DE-102025140842-A1 - CODIEREINRICHTUNG MIT EINER STRUKTUR MIT HOHER PERMEABILITÄT

Abstract

Ziel ist die Verbesserung von Vibrationsbeständigkeit und Schockbeständigkeit in einer Codiereinrichtung, die mit einem magnetkrafterzeugenden Element mit einem großen Barkhausen-Effekt ausgestattet ist. Eine Codiereinrichtung 10 mit einer Struktur mit hoher Permeabilität ist eine Codiereinrichtung, die eine rotierende Scheibe 2, magnetfelderzeugende Teile 3, ein magnetkrafterzeugendes Element 4 mit einem großen Barkhausen-Effekt und einen magnetischen Messfühler 5 umfasst, wobei eine oder mehrere Strukturen mit hoher Permeabilität, das heißt hochpermeable Strukturen 6, vorgesehen sind, um in der Lage zu sein, relative Positionen in Bezug auf das magnetkrafterzeugende Element 4 zu ändern, und wobei die magnetfelderzeugenden Teile 3 unabhängig von der Scheibe 2 angeordnet sind.

Inventors

• Hirosh Tagawa
• Ken Suzuki
• Shingo HIGASHIYAMA

Assignees

• TAMAGAWASEIKI Co., Ltd.

Dates

Publication Date

20260507

Application Date

20251007

Priority Date

20241106

Claims (11)

1. Codiereinrichtung mit einer Struktur mit hoher Permeabilität, wobei die Codiereinrichtung eine rotierende Scheibe, magnetfelderzeugende Teile, ein magnetkrafterzeugendes Element mit einem großen Barkhausen-Effekt und einen magnetischen Messfühler umfasst, wobei eine oder mehrere Strukturen mit hoher Permeabilität, das heißt hochpermeable Strukturen, vorgesehen sind, um in der Lage zu sein, relative Positionen in Bezug auf das magnetkrafterzeugende Element zu ändern, und die magnetfelderzeugenden Teile unabhängig von der Scheibe angeordnet sind.
2. Codiereinrichtung mit der Struktur mit hoher Permeabilität nach Anspruch 1 , wobei sich die Struktur mit hoher Permeabilität zusammen mit der Scheibe dreht.
3. Codiereinrichtung mit der Struktur mit hoher Permeabilität nach Anspruch 2 , wobei sich die Struktur mit hoher Permeabilität um das magnetkrafterzeugende Element dreht.
4. Codiereinrichtung mit der Struktur mit hoher Permeabilität nach einem der Ansprüche 1 , 2 und 3 , wobei die Struktur mit hoher Permeabilität unter der Maßgabe gebildet und angeordnet ist, die die Bildung von magnetischen Pfaden zwischen der Struktur mit hoher Permeabilität und dem magnetfelderzeugenden Teil und zwischen der Struktur mit hoher Permeabilität und dem magnetkrafterzeugenden Element ermöglicht.
5. Codiereinrichtung mit der Struktur mit hoher Permeabilität nach einem der Ansprüche 1 , 2 und 3 , wobei der magnetfelderzeugende Teil auf einem Substrat befestigt ist, das ein die Codiereinrichtung bildendes Element ist.
6. Codiereinrichtung mit der Struktur mit hoher Permeabilität nach einem der Ansprüche 1 , 2 und 3 , wobei die Struktur mit hoher Permeabilität aus Eisen, Nickel, Kobalt, einer Legierung davon und anderen ferromagnetischen Materialien hergestellt ist.
7. Codiereinrichtung mit der Struktur mit hoher Permeabilität nach einem der Ansprüche 1 , 2 und 3 , wobei sich die Struktur mit hoher Permeabilität dreht, um eine Magnetflussdichte und/oder eine Magnetflussrichtung in der Nähe des magnetkrafterzeugenden Elements zu ändern und elektrische Energie mittels des magnetkrafterzeugenden Elements zu erzeugen.
8. Codiereinrichtung mit der Struktur mit hoher Permeabilität nach einem der Ansprüche 1 , 2 und 3 , wobei der magnetfelderzeugende Teil so angeordnet ist, dass er einen magnetischen Pfad zwischen dem magnetfelderzeugenden Teil und dem magnetkrafterzeugenden Element bilden kann.
9. Codiereinrichtung mit der Struktur mit hoher Permeabilität nach einem der Ansprüche 1 , 2 und 3 , wobei der magnetfelderzeugende Teil auf dem gleichen Substrat wie das magnetkrafterzeugende Element angeordnet ist.
10. Codiereinrichtung mit der Struktur mit hoher Permeabilität nach einem der Ansprüche 1 , 2 und 3 , wobei Magnetflussrichtungen der magnetfelderzeugenden Teile mit einer Magnetflussrichtung des magnetkrafterzeugenden Elements ausgerichtet sind und die magnetfelderzeugenden Teile an zwei Stellen angeordnet sind, wobei das magnetkrafterzeugende Element zwischen den magnetfelderzeugenden Teilen angeordnet ist.
11. Codiereinrichtung mit der Struktur mit hoher Permeabilität nach einem der Ansprüche 1 , 2 und 3 , wobei eine Anzahl der Strukturen mit hoher Permeabilität, die in einem Bereich von 180° auf einer Ebene vorgesehen sind, in der eine Drehung ausgeführt wird, zwei ist.

Description

Technisches Gebiet Die vorliegende Erfindung betrifft eine Codiereinrichtung mit einer Struktur mit hoher Permeabilität und betrifft insbesondere eine Technik, die die Vibrationsbeständigkeit und Schockbeständigkeit einer Codiereinrichtung verbessern kann, die mit einem magnetkrafterzeugenden Element mit einem großen Barkhausen-Effekt ausgestattet ist. Stand der Technik 11 ist eine erläuternde Darstellung, die die Grundkonfiguration einer herkömmlichen Codiereinrichtung im Seitenquerschnitt zeigt, welche mit einem magnetkrafterzeugenden Element ausgestattet ist. 12 ist eine erläuternde Darstellung, die den Grundbetrieb der Codiereinrichtung mit einer Struktur mit hoher Permeabilität gemäß der vorliegenden Erfindung aus 11 in Draufsicht und teilweiser perspektivischer Ansicht zeigt. Zusätzlich zu der Technik, die in der vorstehend beschriebenen Literatur offenbart ist, umfasst eine herkömmliche Codiereinrichtung 910, die mit einem magnetkrafterzeugenden Element mit einem großen Barkhausen-Effekt ausgestattet ist, eine rotierende Scheibe 92, einen magnetfelderzeugenden Teil 93, wie beispielsweise einen Magneten, ein magnetkrafterzeugendes Element 94 mit einem großen Barkhausen-Effekt und einen magnetischen Messfühler 95. Der magnetfelderzeugende Teil 93 wird gedreht, um nahe an das magnetkrafterzeugende Element 94 gebracht oder von diesem entfernt zu werden, wodurch die magnetische Flussdichte um das magnetkrafterzeugende Element 94 herum verändert wird. Somit wird Energie erzeugt. Als Beispiele für die herkömmliche Technik sind die Patentliteraturen 1 und 2 nachstehend aufgeführt. Literaturliste Patentliteratur Patentliteratur 1 Japanische Patentoffenlegungsschrift Nr. 2021-012174 „Rotationsdetektor und damit ausgestatteter Motor“Patentliteratur 2 Japanische Patentoffenlegungsschrift Nr. 7393577 „rotierende Codiereinrichtung und Servosteuerungssystem unter Verwendung derselben“Patentliteratur 3 Japanische Patentoffenlegungsschrift Nr. 2022-116385 „Rotationsdetektor und damit ausgestatteter Motor“ Zusammenfassung der Erfindung Technisches Problem Zusätzlich zu den Techniken, die in der vorstehend beschriebenen Literatur offenbart sind, wird in einer herkömmlichen Codiereinrichtung, die mit einem magnetkrafterzeugenden Element ausgestattet ist, ein Magnet hauptsächlich als magnetfelderzeugender Teil verwendet. Ein Magnet weist jedoch eine geringe Härte auf und ist anfällig für Vibrationen, Schocks und dergleichen. Daher kann eine Magnetoberfläche zum Schutz einer Oberflächenbehandlung unterzogen werden. Es besteht Bedarf an Techniken, die die Vibrationsbeständigkeit und Schockbeständigkeit ohne Verwendung einer Oberflächenbehandlung verbessern können. Die technische Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, eine Technik bereitzustellen, die das Problem der herkömmlichen Technik lösen und die Vibrationsbeständigkeit und Schockbeständigkeit ohne Verwendung einer Oberflächenbehandlung in einer mit einem magnetkrafterzeugenden Element mit einem großen Barkhausen-Effekt ausgestatteten Codiereinrichtung verbessern kann. Lösung des Problems Als Ergebnis der Untersuchung des Problems stellte der Erfinder der vorliegenden Anmeldung fest, dass das Problem durch eine Struktur gelöst werden kann, in der ein magnetfelderzeugender Teil, wie etwa ein Magnet, befestigt und nahe einem magnetkrafterzeugenden Element angeordnet ist, und eine hochpermeable Struktur, die aus Eisen oder dergleichen hergestellt ist, nahe an den magnetfelderzeugenden Teil und das magnetkrafterzeugende Element gebracht oder von diesen entfernt werden kann, und dann hat der Erfinder die vorliegende Erfindung auf der Grundlage der Struktur abgeschlossen. Insbesondere ist als Lösung des Problems die Erfindung gemäß den Ansprüchen der vorliegenden Anmeldung oder zumindest die gemäß der vorliegenden Anmeldung offenbarte Erfindung wie folgt konfiguriert:[1] Eine Codiereinrichtung mit einer Struktur mit hoher Permeabilität, wobei die Codiereinrichtung eine rotierende Scheibe, magnetfelderzeugende Teile, ein magnetkrafterzeugendes Element mit einem großen Barkhausen-Effekt und einen magnetischen Messfühler umfasst, wobei eine oder mehrere Strukturen mit hoher Permeabilität, das heißt hochpermeable Strukturen, vorgesehen sind, um in der Lage zu sein, relative Positionen in Bezug auf das magnetkrafterzeugende Element zu ändern, und die magnetfelderzeugenden Teile unabhängig von der Scheibe angeordnet sind.[2] Die Codiereinrichtung mit der Struktur mit hoher Permeabilität nach Punkt [1], wobei sich die Struktur mit hoher Permeabilität zusammen mit der Scheibe dreht.[3] Die Codiereinrichtung mit der Struktur mit hoher Permeabilität nach Punkt [2], wobei sich die Struktur mit hoher Permeabilität um das magnetkrafterzeugende Element dreht.[4] Die Codiereinrichtung mit der Struktur mit hoher Permeabilität nach einem der Punkte [1], [2] und [3], wobei die Struktur mit hoher Permeabilität unter der Maßgabe gebildet und angeordnet ist, die die Bildung von magn