahrenen Fahrern, bei unsicheren Fahrern, bei Fahrern mit Einschränkungen, bei streckenspezifischen Unsicherheiten, wie bei Autobahnfahrten oder im Stadtverkehr von Großstädten. Die Erfindung ergibt sich aus den Merkmalen der unabhängigen Ansprüche. Vorteilhafte Weiterbildungen und Ausgestaltungen sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche. Weitere Merkmale, Anwendungsmöglichkeiten und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung, sowie der Erläuterung von Ausführungsbeispielen der Erfindung, die in den Figuren dargestellt sind. Ein erster Aspekt der Erfindung betrifft ein System zur Unterstützung eines Fahrers eines Fahrzeugs F durch eine fahrzeug-externe Unterstützungseinrichtung, wobei das Fahrzeug F und die Unterstützungseinrichtung dazu ausgeführt und eingerichtet sind, drahtlos Daten auszutauschen und die jeweils empfangenen Daten optisch und/oder akustisch jeweils auszugeben. Das Fahrzeug F umfasst erfindungsgemäß ein erstes System, das dazu ausgeführt und eingerichtet ist, eine aktuelle Umgebung UMG(t) des Fahrzeugs F als Umgebungs-Daten UMG-DAT(t) zu erfassen und an die Unterstützungseinrichtung zu übermitteln; eine erste Eingabeeinrichtung, die dazu ausgeführt und eingerichtet ist, Signale aus dem Innenraum des Fahrzeugs F als Innenraum-Daten IR-DAT(t) zu erfassen und an die Unterstützungseinrichtung zu übermitteln; und eine erste Ausgabeeinrichtung, die dazu ausgeführt und eingerichtet ist, von der Unterstützungseinrichtung empfangene auszugeben. Das Fahrzeug F ist insbesondere ein Kraftfahrzeug, bspw. ein Motorrad, ein PKW ein LKW, ein Bus, etc. Die Unterstützungseinrichtung umfasst erfindungsgemäß eine zweite Ausgabeeinrichtung, die dazu ausgeführt und eingerichtet ist, vom Fahrzeug F empfangene Umgebungs-Daten UMG-DAT(t) und Innenraum-Daten IR-DAT(t) bereitzustellen und/oder auszugeben, und eine zweite Eingabeeinrichtung, die dazu ausgeführt ist, Unterstützungsdaten UNT-DAT(t) zu erzeugen und an das Fahrzeug F zu übermitteln. Eine vorteilhafte Weiterbildung des Systems zeichnet sich dadurch aus, dass die Signale aus dem Innenraum des Fahrzeugs F akustische und/oder optische Signale umfassen. Diese Signale werden von entsprechenden Sensoren (bspw. Mikrophon, Videokamera) im Innenraum des Fahrzeugs erfasst. Eine vorteilhafte Weiterbildung des Systems zeichnet sich dadurch aus, dass die Unterstützungsdaten UNT-DAT(t) akustische und/oder optische Signale umfassen. Zumindest die akustischen Signale der Unterstützungsdaten UNT-DTA werden vorteilhaft von den Teletutor erzeugt. Eine vorteilhafte Weiterbildung des Systems zeichnet sich dadurch aus, dass erste Ausgabeeinrichtung dazu ausgeführt und eingerichtet ist, die Unterstützungsdaten UNT-DAT(t) auszugeben. In der Unterstützungseinrichtung ist vorteilhaft eine Person als „Telefahrtutor“ tätig. In einer Ausführungsform des Systems werden der Person die Umgebungsdaten UMG-DAT(t) und gegebenenfalls die Innenraumdaten IR-DAT(t) ausgegeben, woraufhin die Person diese Daten sichtet und analysiert, und über ein Mikrofon unterstützende Anweisungen als Unterstützungsdaten UNT-DAT(t) eingibt, welche dann an das Fahrzeug übermittelt werden. Eine vorteilhafte Weiterbildung des Systems zeichnet sich dadurch aus, dass das erste System einen oder mehrere der folgenden Sensoren umfasst:- Videokamera,- Laserscanner- Ultraschallsensor,- Kamerasensor,- LIDAR Sensor,- akustischer Sensor zur Erfassung akustischer Signale aus der Umgebung des Fahrzeugs F, insbesondere ein oder mehrere Mikrophone,- Radarsensor,- Mikrowellensensor,- Infrarotsensor- Wärmebildsensor,- Kamera mit Restlichtverstärker. Eine vorteilhafte Weiterbildung des Systems zeichnet sich dadurch aus, dass die erste Eingabeeinrichtung einen oder mehrere der folgenden nicht abschließenden Liste aufweist:- Mikrophon- Videokamera- haptischer Sensor- Schnittstelle zu einem oder mehreren Fahrzeugsystem/en. Eine vorteilhafte Weiterbildung des Systems zeichnet sich dadurch aus, dass die erste Ausgabeeinrichtung einen oder mehrere der folgenden nicht abschließenden Liste aufweist:- Monitor / Display- Touch-Screen- Lautsprecher- Schnittstelle zu einem oder mehreren Fahrzeugsystem/en. Eine vorteilhafte Weiterbildung des Systems zeichnet sich dadurch aus, dass das Fahrzeug F ein zweites System umfasst, das dazu ausgeführt und eingerichtet ist, einen Zustand Z(t) des Fahrzeugs F zu ermitteln und als Zustands-Daten Z-DAT(t) an die Unterstützungse