DE-102025118174-B3 - Verfahren zum Erkennen eines unzulässigen Ausbaus einer in einem Abgasstrang eines Kraftfahrzeugs vorgesehenen Katalysatoreinrichtung

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Abstract

Inventors

Nadine Drollinger

Assignees

DR. ING. H.C. F. PORSCHE AKTIENGESELLSCHAFT

Dates

Publication Date: 20260507
Application Date: 20250512

Claims (8)

Verfahren zum Erkennen eines unzulässigen Ausbaus einer in einem Abgasstrang eines Kraftfahrzeugs vorgesehenen Katalysatoreinrichtung, wobei das Verfahren vorsieht: - Bereitstellen eines datenbasierten Modells, wobei das datenbasierte Modell dazu eingerichtet ist, einen kombinierten Erwartungswertebereich für mehrere die Katalysatoreinrichtung beeinflussende und/oder von der Katalysatoreinrichtung beeinflusste Zustandsgrößen bei eingebauter Katalysatoreinrichtung zu generieren (S1), - Bereitstellen von tatsächlichen Werten der Zustandsgrößen beim Betreiben des Kraftfahrzeugs (S2), - Vergleichen der tatsächlichen Werte der Zustandsgrößen beim Betreiben des Kraftfahrzeugs mit dem von dem datenbasierten Modell bereitgestellten kombinierten Erwartungswertebereich für die Zustandsgrößen (S3), - Erkennen eines Ausbaus der Katalysatoreinrichtung abhängig vom Ergebnis des Vergleichs (S4), wobei eine der Zustandsgrößen eine akustische Zustandsgröße ist, wobei das Kraftfahrzeug einen akustischen Sensor zum Erfassen der akustischen Zustandsgröße aufweist, dadurch gekennzeichnet , dass das datenbasierte Modell unter Verwendung eines künstlichen neuronalen Netzes erstellt wird und/oder das datenbasierte Modell unter Verwendung von künstlicher Intelligenz erstellt wird.
Verfahren nach Anspruch 1 , wobei ein initiales datenbasiertes Modell bereitgestellt wird, wobei unter der Bedingung, dass die tatsächlichen Werte der Zustandsgrößen beim Betreiben des Kraftfahrzeugs innerhalb des Erwartungswertebereichs liegen, die tatsächlichen Werte der Zustandsgrößen zum Anpassen des datenbasierten Modells verwendet werden.
Verfahren nach Anspruch 2 , wobei das Anpassen des datenbasierten Modells mittels maschinellen Lernens erfolgt.
Verfahren nach einem der vorigen Ansprüche, wobei bei Erkennen eines Ausbaus der Katalysatoreinrichtung ein Eintrag in einem nichtflüchtigen internen Speicher des Kraftfahrzeugs erfolgt.
Verfahren nach Anspruch 4 , wobei der Eintrag unter Verwendung eines mobilen Diagnosegeräts auslesbar ist.
Verfahren nach einem der vorigen Ansprüche, wobei bei Erkennen eines Ausbaus der Katalysatoreinrichtung eine Benachrichtigung an den Fahrer des Kraftfahrzeugs über eine Ausgabeeinrichtung des Kraftfahrzeugs erfolgt.
Computerprogrammprodukt umfassend Befehle, die bei einem Ausführen des Computerprogrammprodukts durch einen Computer diesen veranlassen, das Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6 auszuführen.
Kraftfahrzeug umfassend einen Abgasstrang mit einer Katalysatoreinrichtung und umfassend eine Einrichtung zum Erkennen eines unzulässigen Ausbaus der Katalysatoreinrichtung, wobei die Einrichtung dazu eingerichtet ist, das Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6 auszuführen.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Erkennen eines unzulässigen Ausbaus einer in einem Abgasstrang eines Kraftfahrzeugs vorgesehenen Katalysatoreinrichtung. Ferner betrifft die Erfindung ein Computerprogrammprodukt und ein Kraftfahrzeug. Katalysatoreinrichtungen sind ein wichtiger Bestandteil von Kraftfahrzeugen mit Verbrennungsmotoren und dienen der Reinigung des beim Betreiben des Verbrennungsmotors entstehenden Abgases. Katalysatoreinrichtungen wirken sich allerdings negativ auf eine Leistung des Kraftfahrzeugs aus. Zudem wird von manchen Personen die Akustik des Abgasstrangs ohne Katalysatoreinrichtung als sportlicher wahrgenommen. Daher kommt es vor, dass Katalysatoreinrichtungen in unzulässiger Weise ausgebaut werden, um eine Leistungssteigerung und/oder Veränderungen in der Akustik zu erzielen. Diese unzulässigen Ausbauten sind kaum zu verhindern. Allerdings besteht Interesse daran, derartige Ausbauten unmittelbar oder auch nachträglich zu erkennen und/oder zu dokumentieren, nicht zuletzt vor dem Hintergrund, da derartige Ausbauten häufig gesetzeswidrig sind und zudem Komponenten des Abgasstrangs bei einem Betrieb ohne Katalysatoreinrichtung beschädigt werden könnten und dann unzulässig als Garantiefall oder Gewährleistungsfall geltend gemacht werden. Die DE 10 2021 203 228 B3 offenbart ein Verfahren zur Manipulationserkennung einer Abgasnachbehandlungseinrichtung eines Kraftfahrzeugs. Die DE 10 2021 115 261 A1 offenbart ein Verfahren, das die Merkmale des Oberbegriffs des Anspruchs 1 aufweist. Die DE 10 2021 203 141 A1, die DE 10 2006 016 446 A1, die DE 10 2014 209 794 A1 und die DE 10 2018 216 467 A1 offenbaren weiteren Stand der Technik. Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, ein neuartiges Verfahren zum Erkennen eines unzulässigen Ausbaus einer in einem Abgasstrang eines Kraftfahrzeugs vorgesehenen Katalysatoreinrichtung, ferner ein geeignetes Computerprogrammprodukt und ein Kraftfahrzeug anzugeben. Gelöst werden diese Aufgaben durch die Gegenstände der unabhängigen Ansprüche. Die abhängigen Ansprüche betreffen vorteilhafte Weiterbildungen. Das erfindungsgemäße Verfahren dient zum Erkennen eines unzulässigen Ausbaus einer in einem Abgasstrang eines Kraftfahrzeugs vorgesehenen Katalysatoreinrichtung. Das Verfahren weist die folgenden Verfahrensschritte auf:- Bereitstellen eines datenbasierten Modells, wobei das datenbasierte Modell dazu eingerichtet ist, einen kombinierten Erwartungswertebereich für mehrere die Katalysatoreinrichtung beeinflussende und/oder von der Katalysatoreinrichtung beeinflusste Zustandsgrößen bei eingebauter Katalysatoreinrichtung zu generieren,- Bereitstellen, insbesondere Messen, von tatsächlichen Werten der Zustandsgrößen beim Betreiben des Kraftfahrzeugs,- Vergleichen der tatsächlichen Werte der Zustandsgrößen beim Betreiben des Kraftfahrzeugs mit dem von dem datenbasierten Modell bereitgestellten kombinierten Erwartungswertebereich für die Zustandsgrößen,- Erkennen eines Ausbaus der Katalysatoreinrichtung abhängig vom Ergebnis des Vergleichs. Dabei ist vorgesehen, dass eine der Zustandsgrößen eine akustische Zustandsgröße ist, wobei das Kraftfahrzeug einen akustischen Sensor zum Erfassen der akustischen Zustandsgröße aufweist. Es hat sich gezeigt, dass ein Ausbau der Katalysatoreinrichtung die Akustik des Abgasstrangs maßgeblich beeinflusst. Die Verwendung von Messwerten eines akustischen Sensors als Zustandsgröße hat sich daher als besonders zuverlässig erwiesen, um einen Ausbau der Katalysatoreinrichtung zu erkennen. Zudem ist diese Zustandsgröße aufgrund Ihrer Komplexität und der kraftfahrzeugspezifischen Akustik besonders schwierig zu manipulieren, sodass ein Verbergen des Ausbaus der Katalysatoreinrichtung besonders schwierig ist, zumal die abgeänderte Akustik häufig der Zweck des Ausbaus ist. Vorzugsweise wird das Verfahren computergestützt durchgeführt. Es ist vorgesehen, dass das datenbasierte Modell unter Verwendung eines künstlichen neuronalen Netzes erstellt wird und/oder dass das datenbasierte Modell unter Verwendung von künstlicher Intelligenz erstellt wird. Insbesondere wird das künstliche neuronale Netz unter Verwendung von fahrzeugspezifischen Zustandsgrößen trainiert, vorzugsweise rekursiv. Es wird als vorteilhaft angesehen, wenn ein initiales datenbasiertes Modell bereitgestellt wird, wobei unter der Bedingung, dass die tatsächlichen Werte der Zustandsgrößen beim Betreiben des Kraftfahrzeugs innerhalb des Erwartungswertebereichs des initialen datenbasierten Modells liegen, die tatsächlichen Werte der Zustandsgrößen zum Anpassen des datenbasierten Modells verwendet werden. Dadurch kann das datenbasierte Modell besonders gut an das individuelle Fahrzeug angepasst werden. Vorzugsweise erfolgt das Anpassen des datenbasierten Modells mittels maschinellen Lernens. Es wird als vorteilhaft angesehen, wenn bei Erkennen eines Ausbaus der Katalysatoreinrichtung ein Eintrag in einem nichtflüchtigen internen Speicher des Kraftfahrzeugs erfolgt.