DE-102025145704-A1 - FAHRZEUG- UND ZUBEHÖRKOMMUNIKATION UND STEUERUNG

Abstract

Systeme und Verfahren zur Integration von Zubehör in ein Fahrzeug und insbesondere Systeme und Verfahren zur Steuerung der Interaktion zwischen einem Fahrzeug und einem Zubehör. Die Systeme und Verfahren schließen das Erkennen des Vorhandenseins eines an einer Außenseite eines Fahrzeugs gekoppelten Zubehörs und das Bestimmen des Zubehörtyps des erkannten Zubehörs (z. B. ein Zelt, eine beleuchtete Querstange, eine Campingküche) mithilfe von Steuerschaltlogik ein. Die Systeme und Verfahren schließen ferner das Anpassen eines Fahrzeugparameters basierend auf dem Zubehörtyp mithilfe der Steuerschaltlogik (z. B. Anpassen der Federungshärte oder -höhe) ein.

Inventors

• Paula Michelle Lobaccaro
• Kaitlyn Noel OLAH
• Erik Robert GLASER
• Austin Lee Frederickson
• Daniel Geoffrey Walker
• Peter Mulqueen
• Evan Patrick HIGGINS

Assignees

• RIVIAN IP HOLDINGS, LLC

Dates

Publication Date

20260507

Application Date

20251106

Priority Date

20251020

Claims (20)

1. Verfahren, umfassend: Erkennen des Vorhandenseins eines Zubehörs, das an einer Außenseite eines Fahrzeugs gekoppelt ist; Bestimmen, mithilfe von Steuerschaltlogik, eines Zubehörtyps des erkannten Zubehörs; und Anpassen, mithilfe von Steuerschaltlogik, eines Fahrzeugparameters basierend auf dem Zubehörtyp.
2. Verfahren nach Anspruch 1 , ferner umfassend: Bestimmen, ob das erkannte Zubehör Strom benutzt; und als Reaktion auf das Bestimmen, dass das erkannte Zubehör Strom benutzt, Versorgen des Zubehörs mit Strom.
3. Verfahren nach Anspruch 1 , ferner umfassend: Bestimmen, ob das erkannte Zubehör steuerbare Elemente umfasst; und als Reaktion auf das Bestimmen, dass das erkannte Zubehör ein oder mehrere steuerbare Elemente umfasst, Erzeugen einer Benutzeroberfläche zum Steuern des einen oder der mehreren steuerbaren Elemente zur Anzeige.
4. Verfahren nach Anspruch 3 , wobei: das erkannte Zubehör eine Wohnkabine oder ein Zelt ist; und das eine oder die mehreren steuerbaren Elemente eine Innentemperatur, eine Steckdose oder ein Licht oder eine Kombination davon umfassen.
5. Verfahren nach Anspruch 1 , wobei das Anpassen des Fahrzeugparameters das Anpassen einer Federungshärte oder einer Federungshöhe umfasst.
6. Verfahren nach Anspruch 1 , wobei das Anpassen des Fahrzeugparameters das Anpassen einer Lenkschwelle oder -grenze, einer Lenkübersetzung, einer Bremsschwelle oder -grenze, einer Beschleunigungsschwelle oder -grenze oder einer maximalen Fahrzeuggeschwindigkeit umfasst.
7. Verfahren nach Anspruch 1 , wobei das Vorhandensein des Zubehörs mithilfe eines Sensors erkannt wird.
8. Verfahren nach Anspruch 7 , wobei der Sensor einen Näherungssensor, eine Kamera, einen Lastsensor oder einen Beschleunigungsmesser umfasst.
9. Verfahren nach Anspruch 1 , ferner umfassend: Bestimmen einer Klassifizierung des Zubehörs, wobei das Anpassen des Fahrzeugparameters auf der Klassifizierung basiert.
10. Verfahren nach Anspruch 1 , wobei das Anpassen der Fahrzeugparameter das Erzeugen einer Benutzeroberfläche zur Anzeige umfasst, die Anweisungen zum Platzieren eines oder mehrerer Nivellierblöcke unter einem oder mehreren Rädern zum Nivellieren des Fahrzeugs umfasst.
11. System, umfassend: einen Sensor, der konfiguriert ist, um Sensordaten zu erzeugen; und eine Steuerschaltung, die mit dem Sensor gekoppelt und konfiguriert ist zum: Erkennen, basierend auf den Sensordaten, des Vorhandenseins eines an eine Außenseite eines Fahrzeugs gekoppelten Zubehörs; Bestimmen eines Zubehörtyps des erkannten Zubehörs; und Anpassen eines Fahrzeugparameters basierend auf dem Zubehörtyp.
12. System nach Anspruch 11 , wobei die Steuerschaltlogik ferner konfiguriert ist zum: Bestimmen, ob das erkannte Zubehör Strom benutzt; und als Reaktion auf das Bestimmen, dass das erkannte Zubehör Strom benutzt, Versorgen des Zubehörs mit Strom.
13. System nach Anspruch 11 , wobei die Steuerschaltlogik ferner konfiguriert ist zum: Bestimmen, ob das erkannte Zubehör steuerbare Elemente umfasst; und als Reaktion auf das Bestimmen, dass das erkannte Zubehör ein oder mehrere steuerbare Elemente umfasst, Erzeugen einer Benutzeroberfläche zum Steuern des einen oder der mehreren steuerbaren Elemente zur Anzeige.
14. System nach Anspruch 13 , wobei: das erkannte Zubehör eine Wohnkabine oder ein Zelt ist; und das eine oder die mehreren steuerbaren Elemente eine Innentemperatur, eine Steckdose oder ein Licht oder eine Kombination davon umfassen.
15. System nach Anspruch 11 , wobei das Anpassen des Fahrzeugparameters das Anpassen einer Federungshärte oder einer Federungshöhe umfasst.
16. System nach Anspruch 11 , wobei die Steuerschaltlogik zum Anpassen des Fahrzeugparameters durch Anpassen einer Lenkschwelle oder -grenze, einer Lenkübersetzung, einer Bremsschwelle oder -grenze, einer Beschleunigungsschwelle oder -grenze oder einer maximalen Fahrzeuggeschwindigkeit konfiguriert ist.
17. System nach Anspruch 11 , wobei der Sensor einen Näherungssensor, eine Kamera, einen Lastsensor oder einen Beschleunigungsmesser umfasst.
18. System nach Anspruch 11 , wobei die Steuerschaltlogik ferner konfiguriert ist zum: Bestimmen einer Klassifizierung des Zubehörs, wobei die Steuerschaltlogik zum Anpassen des Fahrzeugparameters basierend auf der Klassifizierung konfiguriert ist.
19. System nach Anspruch 11 , wobei die Steuerschaltlogik zum Anpassen der Fahrzeugparameter durch Erzeugen einer Benutzeroberfläche zur Anzeige konfiguriert ist, die Anweisungen zum Platzieren eines oder mehrerer Nivellierblöcke unter einem oder mehreren Rädern zum Nivellieren des Fahrzeugs umfasst.
20. Nicht-transitorisches computerlesbares Speichermedium umfasst computerausführbare Anweisungen, die, wenn sie von Steuerschaltlogik ausgeführt werden, die Steuerschaltlogik veranlassen zum: Erkennen des Vorhandenseins eines Zubehörs, das an einer Außenseite eines Fahrzeugs gekoppelt ist; Bestimmen eines Zubehörtyps des erkannten Zubehörs; und Anpassen eines Fahrzeugparameters basierend auf dem Zubehörtyp.

Description

QUERVERWEIS AUF VERWANDTE ANMELDUNGEN Diese Anmeldung beansprucht den Vorteil der vorläufigen US-Patentanmeldung Nr. 63/717,670, die am 7. November 2024 eingereicht wurde, deren Offenbarung hiermit durch Bezugnahme in ihrer Gesamtheit aufgenommen wird. EINFÜHRUNG Die vorliegende Offenbarung ist auf Systeme und Verfahren zum Integrieren von Zubehörteilen in ein Fahrzeug gerichtet und insbesondere auf Systeme und Verfahren zum Steuern der Interaktion zwischen einem Fahrzeug und einem Zubehör. KURZDARSTELLUNG Eine Außenseite eines Fahrzeugs kann mit einer Vielfalt unterschiedlicher Zubehörteile ausgestattet sein. Der Einbau von Zubehör kann jedoch die Leistung des Fahrzeugs beeinträchtigen. In einigen Situationen kann ein Zubehör jedes von einem Gewicht, Schwerpunkt oder Luftwiderstandskoeffizienten des Fahrzeugs verändern, was sich negativ auf das Fahrverhalten, die Reichweite oder den Bremsweg auswirken kann. Das Fahrzeug weiß möglicherweise nicht, welches Zubehör angeschlossen ist, und kann sich daher möglicherweise nicht an das Unterbringen des Zubehörs anpassen. Ferner benutzen oder erfordern einige Zubehörteile Strom und eine Datenverbindung, um Aspekte des Zubehörs zu steuern. Der Einbau dieser Zubehörteile kann Modifikationen an der Fahrzeugaußenseite oder an einem elektrischen System des Fahrzeugs erfordern. Um diese Probleme zu lösen, werden hierin Systeme und Verfahren zur Verbesserung der Integration von Zubehör in Fahrzeuge bereitgestellt. In einigen Ausführungsformen werden Verfahren und Systeme zum Modifizieren eines Fahrzeugparameters basierend auf einem Zubehör (z. B. einem Zubehörtyp) bereitgestellt. Das Vorhandensein eines an einer Außenseite eines Fahrzeugs gekoppelten Zubehörs wird erkannt und der Typ des Zubehörs wird bestimmt. Ein Fahrzeugparameter wird basierend auf dem Zubehörtyp angepasst. In einigen Ausführungsformen schließt das Anpassen der Fahrzeugparameter das Modifizieren von mindestens einem von prognostizierter Fahrzeugreichweite, Fahrzeugaußenprofil, Fahrzeugfederung (z. B. Federungshärte oder -höhe), Lenkschwelle oder -grenze, Lenkübersetzung, Bremsschwelle oder -grenze, Beschleunigungsschwelle oder -grenze, maximale Fahrzeuggeschwindigkeit, Traktionssteuerung oder Fahrzeugbenutzeroberfläche ein. In einigen Ausführungsformen basiert das Bestimmen, dass das Zubehör mit der Außenseite des Fahrzeugs gekoppelt ist, auf dem Bestimmen, dass ein Fahrzeugparameter außerhalb eines erwarteten Leistungsbereichs liegt. In einigen Ausführungsformen ist der erwartete Leistungsbereich eines von einer Fahrzeugreichweite, einem Abstand zur Umgebung, Fahrzeuggewicht, Motorleistung, Bremseingabe oder Fahrzeuggeschwindigkeit oder -beschleunigung. In einigen Ausführungsformen wird ein Sensor verwendet, um das Vorhandensein des Zubehörs zu erkennen, und der Sensor kann ein jedes von einem Näherungssensor, einer Kamera, einem Lastsensor oder einem Beschleunigungsmesser sein. In einigen Ausführungsformen bestimmen die Verfahren und Systeme ferner, ob das erkannte Zubehör Strom benutzt, und versorgen das Zubehör als Reaktion auf das Bestimmen, dass das erkannte Zubehör Strom benutzt, mit Strom. In einigen Ausführungsformen bestimmen die Verfahren und Systeme ferner, ob das erkannte Zubehör steuerbare Elemente umfasst, und erzeugen als Reaktion auf das Bestimmen, dass das erkannte Zubehör ein oder mehrere steuerbare Elemente umfasst, eine Benutzeroberfläche zum Steuern des einen oder der mehreren steuerbaren Elemente zur Anzeige. In einigen Ausführungsformen ist das erkannte Zubehör eine Wohnkabine oder ein Zelt, und das eine oder die mehreren steuerbaren Elemente umfassen eine Innentemperatur, eine Steckdose oder ein Licht oder eine Kombination davon. In einigen Ausführungsformen bestimmen die Verfahren und Systeme ferner eine Klassifizierung des Zubehörs, wobei das Anpassen des Fahrzeugparameters auf der Klassifizierung basiert. In einigen Ausführungsformen passen die Verfahren und Systeme die Fahrzeugparameter durch Erzeugen einer Benutzeroberfläche zur Anzeige ein, die Anweisungen zum Platzieren eines oder mehrerer Nivellierblöcke unter einem oder mehreren Rädern zum Nivellieren des Fahrzeugs umfasst. KURZBESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGEN Die vorliegende Offenbarung wird gemäß einer oder mehreren verschiedenen Ausführungsformen unter Bezugnahme auf die folgenden Figuren ausführlich beschrieben. Die Zeichnungen dienen nur der Veranschaulichung und stellen lediglich typische oder beispielhafte Ausführungsformen dar. Diese Zeichnungen werden bereitgestellt, um das Verständnis der hierin offenbarten Konzepte zu erleichtern, und sollten nicht als Einschränkung der Breite, des Umfangs oder der Anwendbarkeit dieser Konzepte verstanden werden. Es sollte beachtet werden, dass diese Zeichnungen aus Gründen der Klarheit und zur Vereinfachung der Darstellung nicht notwendigerweise maßstabsgetreu sind.1 ist eine schematische Veranschaulichung eines Fahrzeugzubehörsystems gemäß Ausführungsformen der Offenbarung;2A-