DE-112014004267-B4 - Geberanordnung und Melkdrehplattformanordnung

Abstract

Es wird hier eine Geberanordnung (2) offenbart, die so ausgelegt ist, dass sie mit einer Melkdrehplattform verwendet wird. Die Geberanordnung (2) umfasst einen Geber, der eine um eine Geberachse (12) drehbare Geberwelle umfasst, ein mit der Geberwelle verbundenes Geberrad (6) und eine Halterungsanordnung (8), die den Geber und das Geberrad (6) trägt. Der Geber und das Geberrad (6) sind auf einem beweglichen Abschnitt (14) der Halterungsanordnung (8) angeordnet. Der bewegliche Abschnitt (14) ist hin zur Melkdrehplattform vorgespannt. Der bewegliche Abschnitt (14) ist um eine Schwenkachse (16) schwenkbar und die Schwenkachse (16) erstreckt sich im Wesentlichen vertikal zur Geberachse (12). Des Weiteren wird eine Melkdrehplattformanordnung offenbart.

Inventors

• Thomas Axelsson

Assignees

• DELAVAL HOLDING AB

Dates

Publication Date

20260507

Application Date

20141009

Priority Date

20131011

Claims (11)

1. Geberanordnung (2), die so ausgelegt ist, dass sie mit einer Melkdrehplattform (35) verwendet wird, wobei die Geberanordnung (2) umfasst: - einen Geber (4), der eine Geberwelle (10) umfasst, die um eine Geberachse (12) drehbar ist, - ein Geberrad (6), das mit der Geberwelle (10) verbunden ist, wobei das Geberrad (6) so ausgelegt ist, dass es an einer Oberfläche der Melkdrehplattform (35) anliegt, und - eine Halterungsanordnung (8), die den Geber (4) und das Geberrad (6) trägt, wobei der Geber (4) und das Geberrad (6) auf einem beweglichen Abschnitt (14) der Halterungsanordnung (8) angeordnet sind, wobei der bewegliche Abschnitt (14) hin zur Melkdrehplattform (35) vorgespannt ist, dadurch gekennzeichnet , dass der bewegliche Abschnitt (14) um eine Schwenkachse (16) schwenkbar ist, wobei sich die Schwenkachse (16) im Wesentlichen senkrecht zur Geberachse (12) erstreckt.
2. Geberanordnung (2) nach Anspruch 1 , wobei sich die Schwenkachse (16) im Wesentlichen horizontal erstreckt und sich die Geberachse (12) im Wesentlichen vertikal erstreckt, wenn die Geberanordnung (2) so angeordnet ist, dass sie mit einer Melkdrehplattform (35) in Eingriff gelangt.
3. Geberanordnung (2) nach Anspruch 1 oder 2 , die eine Schwenkwelle (20) umfasst, wobei sich die Schwenkachse (16) durch die Schwenkwelle (20) und entlang dieser erstreckt, wobei die Geberachse (12) die Schwenkwelle (20) in einer Richtung vertikal zur Schwenkwelle (20) gesehen kreuzt.
4. Geberanordnung (2) nach einem der vorstehenden Ansprüche, wobei die Halterungsanordnung (8) einen festen Abschnitt (18) umfasst, der so ausgelegt ist, dass er fest der Melkdrehplattform (35) benachbart und von dieser getrennt angeordnet wird, wobei die Schwenkachse (16) zwischen dem festen Abschnitt (18) und dem beweglichen Abschnitt (14) angeordnet ist.
5. Geberanordnung (2) nach Anspruch 4 , die ein Vorspannelement (22) umfasst, wobei das Vorspannelement (22) zwischen dem festen Abschnitt (18) und dem beweglichen Abschnitt (14) angeordnet ist, um den beweglichen Abschnitt (14) um die Schwenkachse (16) und hin zur Melkdrehplattform (35) zu schwenken und vorzuspannen.
6. Geberanordnung (2) nach Anspruch 5 , wobei das Vorspannelement (22) eine Druckfeder (24) umfasst.
7. Geberanordnung (2) nach einem der vorstehenden Ansprüche, wobei das Geberrad (6) von zumindest einem Lager (32) im beweglichen Abschnitt (14) der Halterungsanordnung (8) schwenkbar getragen wird.
8. Geberanordnung (2) nach einem der vorstehenden Ansprüche, wobei das Geberrad (6) von einem ersten Lager (32) auf einer Seite des Geberrads (6) und von einem zweiten Lager (32') auf einer gegenüberliegenden Seite des Geberrads (6) schwenkbar getragen wird.
9. Geberanordnung (2) nach einem der vorstehenden Ansprüche, wobei das Geberrad (6) eine Umfangsreibungsfläche (11) umfasst.
10. Geberanordnung (2) nach einem der vorstehenden Ansprüche, wobei das Geberrad (6) eine konvexe Außenfläche (13) umfasst, die so ausgelegt ist, dass sie an der Melkdrehplattform (35) anliegt.
11. Melkdrehplattformanordnung (34), die eine Melkdrehplattform (35) und eine Geberanordnung (2) nach einem der vorstehenden Ansprüche umfasst.

Description

TECHNISCHES GEBIET Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Geber- bzw. Codieranordnung, die so ausgelegt ist, dass sie mit einer Melkdrehplattform verwendet wird. Die vorliegende Erfindung bezieht sich des Weiteren auf eine Melkdrehplattformanordnung. HINTERGRUND Melksysteme, die Drehplattformen umfassen, sind auf dem Gebiet bekannt. Bei einem solchen Melksystem stehen die Tiere auf der Drehplattform, während sie gemolken werden. Ein Drehgeber (Drehcodierer) ist mit der Drehplattform verbunden. Der Drehgeber kann z. B. verwendet werden, um eine Geschwindigkeit der Plattform zu steuern, eine Position der Plattform zu verfolgen und/oder die Plattform zu indexieren. Das Melksystem kann vollautomatisch sein, d. h. die Melkbecher des Melksystems werden automatisch an den Zitzen der Tiere angebracht, oder die Melkbecher können manuell an den Zitzen der Tiere angebracht werden. Die US 2011 / 0 308 467 A1 offenbart ein System und ein Verfahren zum Steuern der Geschwindigkeit einer Melkdrehplattform unter Verwendung eines Drehgebers. In 1C ist der Drehgeber veranschaulicht. Der Drehgeber beinhaltet eine elektromechanische Vorrichtung, die so betreibbar ist, dass sie eine Winkelposition eines Schafts in ein elektrisches Signal umwandelt. Der Drehgeber umfasst den Schaft, mit dem ein Drehgeberrad verbunden ist. Das Drehgeberrad liegt an der Plattform an und wird somit durch die Plattform gedreht, wenn sich die Plattform dreht. Wie hier in 1 veranschaulicht, ist der Drehgeber der US 2011 / 0 308 467 A1 an einem Arm (A) angebracht, der um eine vertikale Achse (B) schwenkbar ist. Somit verlaufen der Schaft des Drehgebers und die vertikale Achse im Wesentlichen parallel. Der Arm und der Drehgeber sind schwenkbar hin zur Drehplattform um die vertikale Achse vorgespannt. Der Arm ist in einem spitzen Winkel zum Umfang der Drehplattform angeordnet. Die Kraft, die auf das Drehgeberrad und den Drehgeber wirkt, unterscheidet sich somit je nach Drehrichtung der Drehplattform. Dies kann zu einer Belastung des Schafts und/oder zu Geberfehlern im Drehgeber führen. Darüber hinaus können Drehfehler durch eine Unebenheit der Melkdrehplattform oder eine ovale Form der Melkdrehplattform verursacht werden, da ein Schwenken des Arms um die vertikale Achse (B), wobei das Drehgeberrad mit der Drehplattform in Kontakt steht, den Schaft des Gebers dreht. KURZDARSTELLUNG Es ist eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, die oben erwähnten Probleme zumindest zu verringern. Gemäß einem Aspekt der Erfindung wird die Aufgabe durch eine Drehgeberanordnung bzw. Drehcodiereranordnung gelöst, die so ausgelegt ist, dass sie mit einer Melkdrehplattform verwendet wird, wobei die Drehgeberanordnung umfasst:- einen Geber, der eine Geberwelle umfasst, die um eine Geberachse drehbar ist,- ein Geberrad, das mit der Geberwelle verbunden ist, wobei das Geberrad so ausgelegt ist, dass es an einer Oberfläche der Melkdrehplattform anliegt, und- eine Halterungsanordnung, die den Geber und das Geberrad trägt. Der Geber und das Geberrad sind auf einem beweglichen Abschnitt der Halterungsanordnung angeordnet, wobei der bewegliche Abschnitt hin zur Melkdrehplattform vorgespannt ist. Der bewegliche Abschnitt ist um eine Schwenkachse schwenkbar, wobei sich die Schwenkachse im Wesentlichen senkrecht zur Geberachse erstreckt. Da sich die Schwenkachse im Wesentlichen vertikal zur Geberachse erstreckt, führt eine Unebenheit der Melkdrehplattform oder eine ovale Form der Melkdrehplattform nicht zu einer Drehung der Geberwelle. Darüber hinaus bedeutet eine Schwenkachse, die sich im Wesentlichen vertikal zur Geberachsenanordnung erstreckt, dass Bedingungen für das Geberrad erzielt werden, so dass dieses Halterungsanordnung hin zur Drehplattform in Bezug auf die zwei Drehrichtungen der Melkdrehplattform symmetrisch vorgespannt wird. Somit kann der Geber ohne Unterschiede in der Vorspannkraft betrieben werden, und zwar unabhängig von der Drehrichtung der Melkdrehplattform. Folglich wird die oben erwähnte Aufgabe gelöst. Die Melkdrehplattform kann eine Reihe von Melkzellen umfassen, die auf der Melkdrehplattform angeordnet sind. Die Tiere stehen auf der Drehplattform, ein Tier pro Melkzelle, während sie gemolken werden. Eine oder mehrere Melkmaschinen, die eine Reihe von Melkbechern, flexible Milch- und Vakuumleitungen, Pulsatoren, eine Vakuumquelle und Milchsammelgefäßen umfassen, werden zum Melken der auf der Melkdrehplattform stehenden Tiere verwendet. Die Melkbecher der einen oder mehreren Melkmaschinen können manuell mit den Zitzen der Tiere verbunden werden. Alternativ können die Melkbecher automatisch mit den Zitzen der Tiere verbunden werden. Es können auch andere melkbezogene Aktionen automatisch durchgeführt werden, wie z. B. das Reinigen der Zitzen vor dem Melken und das Behandeln der Zitzen mit einem Desinfektionsmittel nach dem Melken. Der Drehgeber kann z. B. verwendet werden, um eine Geschwindigkeit der Plattform zu steuern, eine Position der Plattform zu verfo