DE-102026112131-A1 - Tablar-Lager-System und Verfahren zum Ein- und Auslagern von Tablaren in einem solchen System

Abstract

Ein Tablar-Lager-System umfasst unter anderem Regalsteher (1), die Lagerschächte (5) umfassend mehrere übereinander befindliche Tablar-Aufnahmen sowie ein Bedienfahrzeug (3), welches auf einem Fahrschienen-Raster (2) verkehrt, und einen Greifer (7) umfasst, der Tablare (4) in die Lagerschächte (5) einführen kann, wobei der Greifer (7) zumindest einen Führungs-Abschnitt (8) und zumindest einen Greif-Abschnitt (9) umfasst, wobei der Führungs-Abschnitt (8) eingerichtet ist, entlang der Regalsteher (1) des Lagerschachts (5) während einer Auf- und Ab-Bewegung des Greifers (7) geführt zu werden, und wobei der Greif-Abschnitt (9) eingerichtet ist, um ein Tablar (4) zu ergreifen und in der Tablar-Aufnahme abzusetzen, wobei der Greif-Abschnitt (9) relativ zum Führungs-Abschnitt (8) verdrehbar ist.

Inventors

• Patrick Zeis
• Alois Seer
• Andreas Wilhelm

Assignees

• Gebhardt Fördertechnik GmbH

Dates

Publication Date

20260507

Application Date

20260324

Claims (12)

1. Tablar-Lager-System umfassend eine Vielzahl von Regalstehern (1), ein oberhalb der Regalsteher (1) angeordnetes Fahrschienen-Raster (2) für Bedienfahrzeuge (3), sowie zumindest ein auf dem Fahrschienen-Raster (2) verkehrendes Bedienfahrzeug (3), sowie eine Vielzahl von Tablaren (4), wobei jeweils vier Regalsteher (1) einen Lagerschacht (5) bilden, wobei das Bedienfahrzeug (3) einen Greifer (7) umfasst, der in den Lagerschacht (5) herabgelassen werden kann, wobei die vier Regalsteher (1) eines Lagerschachts (5) jeweils eine Vielzahl von Ausnehmungen (6) umfassen, wobei jeweils vier auf derselben Höhe angeordnete Ausnehmungen (6) in den vier Regalstehern (1) des Lagerschachts (5) gemeinsam eine Tablar-Aufnahme zur Aufnahme eines Tablars (4) bilden.
2. Tablar-Lager-System nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet , dass der Greifer (7) zumindest einen Führungs-Abschnitt (8) und zumindest einen Greif-Abschnitt (9) umfasst, wobei der Führungs-Abschnitt (8) eingerichtet ist, entlang der Regalsteher (1) des Lagerschachts (5) während einer Auf- und Ab-Bewegung des Greifers (7) geführt zu werden, und wobei der Greif-Abschnitt (9) eingerichtet ist, um ein Tablar (4) zu ergreifen und in der Tablar-Aufnahme abzusetzen, wobei der Greif-Abschnitt (9) relativ zum Führungs-Abschnitt (8) verdrehbar ist.
3. Tablar-Lager-System nach Anspruch 1 oder 2 , dadurch gekennzeichnet , dass die Tablare (4) vier Rastier-Abschnitte (10) umfassen, wobei jeder Rastier-Abschnitt (10) zu jeweils zumindest einem Abschnitt jeweils einer Ausnehmung (6) komplementär ist, wobei der Greifer (7) eingerichtet ist, durch Verdrehen des Greif-Abschnitts (9) relativ zum Führungs-Abschnitt (8) das Tablar (4) in die Tablar-Aufnahme einzubringen und anschliessend dort abzusetzen.
4. Tablar-Lager-System nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet , dass die Tablare (4) keine beweglichen Teile umfassen.
5. Tablar-Lager-System nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet , dass der Greifer (7) zumindest einen Sensor zur Ermittlung seiner Entfernung von einem Boden oder von einem unterhalb des Greifers (7) im selben Lagerschacht (5) befindlichen Tablar (4) oder einem darauf befindlichen Lagergut und/oder von dem Bedienfahrzeug (3) umfasst.
6. Tablar-Lager-System nach zumindest einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet , dass der Greifer (7) zumindest einen Sensor zur Erfassung zumindest einer Ausnehmung (6) umfasst.
7. Tablar-Lager-System nach zumindest einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet , dass der Führungs-Abschnitt (8) mehrere Führungs-Rollen umfasst, die beim Herablassen des Greifers (7) in einen Lagerschacht (5) entlang der Regalsteher (1) abrollen.
8. Tablar-Lager-System nach zumindest einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet , dass die Tablare (4) eingerichtet sind, um seitlich oder von unten von dem Greif-Abschnitt (9) ergriffen zu werden.
9. Verfahren zum Ein- und Auslagern von Tablaren (4) in einem Tablar-Lager-System, wobei das Tablar-Lager-System eine Vielzahl von Regalstehern (1), ein oberhalb der Regalsteher (1) angeordnetes Fahrschienen-Raster (2) für Bedienfahrzeuge (3), sowie zumindest ein auf dem Fahrschienen-Raster (2) verkehrendes Bedienfahrzeug (3) und eine Vielzahl von Tablaren (4) umfasst, wobei mehrere Regalsteher (1) gemeinsam Lagerschächte (5) bilden, wobei in den Lagerschächten (5) Tablar-Aufnahmen angeordnet sind, wobei das Bedienfahrzeug (3) einen Greifer (7) umfasst, der in den Lagerschacht (5) herabgelassen werden kann, und wobei zumindest ein Abschnitt des Greifers (7) während einer Auf- und Ab-Bewegung innerhalb des Lagerschachts (5) entlang der Regalsteher (1) geführt wird, das Verfahren umfassend ein Einlagern eines Tablars (4) mit folgenden Schritten: der Greifer (7) des Bedienfahrzeugs (3) hält das einzulagernde Tablar (4) formschlüssig, das Bedienfahrzeug (3) positioniert sich derart, dass das einzulagernde Tablar (4) in den ausgewählten Lagerschacht (5) hinabgelassen werden kann, das Bedienfahrzeug (3) lässt den Greifer (7) senkrecht in den ausgewählten Lagerschacht (5) hinab, der Formschluss zwischen Tablar (4) und Greifer (7) wird gelöst, das Bedienfahrzeug (3) entfernt den Greifer (7) aus dem Lagerschacht (5); das Verfahren umfassend ferner ein Auslagern eines Tablars (4) mit folgenden Schritten: das Bedienfahrzeug (3) positioniert sich derart, dass der Greifer (7) in den ausgewählten Lagerschacht (5) hinabgelassen werden kann, das Bedienfahrzeug (3) lässt den Greifer (7) senkrecht in den ausgewählten Lagerschacht (5) hinab, der Greifer (7) des Bedienfahrzeugs (3) ergreift das auszulagernde Tablar (4) formschlüssig, der Greifer (7) bewegt sich mit dem Tablar (4) senkrecht nach oben, bis sich Greifer (7) und Tablar (4) oberhalb des Fahrschienen-Rasters (2) befinden.
10. Verfahren nach Anspruch 9 , dadurch gekennzeichnet , dass während sich der Greifer (7) beim Einlagern eines Tablars (4) weiter senkrecht innerhalb des Lagerschachts (5) abwärts bewegt, dreht sich zumindest ein Teil des Greifers (7) mit dem Tablar (4), wobei das Tablar (4) durch diese Drehung in die Tablar-Aufnahme eingebracht wird, bevor der Formschluss zwischen Tablar (4) und Greifer (7) gelöst wird weiterhin dadurch gekennzeichnet , dass nach dem formschlüssigen Ergreifen des auszulagernden Tablars (4) beim Auslagern der Greifer (7) sich gemeinsam mit dem zuvor ergriffenen Tablar (4) innerhalb des Lagerschachts (5) senkrecht nach oben bewegt, wobei sich zumindest ein Teil des Greifers (7) während dieser senkrecht verlaufenden Bewegung mit dem Tablar (4) dreht, um das Tablar (4) aus der Tablar-Aufnahme zu entfernen.
11. Verfahren nach Anspruch 9 oder 10 unter Verwendung eines Tablar-Lager-Systems nach einem der Ansprüche 1 bis 8 .
12. Verfahren nach zumindest einem der Ansprüche 9 bis 11 , dadurch gekennzeichnet , dass das Fahrschienen-Raster (2) als temporärer Abstellplatz für Tablare (4) genutzt wird, um beim Auslagern zumindest ein Tablar (4) temporär auf dem Fahrschienen-Raster (2) abzustellen.

Description

Technisches Gebiet Die Erfindung betrifft ein Tablar-Lager-System und ein Verfahren gemäss den unabhängigen Ansprüchen. Stand der Technik Tablar-Lager-Systeme sind bekannt. Aufgabe der Erfindung Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, die Nachteile aus dem Stand der Technik zu überwinden. Lösung der Aufgabe Zur Lösung der Aufgabe führen die Gegenstände der unabhängigen Ansprüche. Vorteilhafte Ausgestaltungen sind in den abhängigen Ansprüchen beschrieben. Ein Tablar-Lager-System gemäss einem bevorzugten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung umfasst eine Vielzahl von Regalstehern, ein oberhalb der Regalsteher angeordnetes Fahrschienen-Raster für Bedienfahrzeuge, sowie zumindest ein auf dem Fahrschienen-Raster verkehrendes Bedienfahrzeug, und weiterhin eine Vielzahl von Tablaren. Vorzugsweise handelt es sich um eine Vielzahl von identischen Tablaren. Vorzugsweise umfasst das Tablar-Lager-System eine Mehrzahl von Bedienfahrzeugen. Wird in nachstehenden Ausführungen von einem Bedienfahrzeug im Singular gesprochen, so gelten diese Ausführungen stets auch für Tablar-Lager-Systeme mit einer Mehrzahl von Bedienfahrzeugen. Ein Vorteil eines solchen Tablar-Lager-Systems besteht darin, dass die einzulagernden Güter nicht auf Paletten oder anderen Ladehilfsmitteln, sondern direkt auf den - im Wesentlichen als Regalbretter fungierenden oder solche ersetzenden - Tablaren gelagert werden. Ferner sind die Tablare üblicherweise sehr flach, was zu einer platzsparenden Lagerung beiträgt. Ferner ist die Lagerung von hohen und niedrigen einzulagernden Gütern auf solchen Tablaren möglich. Das Tablar-Lager-System ermöglicht somit eine gute vertikale Raum-Ausnutzung. Fahrschienen-Raster wie vorstehend beschrieben sind aus dem Stand der Technik grundsätzlich bekannt und werden teilweise auch als „grid“ bezeichnet. Jeweils vier Regalsteher bilden einen Lagerschacht. Das Tablar-Lager-System umfasst somit eine Vielzahl solcher Lagerschächte, die vorzugsweise rasterförmig angeordnet sind und mit dem Fahrschienen-Raster korrespondieren. Kreuzungen des Fahrschienen-Rasters, welches vorzugsweise aus parallel und orthogonal zueinander verlaufenden Fahrschienen oder Fahrschienen-Abschnitten besteht, fallen in einer Draufsicht mit den Regalstehern zusammen. Vier Abschnitte der Fahrschienen, die ein Rechteck bilden, in dessen Ecken wiederum die Regalsteher angeordnet sind, begrenzen somit in einer Draufsicht jeweils einen Lagerschacht. Es kann daran gedacht sein, die Regalsteher ausschliesslich über das Fahrschienen-Raster zu verbinden. In einer solchen Ausführungsform verleiht das Fahrschienen-Raster den Regalstehern die nötige Stabilität und Standsicherheit. Alternativ oder zusätzlich kann angedacht sein, Verstrebungen zwischen den Regalstehern vorzusehen, um dem Tablar-Lager-System Stabilität zu verleihen oder diese zu erhöhen. Vorzugsweise sind sämtliche Regalsteher des Tablar-Lager-Systems identisch ausgestaltet. Das Bedienfahrzeug ist vorzugsweise eingerichtet, um entlang der Fahrschienen zu verkehren. Hierbei kann das Bedienfahrzeug vorzugsweise bei Bedarf einen Richtungswechsel durchführen, um ausgehend von einer zuvor gewählten Fahrtrichtung einen Richtungswechsel um 90° durchzuführen. Das Bedienfahrzeug umfasst einen Greifer, der in den Lagerschacht herabgelassen werden kann. Der Greifer umfasst vorzugsweise zumindest zwei, besonders bevorzugt genau zwei Greifbacken. Das Bedienfahrzeug verkehrt vorzugsweise auf dem Fahrschienen-Raster. Der Greifer kann auf beliebige Weise, beispielsweise über Ketten, Schubketten, Riemen, Bänder, Seile, etc. aufgehängt oder befestigt sein. Vorzugsweise ist der Greifer an einem Tragarm des Bedienfahrzeugs, alternativ an einer anderen Stelle des Bedienfahrzeugs, aufgehängt oder befestigt. Durch Verwendung insbesondere mehrerer Schubketten können einem Ausführungsbeispiel gemäss Schwingungen unterdrückt oder verhindert werden. Die vier Regalsteher eines Lagerschachts umfassen jeweils eine Vielzahl von Ausnehmungen. Vorzugsweise umfassen alle Regalsteher dieselbe Anzahl an Ausnehmungen. Vorzugsweise sind die Abstände zwischen den Ausnehmungen bei allen Regalstehern identisch. Jeweils vier auf derselben Höhe angeordnete Ausnehmungen in den vier Regalstehern des Lagerschachts bilden gemeinsam eine Tablar-Aufnahme zur Aufnahme eines Tablars. Bei dem aufzunehmenden Tablar handelt es sich, was nachstehend noch im Details erklärt wird, vorzugsweise um ein mittels des Greifers in den Lagerschacht hinabgelassenes Tablar. Vorzugsweise umfasst jeder Lagerschacht somit eine Vielzahl von übereinander angeordneten Tablar-Aufnahmen. Der Greifer kann zumindest einen Führungs-Abschnitt und zumindest einen Greif-Abschnitt umfassen. Nachstehend werden die vorgenannten Abschnitte, die optional aber bevorzugt vorhanden sind, näher erläutert. Der Führungs-Abschnitt ist eingerichtet, entlang der Regalsteher des Lagerschachts während einer Auf- und Ab-Bewegung des Greifers geführt zu werden. Der Greif-Abschnitt