DE-102025145885-A1 - Eine Fischvereinzelungsstufe und eine automatische Fischzuführmaschine zur Verwendung in Fischverarbeitungsanlagen

Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vereinzelungsstufe und eine automatische Fischzuführmaschine zur Verwendung in Fischverarbeitungsanlagen, wobei die automatische Fischzuführmaschine eine Vereinzelungsmaschine umfasst, wobei die Vereinzelungsmaschine die Vereinzelungsstufe, eine Rückkopplungsschleife und eine Überwachungsstufe umfasst.

Inventors

• Lars André Giske
• Vidar PETTERSEN
• Anders Hellebostad
• Fredrik BOLSTAD
• Bjørnar André Vik

Assignees

• OPTIMAR AS

Dates

Publication Date

20260507

Application Date

20251107

Priority Date

20241107

Claims (20)

1. Fischvereinzelungsstufe (100) zur Verwendung in Fischverarbeitungsanlagen, umfassend: a) eine Anzahl von Endlosbandförderern (101, 102, 10, 104) mit stromabwärts von einem ersten Endlosbandförderer (101) bis zu einem letzten Endlosbandförderer (104) allmählich ansteigenden absoluten Geschwindigkeiten (v1, v2, v3, v4) und b) Führungswände (202, 204, 205, 206, 207, 208, 209, 210, 302, 303) aus einem Material zur Erzeugung von Reibung und zum Trennen von Fischen.
2. Fischvereinzelungsstufe (100) nach Anspruch 1 , wobei sich die Führungswände (202, 204, 205, 206, 207, 208, 209, 210, 302, 303) vom ersten Endlosbandförderer (101) zum letzten Endlosbandförderer (104) erstrecken, wobei diese Führungswände so konfiguriert sind, dass sie Fische oder beförderte Gegenstände von einem Band zum nächsten führen: a) vom ersten Endlosbandförderer (101) zum zweiten Endlosbandförderer (102), b) vom zweiten Endlosbandförderer (102) zum dritten Endlosbandförderer (103) und c) vom dritten Endlosbandförderer (103) zum vierten Endlosbandförderer (104).
3. Fischvereinzelungsstufe (100) nach Anspruch 1 oder 2 , wobei der Einlass der Fischvereinzelungsstufe einen Aufnahmeabschnitt für Fisch als Massengut umfasst, der dazu eingerichtet ist, dass Fisch als Massengut aufzunehmen.
4. Fischvereinzelungsstufe (100) nach einem der Ansprüche 1 bis 3 , wobei vertikale Höhenabstände (Z1) zwischen der Oberseite des ersten Endlosbandes (101) und der Oberseite des letzten Endlosbandes (104) vorliegen.
5. Fischvereinzelungsstufe (100) gemäß einem der Ansprüche 1 bis 4 , wobei eine erste Führungswand (202) und eine zweite Führungswand (204) stromabwärts der ersten Führungswand (202) einen Winkel (α) zwischen sich bilden, wobei die zweite Führungswand (204) und eine dritte Führungswand (205) stromabwärts der zweiten Führungswand (204) einen Winkel (β) zwischen sich bilden.
6. Fischvereinzelungsstufe (100) gemäß einem der Ansprüche 1 bis 5 , wobei die Führungswände (202, 204, 205, 206, 207, 208, 209, 210) unten eine halbkreisförmige Nut (401) aufweisen, um die Fischschwänze anzuheben und ein Verstopfen zu verhindern.
7. Fischvereinzelungsstufe (100) gemäß einem der Ansprüche 1 bis 5 , wobei benachbarte Führungswände (202, 204, 205, 206, 207, 208, 209, 210) in einer stromabwärtigen Richtung zusammen mit Endlosbändern (101, 102, 103, 104) angeordnet sind.
8. Automatische Fischzuführmaschine (800) zur Verwendung in Fischverarbeitungsanlagen, umfassend: a) eine Fischvereinzelungsstufe (100); b) eine Überwachungsstufe (l6), c) eine Rückkopplungsschleife (905, 901, 902) und d) einen manuellen und automatischen Auslass (1200) stromabwärts der Vereinzelungsstufe.
9. Automatische Fischzuführmaschine (800) nach Anspruch 8 , wobei eine Überwachungsstufe (l6) stromabwärts der Fischvereinzelungsstufe (100) und stromaufwärts der Rückkopplungsschleife angeordnet ist.
10. Automatische Fischzuführmaschine (800) nach Anspruch 9 , wobei die Überwachungsstufe (l6) eine oder mehrere Überwachungsvorrichtungen (1008, 1009) umfasst.
11. Automatische Fischzuführmaschine (800) nach Anspruch 10 , wobei die Überwachungsmittel (1008, 1009) der Überwachungsstufe (l6) einer Steuereinheit Informationen in Bezug auf Folgendes zu liefern: den Grad der Vereinzelung, ob der Fisch für das automatische Ausnehmen oder die manuelle Handhabung geeignet ist.
12. Automatische Fischzuführmaschine (800) gemäß Anspruch 11 , wobei die Steuereinheit so konfiguriert ist, dass sie einen Führungsarm (906) aktiviert, der die Rückkopplungsschleife öffnet und schließt, sowie einen Führungsarm (907), der den Fisch in eine Fischausrichtungsstufe oder zur manuellen Handhabung führt.
13. Automatische Fischzuführmaschine (800) gemäß Anspruch 8 , wobei das Überwachungssystem ein Kamerasystem mit Laser und Graustufenkamera umfasst, um die Form, Ausrichtung und das Vorhandensein von Wintergeschwüren bei Fischen zu erkennen.
14. Automatische Fischzuführmaschine (800) gemäß Anspruch 13 , wobei das Kamerasystem so konfiguriert ist, dass es die Form der Fische analysiert und Wintergeschwüre einer bestimmten Größe erkennt.
15. Automatische Fischzuführmaschine (800) gemäß einem der Ansprüche 8 bis 14 , wobei die Rückkopplungsschleife so konfiguriert ist, dass sie Fische, die zu nahe beieinander liegen, wieder in die Vereinzelungsstufe zurückführt.
16. Automatische Fischzuführmaschine (800) gemäß einem der Ansprüche 8 bis 14 , wobei das automatische Fischzuführsystem ferner ein schwenkbares Führungsarmsystem (1202, 1301, 1302) umfasst, um die Fische vor dem Verlassen der automatischen Fischzuführmaschine (800) einheitlich mit dem Kopf oder Schwanz voran auszurichten.
17. Automatische Fischzuführmaschine (800) gemäß Anspruch 16 , wobei das schwenkbare Führungsarmsystem Informationen aus dem Überwachungssystem verwendet, um die Fische in die richtige Richtung zu schwenken und eine einheitliche Ausrichtung sicherzustellen.
18. Automatische Fischzuführmaschine (800) gemäß einem der Ansprüche 8 bis 17 , die einen Mechanismus umfasst, um Fische auf der Grundlage der Analyse der Überwachungsstufe (l6) in bestimmte Kammern auf einem Stollenförderband (908) zu leiten.
19. Verfahren für eine automatische Fischzuführmaschine (800), das mindestens umfasst: a) Bereitstellen einer Fischvereinzelungsstufe, b) Bereitstellen einer Überwachungsstufe, c) Bereitstellen einer Rückkopplungsschleife und d) Bereitstellen eines manuellen und automatischen Auslasses (1200) stromabwärts der Überwachungsstufe.
20. Verfahren nach Anspruch 19 , wobei die Vereinzelungsstufe umfasst: Bereitstellen einer Anzahl von Endlosbandförderern (101, 102, 10, 104) mit von einem ersten Endlosbandförderer (101) stromabwärts zu einem letzten Endlosbandförderer (104) allmählich ansteigenden absoluten Geschwindigkeiten (v1, v2, v3, v4) und von Führungswänden (202, 204, 205, 206, 207, 208, 209, 210, 302, 303) bestehend aus einem Material , das Reibung erzeugt und Fische trennt.

Description

Gebiet der Technik Die vorliegende Erfindung betrifft ein Fischvereinzelungssystem, das für den Einsatz in Fischverarbeitungsanlagen ausgelegt ist. Das System ist besonders nützlich für die Automatisierung des Zuführungsprozesses von Fischen in Schlachtmaschinen, wobei sichergestellt wird, dass jeder Fisch richtig ausgerichtet und getrennt wird, um eine effiziente Verarbeitung zu gewährleisten. Stand der Technik In modernen Fischverarbeitungsanlagen gibt es auch in hochautomatisierten Anlagen noch einige manuelle Arbeitsschritte. Einer davon ist die Zuführung von Fischen zu Schlachtmaschinen. Schlachtmaschinen sind zwar automatisiert, erfordern jedoch eine synchronisierte Zuführung der Fische, wobei alle Fische in die gleiche Richtung ausgerichtet sein müssen (je nach Hersteller entweder mit dem Kopf oder dem Schwanz voran) und der Bauch/Rücken einheitlich ausgerichtet sein muss. Es gibt automatisierte Zuführlösungen für Schlachtmaschinen, aber diese erfordern immer noch die manuelle Handhabung und Manipulation der Fische, um sie für diese automatisierten Systeme vorzubereiten. In der Regel benötigt eine Schlachtmaschine einen Bediener, oder bei Verwendung einer automatisierten Zuführung können 3-4 Personen genügend Fische handhaben, um 5-6 Maschinen zu beschicken. Zusammenfassung der Erfindung Als Antwort auf diese Probleme bietet die vorliegende Erfindung eine automatische Fischzuführmaschine. Die Fischzuführmaschine umfasst eine automatische Vereinzelungsmaschine und einen manuellen und automatischen Auslass 1200, wobei die Vereinzelungsmaschine eine Rückkopplungsschleife umfassen kann. Weitere Merkmale und Vorteile gehen aus den beigefügten Patentansprüchen hervor. Kurze Beschreibung der Zeichnungen Die vorliegende Erfindung lässt sich anhand der beigefügten Zeichnungen leicht verstehen, in denen1 und 2 die Vereinzelungsstufe von oben zeigen und die Anordnung der Förderer und vertikalen Führungswände veranschaulichen.3 zusätzliche Ansichten der Vereinzelungsstufe zeigen, wobei der Transportweg der Fische und die Winkel zwischen den Führungswänden hervorgehoben sind.4 bis 7 die Details der vertikalen Führungswände und der Endlosbänder zeigen, einschließlich der halbkreisförmigen Nut unten an den Führungswänden.8 bis 14 den Gesamtaufbau der automatischen Fischzuführmaschine veranschaulichen, einschließlich der Vereinzelungsstufe, der Überwachungsstufe, der Rückkopplungsschleife sowie der manuellen und automatischen Auslasse. Detaillierte Beschreibung der Erfindung Die vorliegende Erfindung wird nun unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen näher beschrieben. Wie oben angegeben, ist es beim Eintreten von Fisch in Schlachtmaschinen von großem Vorteil, wenn die Fische einzeln in die Schlachtmaschinen eintreten. Wenn Fische als Massengut einem Förderband zugeführt werden, gelangen sie in der Regel nicht einzeln auf das Förderband, sodass die Fische vor dem Eintritt in die Schlachtmaschine vereinzelt werden müssen. Die Vereinzelung von Fischen bezieht sich auf den Prozess der Trennung von Fischen, damit sie in Verarbeitungsanlagen einzeln verarbeitet werden können. Dies ist besonders wichtig in automatisierten Systemen, in denen die Fische für die weitere Verarbeitung, wie z. B. Ausnehmen, Qualitätssortierung oder Verpackung, korrekt ausgerichtet und positioniert sein müssen. Es wird eine automatische Fischzuführmaschine 800 beschrieben, die Folgendes umfasst: eine automatische Vereinzelungsmaschine und einen manuellen und automatischen Auslass 1200. Die automatische Vereinzelungsmaschine umfasst drei Hauptstufen, eine Vereinzelungsstufe 100, eine Überwachungsstufe mit Überwachungsmitteln und eine Rückkopplungsschleife, wobei die Rückkopplungsschleife die Vereinzelungsstufe 100 speist. Der manuelle und der automatische Auslass 1200 befinden sich stromabwärts der automatischen Vereinzelungsmaschine. Der manuelle Auslass umfasst Transportmittel 903, die den Fisch stromabwärts und aus der automatischen Fischzuführmaschine 800 zur manuellen Handhabung transportieren. Der automatische Auslass umfasst einen Zwischenspeicher, der als endloses Stollenförderband 908 angeordnet ist, und eine Ausrichtungsstufe, die den Fisch in einer einheitlichen Kopf-Schwanz-Richtung und in einer einheitlichen Bauch-/Rückenrichtung ausrichtet, bevor der Fisch einer Schlacht- oder Filetiermaschine zugeführt wird. Die Vereinzelung ermöglicht die Automatisierung mehrerer Schritte im Produktionsprozess, wodurch die Effizienz gesteigert und der Bedarf an manueller Arbeit reduziert wird. Durch die Vereinzelung der Fische kann jeder Fisch auf die gleiche Weise verarbeitet werden, wodurch eine gleichbleibende Qualität des Endprodukts gewährleistet wird. Die automatisierte Vereinzelung verringert das Kontaminationsrisiko, da die Fische von weniger Menschen berührt werden. Die vorliegende Erfindung betrifft eine automatische Vereinzelungsmaschine für Fisch. Fisch als Massengut Schlachtmaschinen zuzuführen, kann als „Verschwendung“ betrach