DE-102025130063-A1 - Transportsystem für den innerbetrieblichen Materialtransport umfassend einen Routenzug und mindestens einen Trolleywagen

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Transportsystem (1) für den innerbetrieblichen Materialtransport umfassend einen Routenzug (2), der ein Zugfahrzeug (3) und mindestens einen Routenzuganhänger (4a; 4b) umfasst, und mindestens einen Trolleywagen (5a; 5b; 5c), wobei der Routenzuganhänger (4a; 4b) zum Mitführen des mindestens einen Trolleywagens (5a; 5b; 5c) ausgebildet ist. Das Transportsystem (1) umfasst einen humanoiden Roboter (10), der ausgebildet ist, den Trolleywagen (5a; 5b; 5c) vom Routenzuganhänger (4a; 4b) zu entladen und/oder den Routenzuganhänger (4a; 4b) mit dem Trolleywagen (5a; 5b; 5c) zu beladen.

Inventors

• Fritz Berghammer

Assignees

• LR INTRALOGISTIK GMBH

Dates

Publication Date

20260507

Application Date

20250730

Priority Date

20241107

Claims (11)

1. Transportsystem (1) für den innerbetrieblichen Materialtransport umfassend einen Routenzug (2), der ein Zugfahrzeug (3) und mindestens einen Routenzuganhänger (4a; 4b) umfasst, und mindestens einen Trolleywagen (5a; 5b; 5c), wobei der Routenzuganhänger (4a; 4b) zum Mitführen des mindestens einen Trolleywagens (5a; 5b; 5c) ausgebildet ist, dadurch gekennzeichnet , dass das Transportsystem (1) einen humanoiden Roboter (10) umfasst, der ausgebildet ist, den Trolleywagen (5a; 5b; 5c) vom Routenzuganhänger (4a; 4b) zu entladen und/oder den Routenzuganhänger (4a; 4b) mit dem Trolleywagen (5a; 5b; 5c) zu beladen.
2. Transportsystem nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet , dass der Routenzug (2) mit einer Standfläche (11) und/oder einer Sitzfläche für den humanoiden Roboter (10) versehen ist, auf der der humanoide Roboter (10) auf dem Routenzug (2) mitfahren kann.
3. Transportsystem nach Anspruch 2 , dadurch gekennzeichnet , dass der Routenzug (2), insbesondere das Zugfahrzeug (3), mit einer Batterie versehen ist und eine Ladevorrichtung vorgesehen ist, die ausgebildet ist, den auf dem Routenzug (3) mitfahrenden humanoiden Roboter (10) mit elektrischer Energie aus der Batterie aufzuladen.
4. Transportsystem nach einem der Ansprüche 1 bis 3 , dadurch gekennzeichnet , dass der Routenzug (2) manuell durch eine Bedienperson bedient ist.
5. Transportsystem nach einem der Ansprüche 1 bis 3 , dadurch gekennzeichnet , dass der Routenzug (2) autonom betrieben ist.
6. Transportsystem nach einem der Ansprüche 1 bis 5 , dadurch gekennzeichnet , dass der humanoide Roboter (10) mit einer übergeordneten Steuereinrichtung (20) in Kommunikationsverbindung (21) steht, wobei die übergeordnete Steuereinrichtung (20) ausgebildet ist, Steuerbefehle des humanoiden Roboters (10) bereitzustellen.
7. Transportsystem nach einem der Ansprüche 1 bis 5 , dadurch gekennzeichnet , dass der Routenzug (2) und der humanoide Roboter (10) mit einer übergeordneten Steuereinrichtung (20) in Kommunikationsverbindung (21; 22) stehen, wobei die übergeordnete Steuereinrichtung (20) ausgebildet ist, Steuerbefehle des Routenzugs (2) und des humanoiden Roboters (10) bereitzustellen.
8. Transportsystem nach einem der Ansprüche 1 bis 5 , dadurch gekennzeichnet , dass der Routenzug (2) mit einer übergeordneten Steuereinrichtung (20) in Kommunikationsverbindung (22) steht und der humanoide Roboter (10) mit einer Routenzugsteuerung des Routenzugs in Kommunikationsverbindung steht, wobei die übergeordnete Steuereinrichtung (20) ausgebildet ist, Steuerbefehle des Routenzugs (2) bereitzustellen, und die Routenzugsteuerung des Routenzugs (2) ausgebildet ist, Steuerbefehle des humanoiden Roboters (10) bereitzustellen.
9. Transportsystem nach einem der Ansprüche 1 bis 8 , dadurch gekennzeichnet , dass der humanoide Roboter (10) ausgebildet ist, einen Routenzuganhänger (4a; 4b) vom Routenzug (2) abzukoppeln oder an den Routenzug (2) anzukoppeln.
10. Verfahren zum Betrieb des Transportsystems (1) nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet , dass zum Beladen des Routenzuganhängers (4a; 4b) mit einem Trolleywagen (5a; 5b, 5c) der Routenzug (2) an eine Bereitstellungspositon gefahren wird und der an der Bereitstellungspositon stehende Routenzuganhänger (4a; 4b) mit dem Trolleywagen (5a; 5b; 5c) beladen wird, wobei der Trolleywagen (5a; 5b; 5c) von dem humanoiden Roboter (10) von einer Quellposition (16) zu dem Routenzuganhänger (4a; 4b) geschoben wird und auf den Routenzuganhänger (4a; 4b) aufgeladen, insbesondere hineingeschoben oder hineingezogen, wird, und/oder dass zum Entladen eines Trolleywagens (5a; 5b; 5c) von dem Routenzuganhänger (4a; 4b) der Routenzug (2) an eine Bereitstellungspositon gefahren wird und der Trolleywagen (5a; 5b; 5c) von dem an der Bereitstellungspositon stehenden Routenzuganhänger (4a; 4b) entladen wird, wobei der Trolleywagen (5a; 5b; 5c) von dem humanoiden Roboter (10) von dem Routenzuganhänger (4a; 4b) entladen, insbesondere herausgezogen oder herausgeschoben, wird und zu einer Zielposition (15) geschoben wird.
11. Verfahren nach Anspruch 10 , dadurch gekennzeichnet , dass an dem an der Bereitstellungsposition stehenden Routenzug (2) von dem humanoiden Roboter (10) ein Routenzuganhänger (4a; 4b) abgekoppelt wird und zu einer Zielposition (15) geschoben wird und/oder dass an den an der Bereitstellungsposition stehenden Routenzug (2) von dem humanoiden Roboter (10) ein Routenzuganhänger (4a; 4b) von einer Quellposition (16) zu dem Routenzug (2) geschoben wird und an den Routenzug (2) angekoppelt wird.

Description

Die Erfindung betrifft ein Transportsystem für den innerbetrieblichen Materialtransport umfassend einen Routenzug, der ein Zugfahrzeug und mindestens einen Routenzuganhänger umfasst, und mindestens einen Trolleywagen, wobei der Routenzuganhänger zum Mitführen des mindestens einen Trolleywagens ausgebildet ist. Für den innerbetrieblichen bzw. werksinternen Transport von Lasten und somit den innerbetrieblichen Materialfluss werden in zunehmendem Umfang Routenzüge eingesetzt, die ein Zugfahrzeug und mindestens einen von dem Zugfahrzeug gezogenen Routenzuganhänger umfassen. Die Routenzuganhänger ist zur Aufnahme und zum Mitführen mindestens eines Trolleywagens ausgebildet, der mit der zu transportierenden Ladung versehen ist. Ein Trolleywagen, der auch als Bodenroller bezeichnet wird, ist dabei üblicherweise mit mindestens zwei Lenkrollen ausgerüstet und besitzt insgesamt vier Rollen, mit denen der Trolleywagen auf dem Boden geschoben werden kann. Hierbei sind Ausführungsformen von Trolleywagen bekannt, mit denen eine Palette transportiert werden kann, auf der die zu transportierende Ladung abgelegt werden kann. Weiterhin kann der Trolleywagen als sogenannte Gitterbox ausgebildet sein, die mit der zu transportierenden Ladung beladen werden kann. Weiterhin kann der Trolleywagen mit einem Regalaufbau versehen sei, in den Kleinteilebehälter, sogenannte KLT-Behälter, die mit der zu transportierenden Ladung befüllt sind, abgelegt werden können. Bei bekannten Routenzügen, dessen Routenzuganhänger zum Mitführen mindestens eines Trolleywagens ausgebildet ist, erfolgt das Beladen des Routenzuganhängers mit dem Trolleywagen und das Entladen der Trolleywagen von dem Routenzuganhänger durch eine Bedienperson, die weiterhin das Zugfahrzeug steuern und fahren kann. Das Beladen der Routenzuganhänger mit den Trolleywagen sowie das Entladen der Trolleywagen von den Routenzuganhängern stellt jedoch eine ergonomisch ungünstige und kraftaufwändige Tätigkeit dar. Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Transportsystem der eingangs genannten Gattung zur Verfügung zu stellen, das hinsichtlich des Beladens der Routenzuganhänger mit den Trolleywagen sowie des Entladens der Trolleywagen von den Routenzuganhängern verbessert ist. Diese Aufgabe wird durch ein Transportsystem für den innerbetrieblichen Materialtransport umfassend einen Routenzug, der ein Zugfahrzeug und mindestens einen Routenzuganhänger umfasst, und mindestens einen Trolleywagen, wobei der Routenzuganhänger zum Mitführen des mindestens einen Trolleywagens ausgebildet ist, gelöst, wobei das Transportsystem einen humanoiden Roboter umfasst, der ausgebildet ist, den Trolleywagen vom Routenzuganhänger zu entladen und/oder den Routenzuganhänger mit dem Trolleywagen zu beladen. Bei dem erfindungsgemäßen Transportsystem ist somit ein humanoider Roboter vorgesehen, der die ergonomisch ungünstige und kraftwaufwändige Tätigkeit des Beladens der Routenzuganhänger mit den Trolleywagen sowie des Entladens der Trolleywagen von den Routenzuganhängern und somit das Ausladen und Einladen der Trolleywagen im Routenzug übernimmt und ausführt. Bevorzugt ist der humanoide Roboter ausgebildet, zum Beladen des Routenzuganhängers mit einem Trolleywagen den Trolleywagen in den Routenzuganhänger einzuschieben oder hineinzuziehen. Bevorzugt ist der humanoide Roboter ausgebildet, zum Entladen des Trolleywagens von dem Routenzuganhänger den Trolleywagen aus dem Routenzuganhänger herauszuziehen oder herauszuschieben. Als humanoider Roboter im Sinne der Erfinder soll ein mobiler, einem Menschen ähnelnder Roboter verstanden werden, der über zwei Arme verfügt und sich selbst mittels geeigneter Fortbewegungsmittel fortbewegen kann. Zur Fortbewegung kann der humanoide Roboter über zwei Beine oder alternativ über Räder oder Raupenlaufwerke als Fortbewegungsmittel verfügen. Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltungsform der Erfindung ist der Routenzug mit einer Standfläche und/oder einer Sitzfläche für den humanoiden Roboter versehen, auf der der humanoide Roboter auf dem Routenzug mitfahren kann. Hierdurch wird in einfacher Weise ermöglicht, dass der humanoide Roboter als funktionaler Bestandteil des Routenzugs auf dem Routenzug zu entsprechenden Bereitstellungspositionen mitfahren kann, an denen von dem humanoiden Roboter am Routenzug ein Trolleywagen ausgeladen oder eingeladen werden soll. Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltungsform der Erfindung ist der Routenzug, insbesondere das Zugfahrzeug, mit einer Batterie versehen und ist eine Ladevorrichtung vorgesehen, die ausgebildet ist, den auf dem Routenzug befindlichen, mitfahrenden humanoiden Roboter mit elektrischer Energie aus der Batterie aufzuladen. Sofern der Routenzug mit einer elektrischer Batterie versehen ist, die beispielsweise ein elektrisches Antriebssystem des Routenzugs, insbesondere des Zugfahrzeugs, mit elektrischer Energie versorgt, kann mit der Ladevorrichtung der auf dem Routenzug mitfahrende humanoide Roboter in einfac