DE-112021006479-B4 - MOTORANTRIEBSSCHALTUNG FÜR ELEKTRONISCHES FESTSTELLBREMSSYSTEM

Abstract

Eine Motorantriebsschaltung, aufweisend: einen ersten Motor (111) und einen zweiten Motor (112) zum Lösen bzw. Betätigen einer an verschiedenen Rädern (101, 103, 105, 107) angelegten Feststellbremse; und eine erste ECU (10) und eine zweite ECU (20) zum Steuern des Antriebs jeweils des ersten Motors (111) und des zweiten Motors (112), wobei die zweite ECU (20) daran gehindert wird, in den Antrieb des ersten Motors (111) und des zweiten Motors (112) einzugreifen, während die erste ECU (10) den ersten Motor (111) und den zweiten Motor (112) antreibt, und den Antrieb des ersten Motors (111) und des zweiten Motors (112) nur dann steuert, wenn eine Anomalie in der ersten ECU (10) vorliegt, und wobei die erste ECU (10) Folgendes aufweist: eine erste MCU (11) zum Bestätigen eines Löse- oder Betätigungszustands einer elektronischen Feststellbremse; eine erste Ansteuervorrichtung (12) zum Ausgeben eines Schaltsteuersignals gemäß der Steuerung der ersten MCU (11); eine erste Stromversorgungsvorrichtung (13), die gemäß einem Schaltsteuersignal der ersten Ansteuervorrichtung (12) geschaltet wird, um die Richtung eines Stroms zu ändern und jeweils den ersten Motor (111) und den zweiten Motor (112) mit dem Strom zu versorgen; und eine erste Auswahlvorrichtung (15) zum selektiven Versorgen des ersten Motors (111) und des zweiten Motors (112) mit dem Strom der ersten Stromversorgungsvorrichtung (13), oder zum Steuern der Versorgung der ersten Stromversorgungsvorrichtung (13) mit einem Strom einer Batterie (BAT).

Inventors

• Hee Chul Jung
• Kyung Ran CHO
• Chul Eui Park
• Sang Woo Kim

Assignees

• HL MANDO CORPORATION

Dates

Publication Date

20260507

Application Date

20211217

Priority Date

20201217

Claims (9)

1. Eine Motorantriebsschaltung, aufweisend: einen ersten Motor (111) und einen zweiten Motor (112) zum Lösen bzw. Betätigen einer an verschiedenen Rädern (101, 103, 105, 107) angelegten Feststellbremse; und eine erste ECU (10) und eine zweite ECU (20) zum Steuern des Antriebs jeweils des ersten Motors (111) und des zweiten Motors (112), wobei die zweite ECU (20) daran gehindert wird, in den Antrieb des ersten Motors (111) und des zweiten Motors (112) einzugreifen, während die erste ECU (10) den ersten Motor (111) und den zweiten Motor (112) antreibt, und den Antrieb des ersten Motors (111) und des zweiten Motors (112) nur dann steuert, wenn eine Anomalie in der ersten ECU (10) vorliegt, und wobei die erste ECU (10) Folgendes aufweist: eine erste MCU (11) zum Bestätigen eines Löse- oder Betätigungszustands einer elektronischen Feststellbremse; eine erste Ansteuervorrichtung (12) zum Ausgeben eines Schaltsteuersignals gemäß der Steuerung der ersten MCU (11); eine erste Stromversorgungsvorrichtung (13), die gemäß einem Schaltsteuersignal der ersten Ansteuervorrichtung (12) geschaltet wird, um die Richtung eines Stroms zu ändern und jeweils den ersten Motor (111) und den zweiten Motor (112) mit dem Strom zu versorgen; und eine erste Auswahlvorrichtung (15) zum selektiven Versorgen des ersten Motors (111) und des zweiten Motors (112) mit dem Strom der ersten Stromversorgungsvorrichtung (13), oder zum Steuern der Versorgung der ersten Stromversorgungsvorrichtung (13) mit einem Strom einer Batterie (BAT).
2. Die Motorantriebsschaltung nach Anspruch 1 , wobei die zweite ECU (20) Folgendes aufweist: eine zweite MCU (21) zum Bestätigen eines Löse- oder Betätigungszustands einer elektronischen Feststellbremse; eine zweite Ansteuervorrichtung (22) zum Ausgeben eines Schaltsteuersignals gemäß der Steuerung der zweiten MCU (21); eine zweite Stromversorgungsvorrichtung (14), die gemäß einem Schaltsteuersignal der zweiten Ansteuervorrichtung (22) geschaltet wird, um die Richtung eines Stroms zu ändern und jeweils den ersten Motor (111) und den zweiten Motor (112) mit dem Strom zu versorgen; und eine zweite Auswahlvorrichtung (25) zum selektiven Versorgen des ersten Motors (111) und des zweiten Motors (112) mit dem Strom der zweiten Stromversorgungsvorrichtung (14), oder zum Steuern der Versorgung der zweiten Stromversorgungsvorrichtung (14) mit einem Strom einer Batterie (BAT).
3. Eine Motorantriebsschaltung, aufweisend: einen ersten Motor (111) und einen zweiten Motor (112) zum Lösen bzw. Betätigen einer an verschiedenen Rädern (101, 103, 105, 107) angelegten Feststellbremse; und eine erste ECU (10) und eine zweite ECU (20) zum Steuern des Antriebs jeweils des ersten Motors (111) und des zweiten Motors (112), wobei die zweite ECU (20) daran gehindert wird, in den Antrieb des ersten Motors (111) und des zweiten Motors (112) einzugreifen, während die erste ECU (10) den ersten Motor (111) und den zweiten Motor (112) antreibt, und den Antrieb des ersten Motors (111) und des zweiten Motors (112) nur dann steuert, wenn eine Anomalie in der ersten ECU (10) vorliegt, und den Antrieb eines dritten Motors (113) steuert, während die erste ECU (10) den ersten Motor (111) und den zweiten Motor (112) antreibt.
4. Die Motorantriebsschaltung nach Anspruch 3 , wobei die erste ECU (10) Folgendes aufweist: eine erste MCU (11) zum Bestätigen eines Löse- oder Betätigungszustands einer elektronischen Feststellbremse; eine erste Ansteuervorrichtung (12) zum Ausgeben eines Schaltsteuersignals gemäß der Steuerung der ersten MCU (11); eine erste Stromversorgungsvorrichtung (13), die gemäß einem Schaltsteuersignal der ersten Ansteuervorrichtung (12) geschaltet wird, um die Richtung eines Stroms zu ändern und jeweils den ersten Motor (111) und den zweiten Motor (112) mit dem Strom zu versorgen; und eine erste Auswahlvorrichtung (15) zum selektiven Versorgen des ersten Motors (111) und des zweiten Motors (112) mit dem Strom der ersten Stromversorgungsvorrichtung (13), oder zum Steuern der Versorgung der ersten Stromversorgungsvorrichtung (13) mit einem Strom einer Batterie (BAT).
5. Die Motorantriebsschaltung nach Anspruch 4 , wobei die zweite ECU (20) Folgendes aufweist: eine zweite MCU (21) zum Bestätigen eines Löse- oder Betätigungszustands einer elektronischen Feststellbremse; eine zweite Ansteuervorrichtung (22) zum Ausgeben eines Schaltsteuersignals gemäß der Steuerung der zweiten MCU (21); eine zweite Stromversorgungsvorrichtung (14), die gemäß einem Schaltsteuersignal der zweiten Ansteuervorrichtung (22) geschaltet wird, um die Richtung eines Stroms zu ändern und jeweils den ersten Motor (111) und den zweiten Motor (112) mit dem Strom zu versorgen; und eine zweite Auswahlvorrichtung (25) zum selektiven Versorgen des ersten Motors (111) und des zweiten Motors (112) mit dem Strom der zweiten Stromversorgungsvorrichtung (14), oder zum Steuern der Versorgung der zweiten Steuerversorgungsvorrichtung (14) mit einem Strom einer Batterie (BAT).
6. Die Motorantriebsschaltung nach Anspruch 5 , wobei die erste ECU (10) ferner Folgendes aufweist: eine dritte Stromversorgungsvorrichtung (23) zum selektiven Versorgen des dritten Motors (113) mit einem Strom der ersten Stromversorgungsvorrichtung (13); und eine dritte Auswahlvorrichtung (16) zum Steuern der Versorgung der dritten Stromversorgungsvorrichtung (23) mit Batteriestrom.
7. Die Motorantriebsschaltung nach Anspruch 6 , wobei die zweite ECU (20) ferner Folgendes aufweist: eine vierte Stromversorgungsvorrichtung (24) zum selektiven Versorgen des dritten Motors (113) mit einem Strom der zweiten Stromversorgungsvorrichtung (14); und eine vierte Auswahlvorrichtung (26) zum Steuern der Versorgung der vierten Stromversorgungsvorrichtung (24) mit Batteriestrom.
8. Die Motorantriebsschaltung nach Anspruch 3 , wobei die erste ECU (10) ferner Folgendes aufweist: eine fünfte Stromversorgungsvorrichtung (17) zum Versorgen des dritten Motors (113) mit einem Strom, wenn eine Anomalie in der ersten Stromversorgungsvorrichtung (13) vorliegt.
9. Die Motorantriebsschaltung nach Anspruch 8 , wobei die zweite ECU (20) ferner Folgendes aufweist: eine sechste Stromversorgungsvorrichtung (27) zum Versorgen des dritten Motors (113) mit einem Strom, wenn eine Anomalie in der zweiten Stromversorgungsvorrichtung (14) vorliegt.

Description

[Technisches Gebiet] Die vorliegende Offenbarung betrifft eine Motorantriebsschaltung eines elektronischen Feststellbremssystems, insbesondere eine Motorantriebsschaltung eines elektronischen Feststellbremssystems, die fähig ist, einen zusätzlichen Motor bei gleichzeitiger Erhöhung der Sicherheit anzutreiben. [Hintergrund der Erfindung] Die elektronische Feststellbremse (EPB), die auch als automatisches Anhaltesystem oder Auto-Hold bezeichnet wird, dient dazu, die Bremse zu blockieren, indem sie die Geschwindigkeit, die Motordrehung und die Bremsbedienung eines Fahrzeugs erfasst, wenn das fahrende Fahrzeug für eine bestimmte Zeit angehalten wird. Bei der elektronischen Feststellbremse wird ein Verfahren zum Fixieren einer Trommel oder Scheibe durch einen Motor, der durch ein elektronisches Signal angesteuert wird, verwendet. Der mechanische Aufbau einer solchen elektronischen Feststellbremse ist im eingetragenen koreanischen Patent Nr. 10-2122756 (Electronic Parking Brake for Vehicle, eingetragen am 9. Juni 2020) beschrieben. Das elektronische Feststellbremssystem umfasst eine Antriebsschaltung zum Antreiben eines Motors und kann durch das Antreiben des Motors in einen gelösten Zustand oder in einen betätigten Zustand versetzt werden. Herkömmlicherweise kann bei Auftreten einer Anomalie in einer oder mehreren der Komponenten, die die ECU bildet/bilden, nicht mit einem normalen Betrieb des elektronischen Feststellbremssystems gerechnet werden. Darüber hinaus kann auch bei Auftreten einer Anomalie in einer Vielzahl von Stromversorgungsvorrichtungen nicht mit einem normalen Betrieb des elektronischen Feststellbremssystems gerechnet werden, so dass das Problem einer beeinträchtigten Zuverlässigkeit bestand. Eine Bremsanlage mit redundanter Parkbremsenansteuerung ist in der deutschen Patentanmeldungsveröffentlichung Nr. DE 10 2020 202 919 A1 (Bremsanlage mit redundanter Parkbremsenansteuerung, eingetragen am 6. März 2020) beschrieben. [Offenbarung] [Technisches Problem] Das technische Problem, das durch die vorliegende Offenbarung gelöst werden soll, besteht darin, eine Motorantriebsschaltung eines elektronischen Feststellbremssystems bereitzustellen, die auch dann noch normal funktionieren kann, wenn in einem Teil eine Anomalie auftritt. Genauer gesagt besteht das Problem, das durch die vorliegende Offenbarung gelöst werden soll, darin, eine Motorantriebsschaltung bereitzustellen, die fähig ist, einen normalen Betrieb zu gewährleisten, selbst wenn eine Anomalie in einem Teil auftritt, indem eine Vielzahl von Motorantriebsschaltungen bereitgestellt wird. Ein weiteres Ziel der vorliegenden Offenbarung besteht darin, eine Motorantriebsschaltung bereitzustellen, die fähig ist, den Antrieb eines weiteren Motors zu steuern, indem eine einseitige ECU einer Motorantriebsschaltung mit einer redundanten Struktur verwendet wird. [Technische Lösung] Die Motorantriebsschaltung eines elektronischen Feststellbremssystems zur Lösung der oben beschriebenen Probleme gemäß der vorliegenden Offenbarung weist Folgendes auf: einen ersten Motor und einen zweiten Motor zum Lösen bzw. Betätigen einer an verschiedenen Rädern angelegten Feststellbremse; und eine erste ECU und eine zweite ECU zum Steuern des Antriebs jeweils des ersten Motors und des zweiten Motors, wobei die zweite ECU daran gehindert wird, in den Antrieb des ersten Motors und des zweiten Motors einzugreifen, während die erste ECU den ersten Motor und den zweiten Motor antreibt, und den Antrieb des ersten Motors und des zweiten Motors nur dann steuert, wenn eine Anomalie in der ersten ECU vorliegt. In einem Ausführungsbeispiel eines ersten Aspekts der vorliegenden Offenbarung weist die erste ECU Folgendes auf: eine erste MCU zum Bestätigen eines Löse- oder Betätigungszustands einer elektronischen Feststellbremse; eine erste Ansteuervorrichtung zum Ausgeben eines Schaltsteuersignals gemäß der Steuerung der ersten MCU; eine erste Stromversorgungsvorrichtung, die gemäß einem Schaltsteuersignal der ersten Ansteuervorrichtung geschaltet wird, um die Richtung eines Stroms zu ändern und jeweils den ersten Motor und den zweiten Motor mit dem Strom zu versorgen; und eine erste Auswahlvorrichtung zum selektiven Versorgen des ersten Motors und des zweiten Motors mit dem Strom der ersten Stromversorgungsvorrichtung. In einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Offenbarung kann die zweite ECU Folgendes aufweisen: eine zweite MCU zum Bestätigen eines Löse- oder Betätigungszustands einer elektronischen Feststellbremse; eine zweite Ansteuervorrichtung zum Ausgeben eines Schaltsteuersignals gemäß der Steuerung der zweiten MCU; eine zweite Stromversorgungsvorrichtung, die gemäß einem Schaltsteuersignal der zweiten Ansteuervorrichtung geschaltet wird, um die Richtung eines Stroms zu ändern und jeweils den ersten Motor und den zweiten Motor mit dem Strom zu versorgen; und eine zweite Auswahlvorrichtung zum selektiven Versorgen des ersten Motors und des zweiten Motors mit dem Strom der zwei