DE-102025143830-A1 - SYSTEME UND VERFAHREN ZUM INSPIZIEREN EINES FAHRZEUGS

Abstract

Ein Verfahren beinhaltet die Generierung einer inspektionsbezogenen Checkliste auf Grundlage einer oder mehrerer Funktionen eines Fahrzeugs, den Empfang eines oder mehrerer Befehle zum Durchführen einer Fahrzeugfunktion der einen oder der mehreren Fahrzeugfunktionen, die Durchführung der Fahrzeugfunktion, wobei ein oder mehrere zusätzliche Fahrzeuge dazu konfiguriert sind, eine Inspektion der Fahrzeugfunktion durchzuführen, während das Fahrzeug die Fahrzeugfunktion durchführt, und die Übertragung eines Alarms als Reaktion darauf, dass das Fahrzeug die Inspektion nicht besteht.

Inventors

• Stuart C. Salter
• Krishna Bandi
• Mario Anthony Santillo
• Brendan Diamond
• Vyas Darshan Shenoy
• Ryan O´Gorman

Assignees

• FORD GLOBAL TECHNOLOGIES, LLC

Dates

Publication Date

20260507

Application Date

20251027

Priority Date

20241101

Claims (15)

1. Verfahren, umfassend: Generieren einer inspektionsbezogenen Checkliste durch ein Fahrzeug auf Grundlage einer oder mehrerer Fahrzeugfunktionen des Fahrzeugs; Empfangen eines oder mehrerer Befehle zum Durchführen einer Fahrzeugfunktion der einen oder der mehreren Fahrzeugfunktionen auf der inspektionsbezogenen Checkliste von einem oder mehreren zusätzlichen Fahrzeugen; Durchführen der Fahrzeugfunktion durch das Fahrzeug als Reaktion auf den Empfang des einen oder der mehreren Befehle, wobei das eine oder die mehreren zusätzlichen Fahrzeuge dazu konfiguriert sind, eine Inspektion der Fahrzeugfunktion durchzuführen, während das Fahrzeug die Fahrzeugfunktion durchführt; und Übertragen eines Alarms durch das Fahrzeug als Reaktion darauf, dass die Inspektion nicht bestanden wird.
2. Verfahren nach Anspruch 1 , wobei der Empfang des einen oder der mehreren Befehle ferner darauf basiert, dass eine Pose des Fahrzeugs innerhalb eines Sichtfelds des einen oder der mehreren zusätzlichen Fahrzeuge liegt, und wobei das Sichtfeld des einen oder der mehreren zusätzlichen Fahrzeuge der Fahrzeugfunktion zugeordnet ist.
3. Verfahren nach Anspruch 1 , wobei die Inspektion der Fahrzeugfunktion eine visuelle Inspektion ist, die durch eine Außensensorsuite des einen oder der mehreren zusätzlichen Fahrzeuge durchgeführt wird.
4. Verfahren nach Anspruch 3 , wobei die Außensensorsuite dauerhaft in eine Karosserie des einen oder der mehreren zusätzlichen Fahrzeuge integriert oder vorübergehend an der Karosserie des einen oder der mehreren zusätzlichen Fahrzeuge fixiert ist.
5. Verfahren nach Anspruch 1 , wobei eine unterschiedliche Fahrzeugfunktion der einen oder der mehreren Fahrzeugfunktionen an unterschiedlichen mit Geofencing abgegrenzten Standorten durchgeführt wird, an denen das Fahrzeug positioniert ist.
6. Verfahren nach Anspruch 1 , wobei die Übertragung des Alarms das eine oder die mehreren zusätzlichen Fahrzeuge dazu veranlasst, eine zusätzliche Inspektion der Fahrzeugfunktion durchzuführen.
7. Verfahren nach Anspruch 6 , wobei eine oder mehrere Diagnosemaßnahmen an dem Fahrzeug durchgeführt werden, um zu veranlassen, dass das Fahrzeug die zusätzliche Inspektion besteht.
8. Verfahren nach Anspruch 1 , wobei das eine oder die mehreren zusätzlichen Fahrzeuge ferner dazu konfiguriert sind, eine Inspektion eines Fahrzeugmerkmals, einer Fahrzeugqualität oder einer Kombination davon durchzuführen.
9. System, umfassend: ein Fahrzeug, das zu Folgendem konfiguriert ist: Generieren einer inspektionsbezogenen Checkliste auf Grundlage einer oder mehrerer Fahrzeugfunktionen des Fahrzeugs, Empfangen eines oder mehrerer Befehle zum Durchführen einer Fahrzeugfunktion der einen oder der mehreren Fahrzeugfunktionen auf der inspektionsbezogenen Checkliste, Durchführen der Fahrzeugfunktion als Reaktion auf den Empfang des einen oder der mehreren Befehle und Übertragen eines Alarms als Reaktion darauf, dass eine Inspektion der Fahrzeugfunktion nicht bestanden wird; und ein oder mehrere zusätzliche Fahrzeuge, die zu Folgendem konfiguriert sind: Übertragen des einen oder der mehreren Befehle zum Durchführen der Fahrzeugfunktion und Durchführen der Inspektion der Fahrzeugfunktion, während das Fahrzeug die Fahrzeugfunktion durchführt.
10. System nach Anspruch 9 , wobei der Empfang des einen oder der mehreren Befehle ferner darauf basiert, dass eine Pose des Fahrzeugs innerhalb eines Sichtfelds des einen oder der mehreren zusätzlichen Fahrzeuge liegt, und wobei das Sichtfeld des einen oder der mehreren zusätzlichen Fahrzeuge der Fahrzeugfunktion zugeordnet ist.
11. System nach Anspruch 9 , wobei die Inspektion der Fahrzeugfunktion eine visuelle Inspektion ist, die durch eine Außensensorsuite des einen oder der mehreren zusätzlichen Fahrzeuge durchgeführt wird.
12. System nach Anspruch 11 , wobei die Außensensorsuite dauerhaft in eine Karosserie des einen oder der mehreren zusätzlichen Fahrzeuge integriert oder vorübergehend an der Karosserie des einen oder der mehreren zusätzlichen Fahrzeuge fixiert ist.
13. System nach Anspruch 9 , wobei eine unterschiedliche Fahrzeugfunktion der einen oder der mehreren Fahrzeugfunktionen an unterschiedlichen mit Geofencing abgegrenzten Standorten durchgeführt wird, an denen das Fahrzeug positioniert ist.
14. System nach Anspruch 9 , wobei das eine oder die mehreren zusätzlichen Fahrzeuge ferner zu Folgendem konfiguriert sind: Identifizieren einer oder mehrerer beeinträchtigter Komponenten des Fahrzeugs als Reaktion darauf, dass das Fahrzeug die Fahrzeugfunktion durchführt.
15. System nach Anspruch 9 , wobei die Übertragung des Alarms das eine oder die mehreren zusätzlichen Fahrzeuge dazu veranlasst, eine zusätzliche Inspektion der Fahrzeugfunktion durchzuführen, und wobei: eine oder mehrere Diagnosemaßnahmen an dem Fahrzeug durchgeführt werden, um zu veranlassen, dass das Fahrzeug die zusätzliche Inspektion besteht.

Description

GEBIET Die vorliegende Offenbarung betrifft das Inspizieren eines Fahrzeugs. Spezifischer betrifft die vorliegende Offenbarung das Inspizieren des Fahrzeugs mit einem oder mehreren umgebenden Fahrzeugen in Bezug auf eine Position des Fahrzeugs. ALLGEMEINER STAND DER TECHNIK Die Aussagen in diesem Abschnitt stellen lediglich Hintergrundinformationen in Bezug auf die vorliegende Offenbarung bereit und stellen möglicherweise nicht den Stand der Technik dar. Mit wachsender Größe von Herstellungsanlagen sind zusätzliche Infrastrukturelemente erforderlich, um das Rangieren in einer Rangierumgebung in Bezug auf die Herstellungsanlage aufrechtzuerhalten. Trotz einer angemessenen, durch die Infrastruktur bereitgestellten Abdeckung der Rangierumgebung kann die einer automatisierten Inspektion eines rangierten Fahrzeugs zugeordnete Genauigkeit ein oder mehrere Probleme darstellen, wie etwa unzureichende Winkel und Beleuchtung. Infolgedessen ist es die Aufgabe menschlicher Bediener, die Inspektion des rangierten Fahrzeugs durchzuführen, aber nur in gewissen Intervallen während eines Montageprozesses. Derartige begrenzte Inspektion(en) des rangierten Fahrzeugs kann/können Probleme für den Montageprozess darstellen. Die vorliegende Offenbarung befasst sich mit diesen und anderen Problemen, die das Inspizieren eines Fahrzeugs betreffen. KURZDARSTELLUNG Dieser Abschnitt stellt eine allgemeine Kurzdarstellung der Offenbarung bereit und ist keine umfassende Offenbarung ihres vollständigen Umfangs oder all ihrer Merkmale. Die vorliegende Offenbarung stellt ein Verfahren bereit, das Folgendes umfasst: Generieren einer inspektionsbezogenen Checkliste durch ein Fahrzeug auf Grundlage einer oder mehrerer Fahrzeugfunktionen des Fahrzeugs; Empfangen eines oder mehrerer Befehle zum Durchführen einer Fahrzeugfunktion der einen oder der mehreren Fahrzeugfunktionen auf der inspektionsbezogenen Checkliste von einem oder mehreren zusätzlichen Fahrzeugen; Durchführen der Fahrzeugfunktion durch das Fahrzeug als Reaktion auf den Empfang des einen oder der mehreren Befehle, wobei das eine oder die mehreren zusätzlichen Fahrzeuge dazu konfiguriert sind, eine Inspektion der Fahrzeugfunktion durchzuführen, während das Fahrzeug die Fahrzeugfunktion durchführt; und Übertragen eines Alarms durch das Fahrzeug als Reaktion darauf, dass die Inspektion nicht bestanden wird; wobei der Empfang des einen oder der mehreren Befehle ferner darauf basiert, dass eine Pose des Fahrzeugs innerhalb eines Sichtfelds des einen oder der mehreren zusätzlichen Fahrzeuge liegt, und wobei das Sichtfeld des einen oder der mehreren zusätzlichen Fahrzeuge der Fahrzeugfunktion zugeordnet ist; wobei die Inspektion der Fahrzeugfunktion eine visuelle Inspektion ist, die durch eine Außensensorsuite des einen oder der mehreren zusätzlichen Fahrzeuge durchgeführt wird; wobei die Außensensorsuite dauerhaft in eine Karosserie des einen oder der mehreren zusätzlichen Fahrzeuge integriert oder vorübergehend an der Karosserie des einen oder der mehreren zusätzlichen Fahrzeuge fixiert ist; wobei eine unterschiedliche Fahrzeugfunktion der einen oder der mehreren Fahrzeugfunktionen an unterschiedlichen mit Geofencing abgegrenzten Standorten durchgeführt wird, an denen das Fahrzeug positioniert ist; wobei die Übertragung des Alarms das eine oder die mehreren zusätzlichen Fahrzeuge dazu veranlasst, eine zusätzliche Inspektion der Fahrzeugfunktion durchzuführen, und wobei: eine oder mehrere Diagnosemaßnahmen an dem Fahrzeug durchgeführt werden, um zu veranlassen, dass das Fahrzeug die zusätzliche Inspektion besteht; und wobei das eine oder die mehreren zusätzlichen Fahrzeuge ferner dazu konfiguriert sind, eine Inspektion eines Fahrzeugmerkmals, einer Fahrzeugqualität oder einer Kombination davon durchzuführen. Die vorliegende Offenbarung stellt ein System bereit, das Folgendes umfasst: ein Fahrzeug, das zu Folgendem konfiguriert ist: Generieren einer inspektionsbezogenen Checkliste auf Grundlage einer oder mehrerer Fahrzeugfunktionen des Fahrzeugs, Empfangen eines oder mehrerer Befehle zum Durchführen einer Fahrzeugfunktion der einen oder der mehreren Fahrzeugfunktionen auf der inspektionsbezogenen Checkliste, Durchführen der Fahrzeugfunktion als Reaktion auf den Empfang des einen oder der mehreren Befehle und Übertragen eines Alarms als Reaktion darauf, dass eine Inspektion der Fahrzeugfunktion nicht bestanden wird; und ein oder mehrere zusätzliche Fahrzeuge, die zu Folgendem konfiguriert sind: Übertragen des einen oder der mehreren Befehle zum Durchführen der Fahrzeugfunktion und Durchführen der Inspektion der Fahrzeugfunktion, während das Fahrzeug die Fahrzeugfunktion durchführt; wobei der Empfang des einen oder der mehreren Befehle ferner darauf basiert, dass eine Pose des Fahrzeugs innerhalb eines Sichtfelds des einen oder der mehreren zusätzlichen Fahrzeuge liegt, und wobei das Sichtfeld des einen oder der mehreren zusätzlichen Fahrzeuge der Fahrzeugfunktion zugeordnet ist; wobei die