DE-102025145167-A1 - SYSTEME UND VERFAHREN ZUM IDENTIFIZIEREN EINES GEISTERFAHRZEUGS

Abstract

Ein Verfahren beinhaltet die Detektion eines Objekts in einer Rangierumgebung, eine Bestimmung, ob eine oder mehrere Bedingungen erfüllt sind, als Reaktion auf die Detektion des Objekts, eine Übertragung einer Anforderung auf Daten, die von einem oder mehreren Sensoren jedes automatisierten Fahrzeugs eines oder mehrerer automatisierter Fahrzeuge stammen, einen Empfang der angeforderten Daten von dem einen oder den mehreren automatisierten Fahrzeugen und eine Durchführung einer oder mehrerer Korrekturmaßnahmen auf Grundlage einer Analyse der angeforderten Daten.

Inventors

• Stuart C. Salter
• Krishna Bandi
• Ryan O'Gorman
• Brendan Diamond
• Vyas Darshan Shenoy
• Mario Anthony Santillo

Assignees

• FORD GLOBAL TECHNOLOGIES, LLC

Dates

Publication Date

20260507

Application Date

20251103

Priority Date

20241106

Claims (15)

1. Verfahren, umfassend: Detektieren eines Objekts in einer Rangierumgebung; Bestimmen, ob eine oder mehrere Bedingungen erfüllt sind, als Reaktion auf die Detektion des Objekts; Übertragen einer Anforderung an ein oder mehrere automatisierte Fahrzeuge auf Daten, die von einem oder mehreren Sensoren jedes automatisierten Fahrzeugs des einen oder der mehreren automatisierten Fahrzeuge stammen, als Reaktion darauf, dass die eine oder die mehreren Bedingungen erfüllt sind; Empfangen der angeforderten Daten von dem einen oder den mehreren automatisierten Fahrzeugen; und Durchführen einer oder mehrerer Korrekturmaßnahmen auf Grundlage einer Analyse der angeforderten Daten.
2. Verfahren nach Anspruch 1 , wobei die eine oder die mehreren Bedingungen eines oder mehrere von Folgendem beinhalten: einem unerwarteten Standort des Objekts; einer Unfähigkeit, einen historischen Weg zu identifizieren, der jedem automatisierten Fahrzeug des einen oder der mehreren automatisierten Fahrzeuge zugeordnet ist; einer Inkonsistenz zwischen den Daten, die von dem einen oder den mehreren Sensoren stammen, und einem gesteuerten Standort des einen oder der mehreren automatisierten Fahrzeuge, einer relativen Position des einen oder der mehreren automatisierten Fahrzeuge oder einer Kombination davon; unerwarteter Beabstandung zwischen jedem automatisierten Fahrzeug des einen oder der mehreren automatisierten Fahrzeuge; einer Unfähigkeit, einen Standort jedes automatisierten Fahrzeugs des einen oder der mehreren automatisierten Fahrzeuge nachzuweisen; und einer Inkonsistenz zwischen einer Gesamtanzahl von automatisierten Fahrzeugen des einen oder der mehreren automatisierten und einer erwarteten Gesamtanzahl von automatisierten Fahrzeugen des einen oder der mehreren automatisierten Fahrzeuge.
3. Verfahren nach Anspruch 1 , wobei die Analyse der angeforderten Daten Folgendes umfasst: Bestimmen, ob eine Sensorausgabe, die einem oder mehreren Sensoren eines Infrastruktursystems zugeordnet ist, mit den angeforderten Daten übereinstimmt.
4. Verfahren nach Anspruch 3 , wobei die Durchführung der einen oder der mehreren Korrekturmaßnahmen ferner auf einer Bestimmung basiert, dass die Sensorausgabe nicht mit den angeforderten Daten übereinstimmt.
5. Verfahren nach Anspruch 1 , wobei die Durchführung der einen oder der mehreren Korrekturmaßnahmen eines von Folgendem beinhaltet: Einleiten einer oder mehrerer Rücksetzroutinen; Wechseln von einem ersten Satz von einem oder mehreren Sensoren eines Infrastruktursystems zu einem zweiten Satz von einem oder mehreren Sensoren des Infrastruktursystems; und Veranlassen, dass jedes automatisierte Fahrzeug des einen oder der mehreren automatisierten Fahrzeuge einer oder mehreren Bewegungen eines vorausfahrenden automatisierten Fahrzeugs des einen oder der mehreren automatisierten Fahrzeuge folgt und dass ein automatisiertes Führungsfahrzeug des einen oder der mehreren automatisierten Fahrzeuge einem historischen Weg folgt.
6. Verfahren nach Anspruch 1 , wobei die Durchführung der einen oder der mehreren Korrekturmaßnahmen Folgendes beinhaltet: Sammeln von Metadaten, die dem Objekt zugeordnet sind; Bestimmen eines oder mehrerer objektanfälliger Bereiche innerhalb der Rangierumgebung; und Generieren einer Empfehlung, einen oder mehrere Sensoren eines Infrastruktursystems zu ersetzen oder einen zweiten Satz von einem oder mehreren Sensoren zu installieren, auf Grundlage der Bestimmung des einen oder der mehreren objektanfälligen Bereiche.
7. System, umfassend: ein Infrastruktursystem, das zu Folgendem konfiguriert ist: Detektieren eines Objekts in einer Rangierumgebung, Bestimmen, ob eine oder mehrere Bedingungen erfüllt sind, als Reaktion auf die Detektion des Objekts, Übertragen einer Anforderung auf Daten, die von einem oder mehreren Sensoren jedes automatisierten Fahrzeugs eines oder mehrerer automatisierter Fahrzeuge stammen, als Reaktion darauf, dass die eine oder die mehreren Bedingungen erfüllt sind, Empfangen der angeforderten Daten und Durchführen einer oder mehrerer Korrekturmaßnahmen auf Grundlage einer Analyse der angeforderten Daten; und ein oder mehrere automatisierte Fahrzeuge, die zu Folgendem konfiguriert sind: Empfangen der Anforderung auf die Daten, die von dem einen oder den mehreren Sensoren jedes automatisierten Fahrzeugs des einen oder der mehreren automatisierten Fahrzeuge stammen, und Übertragen der angeforderten Daten.
8. System nach Anspruch 7 , wobei das eine oder die mehreren automatisierten Fahrzeuge ferner zu Folgendem konfiguriert sind: Empfangen einer oder mehrerer Anweisungen zum Analysieren der Daten, die von dem einen oder den mehreren Sensoren jedes automatisierten Fahrzeugs des einen oder der mehreren automatisierten Fahrzeuge stammen, als Reaktion darauf, dass die eine oder die mehreren Bedingungen erfüllt sind; und Übertragen eines oder mehrerer Ergebnisse, die der durch das eine oder die mehreren automatisierten Fahrzeuge durchgeführten Analyse der Daten zugeordnet sind.
9. System nach Anspruch 8 , wobei das Infrastruktursystem ferner zu Folgendem konfiguriert ist: Übertragen der einen oder der mehreren Anweisungen zum Analysieren der Daten, die von dem einen oder den mehreren Sensoren jedes automatisierten Fahrzeugs des einen oder der mehreren automatisierten Fahrzeuge stammen; und Empfangen des einen oder der mehreren Ergebnisse.
10. System nach Anspruch 8 , wobei das Durchführen der Analyse der Daten durch das eine oder die mehreren automatisierten Fahrzeuge Folgendes umfasst: Analysieren einer oder mehrerer Videoaufzeichnungen der Rangierumgebung von jedem automatisierten Fahrzeug des einen oder der mehreren automatisierten Fahrzeuge; und Verifizieren eines Standorts des Objekts auf Grundlage der Analyse der einen oder der mehreren Videoaufzeichnungen.
11. System nach Anspruch 7 , wobei die eine oder die mehreren Bedingungen eines oder mehrere von Folgendem beinhalten: einem unerwarteten Standort des Objekts; einer Unfähigkeit, einen historischen Weg zu identifizieren, der jedem automatisierten Fahrzeug des einen oder der mehreren automatisierten Fahrzeuge zugeordnet ist; einer Inkonsistenz zwischen den Daten, die von dem einen oder den mehreren Sensoren stammen, und einem gesteuerten Standort des einen oder der mehreren automatisierten Fahrzeuge, einer relativen Position des einen oder der mehreren automatisierten Fahrzeuge oder einer Kombination davon; unerwarteter Beabstandung zwischen jedem automatisierten Fahrzeug des einen oder der mehreren automatisierten Fahrzeuge; einer Unfähigkeit, einen Standort jedes automatisierten Fahrzeugs des einen oder der mehreren automatisierten Fahrzeuge nachzuweisen; und einer Inkonsistenz zwischen einer Gesamtanzahl von automatisierten Fahrzeugen des einen oder der mehreren automatisierten und einer erwarteten Gesamtanzahl von automatisierten Fahrzeugen des einen oder der mehreren automatisierten Fahrzeuge.
12. System nach Anspruch 7 , wobei das Analysieren der angeforderten Daten durch das Infrastruktursystem Folgendes umfasst: Bestimmen, ob eine Sensorausgabe, die einem oder mehreren Sensoren des Infrastruktursystems zugeordnet ist, mit den angeforderten Daten übereinstimmt.
13. System nach Anspruch 12 , wobei die Durchführung der einen oder der mehreren Korrekturmaßnahmen ferner auf einer Bestimmung basiert, dass die Sensorausgabe nicht mit den angeforderten Daten übereinstimmt.
14. System nach Anspruch 7 , wobei das Durchführen der einen oder der mehreren Korrekturmaßnahmen durch das Infrastruktursystem eines von Folgendem umfasst: Einleiten einer oder mehrerer Rücksetzroutinen; Wechseln von einem ersten Satz von einem oder mehreren Sensoren des Infrastruktursystems zu einem zweiten Satz von einem oder mehreren Sensoren des Infrastruktursystems; und Veranlassen, dass jedes automatisierte Fahrzeug des einen oder der mehreren automatisierten Fahrzeuge einer oder mehreren Bewegungen eines vorausfahrenden automatisierten Fahrzeugs des einen oder der mehreren automatisierten Fahrzeuge folgt und dass ein automatisiertes Führungsfahrzeug des einen oder der mehreren automatisierten Fahrzeuge einem historischen Weg folgt.
15. System nach Anspruch 7 , wobei das Durchführen der einen oder der mehreren Korrekturmaßnahmen durch das Infrastruktursystem Folgendes umfasst: Sammeln von Metadaten, die dem Objekt zugeordnet sind; Bestimmen eines oder mehrerer objektanfälliger Bereiche innerhalb der Rangierumgebung; und Generieren einer Empfehlung, einen oder mehrere Sensoren des Infrastruktursystems zu ersetzen oder einen zweiten Satz von einem oder mehreren Sensoren zu installieren, auf Grundlage der Bestimmung des einen oder der mehreren objektanfälligen Bereiche.

Description

GEBIET Die vorliegende Offenbarung betrifft das Identifizieren eines Geisterfahrzeugs. Spezifischer betrifft die vorliegende Offenbarung das Identifizieren eines Geisterfahrzeugs in einer Rangiersituation. ALLGEMEINER STAND DER TECHNIK Die Aussagen in diesem Abschnitt stellen lediglich Hintergrundinformationen in Bezug auf die vorliegende Offenbarung bereit und stellen möglicherweise nicht den Stand der Technik dar. Geisterfahrzeuge oder Fahrzeuge, die nicht physisch existieren, können durch Infrastruktursensoren in Rangiersituationen detektiert werden. Die Detektion der Geisterfahrzeuge kann das Rangieren eines oder mehrerer Fahrzeuge stören, da die Infrastruktursensoren die Geisterfahrzeuge als echte Fahrzeuge wahrnehmen und somit versuchen, die echten Fahrzeuge dementsprechend zu rangieren. Die Detektion der Geisterfahrzeuge führt dadurch dazu, dass das Rangieren von echten Fahrzeugen anhält, sodass die Geisterfahrzeuge ordnungsgemäß identifiziert werden können und das Rangieren der echten Fahrzeuge wiederaufgenommen werden kann, ohne die identifizierten Geisterfahrzeuge zu berücksichtigen. Die vorliegende Offenbarung befasst sich mit diesen und anderen Problemen in Bezug auf die Identifikation eines Geisterfahrzeugs. KURZDARSTELLUNG Dieser Abschnitt stellt eine allgemeine Kurzdarstellung der Offenbarung bereit und ist keine umfassende Offenbarung ihres vollständigen Umfangs oder all ihrer Merkmale. Die vorliegende Offenbarung stellt ein Verfahren bereit, das Folgendes umfasst: Detektieren eines Objekts in einer Rangierumgebung; Bestimmen, ob eine oder mehrere Bedingungen erfüllt sind, als Reaktion auf die Detektion des Objekts; Übertragen einer Anforderung an ein oder mehrere automatisierte Fahrzeuge auf Daten, die von einem oder mehreren Sensoren jedes automatisierten Fahrzeugs des einen oder der mehreren automatisierten Fahrzeuge stammen, als Reaktion darauf, dass die eine oder die mehreren Bedingungen erfüllt sind; Empfangen der angeforderten Daten von dem einen oder den mehreren automatisierten Fahrzeugen; und Durchführen einer oder mehrerer Korrekturmaßnahmen auf Grundlage einer Analyse der angeforderten Daten; wobei die eine oder die mehreren Bedingungen eines oder mehrere von Folgendem beinhalten: einem unerwarteten Standort des Objekts; einer Unfähigkeit, einen historischen Weg zu identifizieren, der jedem automatisierten Fahrzeug des einen oder der mehreren automatisierten Fahrzeuge zugeordnet ist; einer Inkonsistenz zwischen den Daten, die von dem einen oder den mehreren Sensoren stammen, und einem gesteuerten Standort des einen oder der mehreren automatisierten Fahrzeuge, einer relativen Position des einen oder der mehreren automatisierten Fahrzeuge oder einer Kombination davon; unerwarteter Beabstandung zwischen jedem automatisierten Fahrzeug des einen oder der mehreren automatisierten Fahrzeuge; einer Unfähigkeit, einen Standort jedes automatisierten Fahrzeugs des einen oder der mehreren automatisierten Fahrzeuge nachzuweisen; und einer Inkonsistenz zwischen einer Gesamtanzahl von automatisierten Fahrzeugen des einen oder der mehreren automatisierten und einer erwarteten Gesamtanzahl von automatisierten Fahrzeugen des einen oder der mehreren automatisierten Fahrzeuge; wobei die Analyse der angeforderten Daten Folgendes umfasst: Bestimmen, ob eine Sensorausgabe, die einem oder mehreren Sensoren eines Infrastruktursystems zugeordnet ist, mit den angeforderten Daten übereinstimmt; wobei die Durchführung der einen oder der mehreren Korrekturmaßnahmen ferner auf einer Bestimmung basiert, dass die Sensorausgabe nicht mit den angeforderten Daten übereinstimmt; wobei die Durchführung der einen oder der mehreren Korrekturmaßnahmen eines von Folgendem beinhaltet: Einleiten einer oder mehrerer Rücksetzroutinen; Wechseln von einem ersten Satz von einem oder mehreren Sensoren eines Infrastruktursystems zu einem zweiten Satz von einem oder mehreren Sensoren des Infrastruktursystems; und Veranlassen, dass jedes automatisierte Fahrzeug des einen oder der mehreren automatisierten Fahrzeuge einer oder mehreren Bewegungen eines vorausfahrenden automatisierten Fahrzeugs des einen oder der mehreren automatisierten Fahrzeuge folgt und dass ein automatisiertes Führungsfahrzeug des einen oder der mehreren automatisierten Fahrzeuge einem historischen Weg folgt; und wobei die Durchführung der einen oder der mehreren Korrekturmaßnahmen Folgendes beinhaltet: Sammeln von Metadaten, die dem Objekt zugeordnet sind; Bestimmen eines oder mehrerer objektanfälliger Bereiche innerhalb der Rangierumgebung; und Generieren einer Empfehlung, einen oder mehrere Sensoren eines Infrastruktursystems zu ersetzen oder einen zweiten Satz von einem oder mehreren Sensoren zu installieren, auf Grundlage der Bestimmung des einen oder der mehreren objektanfälligen Bereiche. Die vorliegende Offenbarung stellt ein anderes Verfahren bereit, das Folgendes umfasst: Detektieren eines Objekts in einer Rangierumgebung; Bestimmen, ob eine oder mehrer