DE-102025145775-A1 - SCHÄTZUNG DES SCHLAFZUSTANDSVERBRAUCHS FÜR FAHRZEUGE

Abstract

Es wird eine Schätzung des Stromverbrauchs im Schlafzustand für Fahrzeuge bereitgestellt. Ein Elektrofahrzeug kann eine elektronische Steuereinheit (ECU) einschließen. Die ECU kann in einen Schlafzustand eintreten, wenn das Elektrofahrzeug in den Schlafmodus wechselt, und aus dem Schlafzustand in einen Betriebszustand wechseln, wenn das Elektrofahrzeug den Schlafmodus verlässt. Die ECU kann basierend auf einer Reichweitenverlustschätzung, die einem geschätzten Stromverbrauch während des Schlafmodus entspricht, eine Schätzung der verbleibenden Reichweite des Fahrzeugs bestimmen. In einigen Implementierungen umfasst das Elektrofahrzeug Sensoren und die ECU kann Sensordaten erhalten, die eine Stromverbrauchsmessung während des Schlafmodus des Elektrofahrzeugs anzeigen, aus denen die Schätzung der verbleibenden Reichweite bestimmt werden kann. In anderen Implementierungen kann die ECU die verbleibende Reichweitenschätzung ohne aktive Hardwareüberwachung basierend auf einer vorgegebenen Stromverbrauchsrate im Schlafzustand und einer Dauer des Schlafmodus bestimmen.

Inventors

• Sanjeewa Keven Sugatapala
• Kyle Lobo
• Baojin WANG
• Long Phi Huynh
• Ajay Kumar

Assignees

• RIVIAN IP HOLDINGS, LLC

Dates

Publication Date

20260507

Application Date

20251106

Priority Date

20250409

Claims (20)

1. Elektronische Steuereinheit für ein Fahrzeug, wobei die elektronische Steuereinheit umfasst: einen oder mehrere Verarbeitungskerne; und wobei der eine oder die mehreren Verarbeitungskerne konfiguriert sind zum: Eintreten in einen Schlafzustand, als Reaktion darauf, dass das Fahrzeug in einen Schlafmodus wechselt, Eintreten aus dem Schlafzustand in einen Betriebszustand, als Reaktion darauf, dass das Fahrzeug den Schlafmodus verlässt; und Bestimmen, basierend auf einer Reichweitenverlustschätzung, die einem geschätzten Stromverbrauch während des Schlafmodus entspricht, eine Schätzung der verbleibenden Reichweite des Fahrzeugs.
2. Elektronische Steuereinheit nach Anspruch 1 , wobei der eine oder die mehreren Verarbeitungskerne konfiguriert sind zum: Erhalten, von einem oder mehreren Sensoren des Fahrzeugs, von Sensordaten, die eine Stromverbrauchsmessung während des Schlafmodus des Fahrzeugs angeben; und Bestimmen, anhand der Sensordaten, der Reichweitenverlustschätzung, die der Stromverbrauchsmessung entspricht.
3. Elektronische Steuereinheit nach Anspruch 2 , wobei der eine oder die mehreren Verarbeitungskerne konfiguriert sind, um als Reaktion auf das Bestimmen der Reichweitenverlustschätzung die Schätzung der verbleibenden Reichweite des Fahrzeugs an eine Vorrichtung eines Benutzers weitergeben.
4. Elektronische Steuereinheit nach Anspruch 2 , wobei der eine oder die mehreren Sensoren einen Leistungssensor umfassen.
5. Elektronische Steuereinheit nach Anspruch 1 , wobei der eine oder die mehreren Verarbeitungskerne konfiguriert sind, um bei Erkennung eines aktiven Fahrzustands des Fahrzeugs die verbleibende Reichweitenschätzung anzuzeigen.
6. Elektronische Steuereinheit nach Anspruch 1 , wobei der eine oder die mehreren Verarbeitungskerne konfiguriert sind zum: Erhalten einer ersten Coulomb-Zählmessung an einer ersten Stelle zwischen einem Hochspannungsbatteriepack und einer Fahrzeugstromlast unter Verwendung eines ersten Sensors einer Vielzahl von Sensoren; und Erhalten einer zweiten Coulomb-Zählmessung an einer zweiten Stelle zwischen einem Niederspannungsbatteriepack und der Fahrzeugstromlast unter Verwendung eines zweiten Sensors der Vielzahl von Sensoren, wobei die Reichweitenverlustschätzung unter Verwendung der ersten Coulomb-Zählmessung und der zweiten Coulomb-Zählmessung bestimmt wird.
7. Elektronische Steuereinheit nach Anspruch 6 , wobei der eine oder die mehreren Verarbeitungskerne, die zum Erhalten der ersten Coulomb-Zählmessung konfiguriert sind, ferner zum Erhalten von Sensordaten von dem ersten Sensor konfiguriert sind, der sich an einem Ausgang eines sekundären Stromrichters befindet, der mit einem Ausgang des Hochspannungsbatteriepacks verbunden ist.
8. Elektronische Steuereinheit nach Anspruch 6 , wobei der eine oder die mehreren Verarbeitungskerne, die zum Erhalten der ersten Coulomb-Zählmessung konfiguriert sind, ferner zum Erhalten von Sensordaten von dem ersten Sensor konfiguriert sind, der sich an einem Eingang eines sekundären Stromrichters befindet, der mit einem Ausgang des Hochspannungsbatteriepacks verbunden ist.
9. Elektronische Steuereinheit nach Anspruch 1 , wobei die Schätzung der verbleibenden Reichweite basierend auf einer vorbestimmten Stromverbrauchsrate im Schlafzustand und einer Dauer des Schlafmodus bestimmt wird, wobei der eine oder die mehreren Verarbeitungskerne konfiguriert sind zum: Bestimmen, als Reaktion darauf, dass das Fahrzeug in einen aktiven Fahrzustand eintritt, nachdem es den Schlafmodus verlassen hat, des Ladezustands einer Batterie des Fahrzeugs; Modifizieren der Schätzung der verbleibenden Reichweite in eine aktualisierte Schätzung der verbleibenden Reichweite basierend auf dem Ladezustand der Batterie; und Anzeigen der aktualisierten Schätzung der verbleibenden Reichweite.
10. Elektronische Steuereinheit nach Anspruch 9 , wobei der eine oder die mehreren Verarbeitungskerne konfiguriert sind, um eine aktualisierte Reichweitenverlustschätzung basierend auf der aktualisierten Schätzung der verbleibenden Reichweite zu bestimmen.
11. Elektronische Steuereinheit nach Anspruch 10 , wobei der eine oder die mehreren Verarbeitungskerne konfiguriert sind, um die vorgegebene Stromverbrauchsrate im Schlafzustand unter Verwendung der aktualisierten Reichweitenverlustschätzung zu aktualisieren.
12. Elektronische Steuereinheit nach Anspruch 11 , wobei die vorbestimmte Stromverbrauchsrate im Schlafzustand nach jeder Aktualisierung der Reichweitenverlustschätzung iterativ aktualisiert wird.
13. Verfahren, umfassend: als Reaktion auf das Eintreten eines Fahrzeugs in den Schlafmodus, Versetzen des einen oder der mehreren Verarbeitungskerne einer elektronischen Steuereinheit des Fahrzeugs in einen Schlafzustand; Durchführen einer Coulomb-Zählung unter Verwendung eines oder mehrerer Sensoren, um einen Ladezustandsverlust während des Schlafmodus des Fahrzeugs zu überwachen; Aufwecken des einen oder der mehreren Verarbeitungskerne in einen Betriebszustand aus dem Schlafzustand, wenn ein Fahrzeug den Schlafmodus verlässt; und Bestimmen, durch den einen oder die mehreren Verarbeitungskerne und basierend auf der Coulomb-Zählung, einer Reichweitenverlustschätzung die dem Ladezustandsverlust während des Schlafmodus des Fahrzeugs entspricht.
14. Verfahren nach Anspruch 13 , ferner umfassend: Erhalten von Sensordaten von dem einen oder den mehreren Sensoren, die eine Stromverbrauchsmessung während des Schlafmodus des Fahrzeugs angeben, wobei die Reichweitenverlustschätzung der Stromverbrauchsmessung entspricht.
15. Verfahren nach Anspruch 13 , ferner umfassend: Bestimmen, durch den einen oder die mehreren Verarbeitungskerne und basierend auf der Reichweitenverlustschätzung, einer Schätzung der verbleibenden Reichweite; und Bereitstellen einer Anzeige der verbleibenden Reichweitenschätzung bei Erkennung eines aktiven Fahrzustands des Fahrzeugs.
16. Verfahren nach Anspruch 13 , wobei das Durchführen der Fahrzeugaktion umfasst: Erhalten einer ersten Coulomb-Zählmessung an einer ersten Stelle zwischen einem Hochspannungsbatteriepack und einer Fahrzeugstromlast unter Verwendung eines ersten Sensors aus einer Vielzahl von Sensoren; und Erhalten einer zweiten Coulomb-Zählmessung an einer zweiten Stelle zwischen einem Niederspannungsbatteriepack und der Fahrzeugstromlast unter Verwendung eines zweiten Sensors der Vielzahl von Sensoren, wobei die Reichweitenverlustschätzung unter Verwendung der ersten Coulomb-Zählmessung und der zweiten Coulomb-Zählmessung bestimmt wird.
17. Verfahren nach Anspruch 16 , wobei das Erhalten der ersten Coulomb-Zählmessung das Erhalten von Sensordaten von dem ersten Sensor umfasst, der sich an einem Ausgang eines sekundären Stromrichters befindet, der mit einem Ausgang des Hochspannungsbatteriepackes verbunden ist.
18. Verfahren nach Anspruch 16 , wobei das Erhalten der ersten Coulomb-Zählmessung das Erhalten von Sensordaten von dem ersten Sensor umfasst, der sich an einem Eingang eines sekundären Stromrichters befindet, der mit einem Ausgang des Hochspannungsbatteriepacks verbunden ist.
19. Elektrofahrzeug, umfassend: eine elektronische Steuereinheit, umfassend: einen oder mehrere Verarbeitungskerne; und wobei der eine oder die mehreren Verarbeitungskerne konfiguriert sind zum: Eintreten in einen Schlafzustand, als Reaktion darauf, dass das Elektrofahrzeug in einen Schlafmodus wechselt; Eintreten aus dem Schlafzustand in einen Betriebszustand, als Reaktion darauf, dass das Fahrzeug den Schlafmodus verlässt; Bestimmen, basierend auf einer vorbestimmten Stromverbrauchsrate im Schlafzustand und einer Dauer des Schlafmodus, einer Schätzung der verbleibenden Reichweite; Bestimmen, als Reaktion darauf, dass das Elektrofahrzeug in einen aktiven Fahrzustand eintritt, nachdem es den Schlafmodus verlassen hat, des Ladezustands einer Batterie des Elektrofahrzeugs; Modifizieren der Schätzung der verbleibenden Reichweite in eine aktualisierte Schätzung der verbleibenden Reichweite basierend auf dem Ladezustand der Batterie; und Anzeigen der aktualisierten Schätzung der verbleibenden Reichweite.
20. Elektrofahrzeug nach Anspruch 19 , wobei der eine oder die mehreren Prozessoren ferner konfiguriert sind zum: Modifizieren einer Reichweitenverlustschätzung in eine aktualisierte Reichweitenverlustschätzung, basierend auf der aktualisierten verbleibenden Reichweitenschätzung; und Aktualisieren der vorgegebenen Stromverbrauchsrate im Schlafzustand unter Verwendung der aktualisierten Reichweitenverlustschätzung, wobei die vorbestimmte Stromverbrauchsrate im Schlafzustand nach jeder Aktualisierung der Reichweitenverlustschätzung iterativ aktualisiert wird.

Description

QUERVERWEIS AUF VERWANDTE ANMELDUNG(EN) Diese Anmeldung beansprucht den Nutzen der vorläufigen US-Anmeldung Seriennr. 63/717.751 mit dem Titel „SLEEP STATE CONSUMPTION ESTIMATION FOR VEHICLES“, eingereicht am 7. November 2024, deren Offenbarung hiermit ausdrücklich durch Bezugnahme in ihrer Gesamtheit aufgenommen wird. EINFÜHRUNG Fahrzeuge sind häufig mit Sensoren versehen, um Aspekte des Fahrzeugbetriebs und/oder den Zustand während des Fahrzeugbetriebs zu erfassen. Diese Sensoren sind in der Regel deaktiviert oder ausgeschaltet, wenn das Fahrzeug nicht in Betrieb ist. KURZBESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGEN Gewisse Merkmale der gegenständlichen Technologie sind in den beiliegenden Ansprüchen dargelegt. Zur Erläuterung sind jedoch mehrere Ausführungsformen der gegenständlichen Technologie in den folgenden Figuren dargelegt.1A und 1B veranschaulichen schematische perspektivische Seitenansichten von beispielhaften Implementierungen eines Fahrzeugs gemäß einer oder mehreren Implementierungen.2 stellt eine Ansicht eines Beispiels einer Stromversorgungssystemarchitektur dar, die gemäß einer oder mehrerer Implementierungen in das Fahrzeug von 1A und 1B integriert werden kann.3 ist ein Flussdiagramm von veranschaulichenden Vorgängen, die für die sensorbasierte Schätzung des Schlafzustandsverbrauchs von Fahrzeugen durchgeführt werden können, gemäß einer oder mehreren Implementierungen.4 ist ein Flussdiagramm von veranschaulichenden Vorgängen, die für die sensorbasierte Schätzung des Schlafzustandsverbrauchs von Fahrzeugen durchgeführt werden können, gemäß einer oder mehreren Implementierungen.5 veranschaulicht ein elektronisches System, mit dem eine oder mehrere Implementierungen der gegenständlichen Technologie implementiert werden können. DETAILLIERTE BESCHREIBUNG Die nachstehend dargelegte ausführliche Beschreibung ist als Beschreibung verschiedener Konfigurationen der gegenständlichen Technologie gedacht und soll nicht die einzigen Konfigurationen darstellen, in denen die gegenständliche Technologie in die Praxis umgesetzt werden kann. Die beigefügten Zeichnungen sind hierin aufgenommen und bilden einen Teil der detaillierten Beschreibung. Die detaillierte Beschreibung schließt spezifische Details zum Zweck des Bereitstellens eines gründlichen Verständnisses der gegenständlichen Technologie ein. Die gegenständliche Technologie ist jedoch nicht auf die hierin dargelegten spezifischen Details beschränkt und kann unter Verwendung einer oder mehrerer anderer Implementierungen in die Praxis umgesetzt werden. Strukturen und Komponenten sind in Form von Blockschemata gezeigt, um zu vermeiden, dass die Konzepte der gegenständlichen Technologie verschleiert werden. Fahrzeuge werden oft stunden- oder tagelang auf Parkplätzen, in Parkhäusern und an Straßenrändern geparkt. Geparkte Fahrzeuge werden in der Regel in einem ausgeschalteten oder Schlafzustand belassen, in dem die meisten, wenn nicht alle, mechanischen oder elektrischen Systeme des Fahrzeugs ebenfalls ausgeschaltet oder in einem Standby-Zustand sind. Dadurch kann der Stromverbrauch im Schlafzustand oder im ausgeschalteten Zustand des Fahrzeugs reduziert werden, was insbesondere bei Elektrofahrzeugen, die mit Strom angetrieben werden, von Vorteil sein kann. Es kann jedoch auch von Vorteil sein, verschiedene Systeme und/oder Eigenschaften des Fahrzeugs überwachen zu können, selbst wenn sich das Fahrzeug im ausgeschalteten Zustand oder im Schlafzustand befindet. Ein veranschaulichendes Beispiel hierfür ist die Überwachung der Batterie eines Fahrzeugs, um den Stromverbrauch im Schlafmodus kontinuierlich zu ermitteln. Andernfalls kann es beim Aufwecken zu ungenauen Schätzungen der verbleibenden Reichweite kommen, was zu Unannehmlichkeiten und Reichweitenangst für den Benutzer führen kann. Die gegenständliche Technologie befasst sich mit Herausforderungen, die sich aus dem Fehlen eines aktiven Systems zur Überwachung des Stromverbrauchs und zur Reichweitenverlustschätzung während des Fahrzeugschlafmodus ergeben. Ausführungsformen der gegenständlichen Technologie ermöglichen die Integration eines Hardwaresensors (z. B. eines integrierten Leistungssensorschaltkreises) in die Fahrzeugarchitektur, um den Stromverbrauch im Schlafmodus kontinuierlich zu überwachen. Dieser Sensor kann den Stromverbrauch im Schlafmodus des Fahrzeugs messen und so die Genauigkeit der Reichweitenschätzungen verbessern, wenn sich das Fahrzeug im Wachzustand befindet. Aspekte der gegenständlichen Technologie können eine Überwachung (z. B. des Stromverbrauchs) in einem Fahrzeug (z. B. in einer Fahrzeugbatterie oder einem Batteriepack) ermöglichen, während sich das Fahrzeug im Schlafmodus befindet. Die Überwachung kann durchgeführt werden, indem einer oder mehrere Verarbeitungskerne einer elektrischen Steuereinheit (ECU) des Fahrzeugs in einen Betriebs- oder Wachzustand geschaltet werden, um Sensordaten zu erhalten und zu analysieren. Ausführungsformen der gegenständlichen Technologie stellen außerdem di