DE-112023004532-B4 - Positionsdetektor und Linearbeförderungssystem

Abstract

Positionsdetektor (5), umfassend: einen positionsdetektionsspezifischen Magneten (6), welcher an einem Läufer (4) zum Bewegen entlang eines einen Stator (3) umfassenden Beförderungswegs (2) installierbar ist; eine an dem Beförderungsweg (2) installierbare Positionsdetektionseinheit (7), welche ein durch den positionsdetektionsspezifischen Magneten (6) erzeugtes Magnetfeld detektiert; mehrere Magnetabschirmungselemente (8), welche mit einer Lücke (10) in einer ersten Richtung (A), welche eine Bewegungsrichtung des Läufers (4) entlang des Beförderungswegs (2) ist, anordenbar und installierbar sind, wobei die Magnetabschirmungselemente (8) dazu ausgebildet sind, eine Abschirmung gegen einen Magnetfluss, welcher von einem Läufermagneten (4c) des Läufers (4) und Spulen (3b) des Stators (3) zu der Positionsdetektionseinheit (7) verläuft, bereitzustellen; und ein lückenspezifisches Magnetabschirmungselement (9), welches die Lücke (10) zwischen aneinandergrenzenden Magnetabschirmungselementen (8A, 8B) der Magnetabschirmungselemente (8) schließt, wobei das lückenspezifische Magnetabschirmungselement (9) dazu ausgebildet ist, eine Abschirmung gegen den Magnetfluss bereitzustellen, wobei ein Niveauunterschied (11) zwischen den aneinandergrenzenden Magnetabschirmungselementen (8A, 8B) besteht, welche in einer zweiten Richtung (B), welche eine zu der ersten Richtung (A) orthogonalen Richtung ist, versetzt sind, und das lückenspezifische Magnetabschirmungselement (9) entlang des Niveauunterschieds (11) gebogen ist und mit den aneinandergrenzenden Magnetabschirmungselementen (8A, 8B) in Kontakt ist.

Inventors

• Yoshinao Tatei
• Hisanori Torii
• Takeshi Musha
• Masanori Seki
• Kuya Suzuki

Assignees

• MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION

Dates

Publication Date

20260507

Application Date

20230622

Claims (11)

1. Positionsdetektor (5), umfassend: einen positionsdetektionsspezifischen Magneten (6), welcher an einem Läufer (4) zum Bewegen entlang eines einen Stator (3) umfassenden Beförderungswegs (2) installierbar ist; eine an dem Beförderungsweg (2) installierbare Positionsdetektionseinheit (7), welche ein durch den positionsdetektionsspezifischen Magneten (6) erzeugtes Magnetfeld detektiert; mehrere Magnetabschirmungselemente (8), welche mit einer Lücke (10) in einer ersten Richtung (A), welche eine Bewegungsrichtung des Läufers (4) entlang des Beförderungswegs (2) ist, anordenbar und installierbar sind, wobei die Magnetabschirmungselemente (8) dazu ausgebildet sind, eine Abschirmung gegen einen Magnetfluss, welcher von einem Läufermagneten (4c) des Läufers (4) und Spulen (3b) des Stators (3) zu der Positionsdetektionseinheit (7) verläuft, bereitzustellen; und ein lückenspezifisches Magnetabschirmungselement (9), welches die Lücke (10) zwischen aneinandergrenzenden Magnetabschirmungselementen (8A, 8B) der Magnetabschirmungselemente (8) schließt, wobei das lückenspezifische Magnetabschirmungselement (9) dazu ausgebildet ist, eine Abschirmung gegen den Magnetfluss bereitzustellen, wobei ein Niveauunterschied (11) zwischen den aneinandergrenzenden Magnetabschirmungselementen (8A, 8B) besteht, welche in einer zweiten Richtung (B), welche eine zu der ersten Richtung (A) orthogonalen Richtung ist, versetzt sind, und das lückenspezifische Magnetabschirmungselement (9) entlang des Niveauunterschieds (11) gebogen ist und mit den aneinandergrenzenden Magnetabschirmungselementen (8A, 8B) in Kontakt ist.
2. Positionsdetektor (5), umfassend: einen positionsdetektionsspezifischen Magneten (6), welcher an einem Läufer (4) zum Bewegen entlang eines einen Stator (3) umfassenden Beförderungswegs (2) installierbar ist; eine an dem Beförderungsweg (2) installierbare Positionsdetektionseinheit (7), welche ein durch den positionsdetektionsspezifischen Magneten (6) erzeugtes Magnetfeld detektiert; mehrere Magnetabschirmungselemente (8), welche mit einer Lücke (10) in einer ersten Richtung (A), welche eine Bewegungsrichtung des Läufers (4) entlang des Beförderungswegs (2) ist, anordenbar und installierbar sind, wobei die Magnetabschirmungselemente (8) dazu ausgebildet sind, eine Abschirmung gegen einen Magnetfluss, welcher von einem Läufermagneten (4c) des Läufers (4) und Spulen (3b) des Stators (3) zu der Positionsdetektionseinheit (7) verläuft, bereitzustellen; und ein lückenspezifisches Magnetabschirmungselement (9), welches die Lücke (10) zwischen aneinandergrenzenden Magnetabschirmungselementen (8A, 8B) der Magnetabschirmungselemente (8) schließt, wobei das lückenspezifische Magnetabschirmungselement (9) dazu ausgebildet ist, eine Abschirmung gegen den Magnetfluss bereitzustellen, wobei der positionsdetektionsspezifische Magnet (6) dazu ausgebildet ist, von dem Stator (3) in einer zweiten Richtung (B), welche eine zu der ersten Richtung (A) orthogonalen Richtung ist, entfernt angeordnet zu sein, die Positionsdetektionseinheit (7) dazu ausgebildet ist, in der zweiten Richtung (B) zwischen dem Stator (3) und dem positionsdetektionsspezifischen Magneten (6) angeordnet zu sein, und die Magnetabschirmungselemente (8) dazu ausgebildet sind, in der zweiten Richtung (B) zwischen dem Stator (3) und der Positionsdetektionseinheit (7) angeordnet zu sein.
3. Positionsdetektor (5), umfassend: einen positionsdetektionsspezifischen Magneten (6), welcher an einem Läufer (4) zum Bewegen entlang eines einen Stator (3) umfassenden Beförderungswegs (2) installierbar ist; eine an dem Beförderungsweg (2) installierbare Positionsdetektionseinheit (7), welche ein durch den positionsdetektionsspezifischen Magneten (6) erzeugtes Magnetfeld detektiert; mehrere Magnetabschirmungselemente (8), welche mit einer Lücke (10) in einer ersten Richtung (A), welche eine Bewegungsrichtung des Läufers (4) entlang des Beförderungswegs (2) ist, anordenbar und installierbar sind, wobei die Magnetabschirmungselemente (8) dazu ausgebildet sind, eine Abschirmung gegen einen Magnetfluss, welcher von einem Läufermagneten (4c) des Läufers (4) und Spulen (3b) des Stators (3) zu der Positionsdetektionseinheit (7) verläuft, bereitzustellen; und ein lückenspezifisches Magnetabschirmungselement (9), welches die Lücke (10) zwischen aneinandergrenzenden Magnetabschirmungselementen (8A, 8B) der Magnetabschirmungselemente (8) schließt, wobei das lückenspezifische Magnetabschirmungselement (9) dazu ausgebildet ist, eine Abschirmung gegen den Magnetfluss bereitzustellen, wobei die Magnetabschirmungselemente (8) dazu ausgebildet sind, zwischen dem Läufermagneten (4c) und der von dem Läufermagneten (4c) in einer zweiten Richtung (B) entfernt angeordneten Positionsdetektionseinheit (7) angeordnet zu sein, wobei die Magnetabschirmungselemente (8) dazu ausgebildet sind, zwischen dem Stator (3) und der von dem Stator (3) in der zweiten Richtung (B) entfernt angeordneten Positionsdetektionseinheit (7) angeordnet zu sein, wobei die zweite Richtung (B) eine zu der ersten Richtung (A) orthogonale Richtung ist, und die Magnetabschirmungselemente (8), der Läufermagnet (4c), der Stator (3) und die Positionsdetektionseinheit (7) so anordenbar sind, dass eine Bedingung, dass ein Abstand (D1) zwischen den Magnetabschirmungselementen (8) und dem Läufermagneten (4c) entlang der zweiten Richtung (B) kürzer als ein Abstand (D3) zwischen den Magnetabschirmungselementen (8) und der Positionsdetektionseinheit (7) entlang der zweiten Richtung (B) ist, und/oder eine Bedingung, dass ein Abstand (D2) zwischen den Magnetabschirmungselementen (8) und dem Stator (3) entlang der zweiten Richtung (B) kürzer als der Abstand (D3) zwischen den Magnetabschirmungselementen (8) und der Positionsdetektionseinheit (7) entlang der zweiten Richtung (B) ist, erfüllt ist.
4. Positionsdetektor (5), umfassend: einen positionsdetektionsspezifischen Magneten (6), welcher an einem Läufer (4) zum Bewegen entlang eines einen Stator (3) umfassenden Beförderungswegs (2) installierbar ist; eine an dem Beförderungsweg (2) installierbare Positionsdetektionseinheit (7), welche ein durch den positionsdetektionsspezifischen Magneten (6) erzeugtes Magnetfeld detektiert; mehrere Magnetabschirmungselemente (8), welche mit einer Lücke (10) in einer ersten Richtung (A), welche eine Bewegungsrichtung des Läufers (4) entlang des Beförderungswegs (2) ist, anordenbar und installierbar sind, wobei die Magnetabschirmungselemente (8) dazu ausgebildet sind, eine Abschirmung gegen einen Magnetfluss, welcher von einem Läufermagneten (4c) des Läufers (4) und Spulen (3b) des Stators (3) zu der Positionsdetektionseinheit (7) verläuft, bereitzustellen; und ein lückenspezifisches Magnetabschirmungselement (9), welches die Lücke (10) zwischen aneinandergrenzenden Magnetabschirmungselementen (8A, 8B) der Magnetabschirmungselemente (8) schließt, wobei das lückenspezifische Magnetabschirmungselement (9) dazu ausgebildet ist, eine Abschirmung gegen den Magnetfluss bereitzustellen, wobei das lückenspezifische Magnetabschirmungselement (9) mit mindestens einem der aneinandergrenzenden Magnetabschirmungselemente (8A, 8B) integral gebildet ist.
5. Positionsdetektor (5), umfassend: einen positionsdetektionsspezifischen Magneten (6), welcher an einem Läufer (4) zum Bewegen entlang eines einen Stator (3) umfassenden Beförderungswegs (2) installierbar ist; eine an dem Beförderungsweg (2) installierbare Positionsdetektionseinheit (7), welche ein durch den positionsdetektionsspezifischen Magneten (6) erzeugtes Magnetfeld detektiert; mehrere Magnetabschirmungselemente (8), welche mit einer Lücke (10) in einer ersten Richtung (A), welche eine Bewegungsrichtung des Läufers (4) entlang des Beförderungswegs (2) ist, anordenbar und installierbar sind, wobei die Magnetabschirmungselemente (8) dazu ausgebildet sind, eine Abschirmung gegen einen Magnetfluss, welcher von einem Läufermagneten (4c) des Läufers (4) und Spulen (3b) des Stators (3) zu der Positionsdetektionseinheit (7) verläuft, bereitzustellen; und ein lückenspezifisches Magnetabschirmungselement (9), welches die Lücke (10) zwischen aneinandergrenzenden Magnetabschirmungselementen (8A, 8B) der Magnetabschirmungselemente (8) schließt, wobei das lückenspezifische Magnetabschirmungselement (9) dazu ausgebildet ist, eine Abschirmung gegen den Magnetfluss bereitzustellen, wobei das lückenspezifische Magnetabschirmungselement (9) umfasst: ein erstes Abschirmungsteil (9a), welches sich von einem der aneinandergrenzenden Magnetabschirmungselemente (8A, 8B) in Richtung des anderen Magnetabschirmungselements (8A, 8B) erstreckt, und ein zweites Abschirmungsteil (9b), welches an dem anderen Magnetabschirmungselement (8A, 8B) gebildet ist, wobei das zweite Abschirmungsteil (9b) mit dem ersten Abschirmungsteil (9a) in Kontakt ist.
6. Linearbeförderungssystem (1A), umfassend: einen Beförderungsweg (2) mit einem Stator (3); einen Läufer (4) zum Bewegen entlang des Beförderungswegs (2), wobei der Läufer (4) mit dem Stator (3) einen Linearservomotor bildet; einen an dem Läufer (4) installierten positionsdetektionsspezifischen Magneten (6); eine an dem Beförderungsweg (2) installierte Positionsdetektionseinheit (7), welche ein durch den positionsdetektionsspezifischen Magneten (6) erzeugtes Magnetfeld detektiert; mehrere Magnetabschirmungselemente (8), welche mit einer Lücke (10) in einer ersten Richtung (A), welche eine Bewegungsrichtung des Läufers (4) entlang des Beförderungswegs (2) ist, angeordnet und installiert sind, wobei die mehreren Magnetabschirmungselemente (8) dazu ausgebildet sind, eine Abschirmung gegen einen Magnetfluss, welcher von einem Läufermagneten (4c) des Läufers (4) und Spulen (3b) des Stators (3) zu der Positionsdetektionseinheit (7) verläuft, bereitzustellen; und ein lückenspezifisches Magnetabschirmungselement (9), welches die Lücke (10) zwischen aneinandergrenzenden Magnetabschirmungselementen (8A, 8B) der Magnetabschirmungselemente (8) schließt, wobei das lückenspezifische Magnetabschirmungselement (9) dazu ausgebildet ist, eine Abschirmung gegen den Magnetfluss bereitzustellen, wobei ein Niveauunterschied (11) zwischen den aneinandergrenzenden Magnetabschirmungselementen (8A, 8B) besteht, welche in einer zweiten Richtung (B), welche eine zu der ersten Richtung (A) orthogonalen Richtung ist, versetzt sind, und das lückenspezifische Magnetabschirmungselement (9) entlang des Niveauunterschieds (11) gebogen ist und mit den aneinandergrenzenden Magnetabschirmungselementen (8A, 8B) in Kontakt ist.
7. Linearbeförderungssystem (1), umfassend: einen Beförderungsweg (2) mit einem Stator (3); einen Läufer (4) zum Bewegen entlang des Beförderungswegs (2), wobei der Läufer (4) mit dem Stator (3) einen Linearservomotor bildet; einen an dem Läufer (4) installierten positionsdetektionsspezifischen Magneten (6); eine an dem Beförderungsweg (2) installierte Positionsdetektionseinheit (7), welche ein durch den positionsdetektionsspezifischen Magneten (6) erzeugtes Magnetfeld detektiert; mehrere Magnetabschirmungselemente (8), welche mit einer Lücke (10) in einer ersten Richtung (A), welche eine Bewegungsrichtung des Läufers (4) entlang des Beförderungswegs (2) ist, angeordnet und installiert sind, wobei die mehreren Magnetabschirmungselemente (8) dazu ausgebildet sind, eine Abschirmung gegen einen Magnetfluss, welcher von einem Läufermagneten (4c) des Läufers (4) und Spulen (3b) des Stators (3) zu der Positionsdetektionseinheit (7) verläuft, bereitzustellen; und ein lückenspezifisches Magnetabschirmungselement (9), welches die Lücke (10) zwischen aneinandergrenzenden Magnetabschirmungselementen (8A, 8B) der Magnetabschirmungselemente (8) schließt, wobei das lückenspezifische Magnetabschirmungselement (9) dazu ausgebildet ist, eine Abschirmung gegen den Magnetfluss bereitzustellen, wobei der positionsdetektionsspezifische Magnet (6) von dem Stator (3) in einer zweiten Richtung (B), welche eine zu der ersten Richtung (A) orthogonalen Richtung ist, entfernt angeordnet ist, die Positionsdetektionseinheit (7) in der zweiten Richtung (B) zwischen dem Stator (3) und dem positionsdetektionsspezifischen Magneten (6) angeordnet ist, und die Magnetabschirmungselemente (8) in der zweiten Richtung (B) zwischen dem Stator (3) und der Positionsdetektionseinheit (7) angeordnet sind.
8. Linearbeförderungssystem (1), umfassend: einen Beförderungsweg (2) mit einem Stator (3); einen Läufer (4) zum Bewegen entlang des Beförderungswegs (2), wobei der Läufer (4) mit dem Stator (3) einen Linearservomotor bildet; einen an dem Läufer (4) installierten positionsdetektionsspezifischen Magneten (6); eine an dem Beförderungsweg (2) installierte Positionsdetektionseinheit (7), welche ein durch den positionsdetektionsspezifischen Magneten (6) erzeugtes Magnetfeld detektiert; mehrere Magnetabschirmungselemente (8), welche mit einer Lücke (10) in einer ersten Richtung (A), welche eine Bewegungsrichtung des Läufers (4) entlang des Beförderungswegs (2) ist, angeordnet und installiert sind, wobei die mehreren Magnetabschirmungselemente (8) dazu ausgebildet sind, eine Abschirmung gegen einen Magnetfluss, welcher von einem Läufermagneten (4c) des Läufers (4) und Spulen (3b) des Stators (3) zu der Positionsdetektionseinheit (7) verläuft, bereitzustellen; und ein lückenspezifisches Magnetabschirmungselement (9), welches die Lücke (10) zwischen aneinandergrenzenden Magnetabschirmungselementen (8A, 8B) der Magnetabschirmungselemente (8) schließt, wobei das lückenspezifische Magnetabschirmungselement (9) dazu ausgebildet ist, eine Abschirmung gegen den Magnetfluss bereitzustellen, wobei die Positionsdetektionseinheit (7) von dem Läufermagneten (4c) in einer zweiten Richtung (B), welche eine zu der ersten Richtung (A) orthogonalen Richtung ist, entfernt angeordnet ist, die Positionsdetektionseinheit (7) von dem Stator (3) in der zweiten Richtung (B) entfernt angeordnet ist, die Magnetabschirmungselemente (8) in einer zweiten Richtung (B) zwischen dem Läufermagneten (4c) und der Positionsdetektionseinheit (7) angeordnet sind und in der zweiten Richtung (B) zwischen dem Stator (3) und der Positionsdetektionseinheit (7) angeordnet sind, und die Magnetabschirmungselemente (8), der Läufermagnet (4c), der Stator (3) und die Positionsdetektionseinheit (7) so angeordnet sind, dass eine Bedingung, dass ein Abstand (D1) zwischen den Magnetabschirmungselementen (8) und dem Läufermagneten (4c) entlang der zweiten Richtung (B) kürzer als ein Abstand (D3) zwischen den Magnetabschirmungselementen (8) und der Positionsdetektionseinheit (7) entlang der zweiten Richtung (B) ist, und/oder eine Bedingung, dass ein Abstand (D2) zwischen den Magnetabschirmungselementen (8) und dem Stator (3) entlang der zweiten Richtung (B) kürzer als der Abstand (D3) zwischen den Magnetabschirmungselementen (8) und der Positionsdetektionseinheit (7) entlang der zweiten Richtung (B) ist, erfüllt ist.
9. Linearbeförderungssystem (1), umfassend: einen Beförderungsweg (2) mit einem Stator (3); einen Läufer (4) zum Bewegen entlang des Beförderungswegs (2), wobei der Läufer (4) mit dem Stator (3) einen Linearservomotor bildet; einen an dem Läufer (4) installierten positionsdetektionsspezifischen Magneten (6); eine an dem Beförderungsweg (2) installierte Positionsdetektionseinheit (7), welche ein durch den positionsdetektionsspezifischen Magneten (6) erzeugtes Magnetfeld detektiert; mehrere Magnetabschirmungselemente (8), welche mit einer Lücke (10) in einer ersten Richtung (A), welche eine Bewegungsrichtung des Läufers (4) entlang des Beförderungswegs (2) ist, angeordnet und installiert sind, wobei die mehreren Magnetabschirmungselemente (8) dazu ausgebildet sind, eine Abschirmung gegen einen Magnetfluss, welcher von einem Läufermagneten (4c) des Läufers (4) und Spulen (3b) des Stators (3) zu der Positionsdetektionseinheit (7) verläuft, bereitzustellen; und ein lückenspezifisches Magnetabschirmungselement (9), welches die Lücke (10) zwischen aneinandergrenzenden Magnetabschirmungselementen (8A, 8B) der Magnetabschirmungselemente (8) schließt, wobei das lückenspezifische Magnetabschirmungselement (9) dazu ausgebildet ist, eine Abschirmung gegen den Magnetfluss bereitzustellen, wobei eine Magnetfelderzeugungsfläche (4d) des Läufermagneten (4c) und eine Magnetfelderzeugungsfläche (6a) des positionsdetektionsspezifischen Magneten (6) zueinander orthogonal sind.
10. Linearbeförderungssystem (1B), umfassend: einen Beförderungsweg (2) mit einem Stator (3); einen Läufer (4) zum Bewegen entlang des Beförderungswegs (2), wobei der Läufer (4) mit dem Stator (3) einen Linearservomotor bildet; einen an dem Läufer (4) installierten positionsdetektionsspezifischen Magneten (6); eine an dem Beförderungsweg (2) installierte Positionsdetektionseinheit (7), welche ein durch den positionsdetektionsspezifischen Magneten (6) erzeugtes Magnetfeld detektiert; mehrere Magnetabschirmungselemente (8), welche mit einer Lücke (10) in einer ersten Richtung (A), welche eine Bewegungsrichtung des Läufers (4) entlang des Beförderungswegs (2) ist, angeordnet und installiert sind, wobei die mehreren Magnetabschirmungselemente (8) dazu ausgebildet sind, eine Abschirmung gegen einen Magnetfluss, welcher von einem Läufermagneten (4c) des Läufers (4) und Spulen (3b) des Stators (3) zu der Positionsdetektionseinheit (7) verläuft, bereitzustellen; und ein lückenspezifisches Magnetabschirmungselement (9), welches die Lücke (10) zwischen aneinandergrenzenden Magnetabschirmungselementen (8A, 8B) der Magnetabschirmungselemente (8) schließt, wobei das lückenspezifische Magnetabschirmungselement (9) dazu ausgebildet ist, eine Abschirmung gegen den Magnetfluss bereitzustellen, wobei das lückenspezifische Magnetabschirmungselement (9) mit mindestens einem der aneinandergrenzenden Magnetabschirmungselemente (8A, 8B) integral gebildet ist.
11. Linearbeförderungssystem (1C; 1D; 1E), umfassend: einen Beförderungsweg (2) mit einem Stator (3); einen Läufer (4) zum Bewegen entlang des Beförderungswegs (2), wobei der Läufer (4) mit dem Stator (3) einen Linearservomotor bildet; einen an dem Läufer (4) installierten positionsdetektionsspezifischen Magneten (6); eine an dem Beförderungsweg (2) installierte Positionsdetektionseinheit (7), welche ein durch den positionsdetektionsspezifischen Magneten (6) erzeugtes Magnetfeld detektiert; mehrere Magnetabschirmungselemente (8), welche mit einer Lücke (10) in einer ersten Richtung (A), welche eine Bewegungsrichtung des Läufers (4) entlang des Beförderungswegs (2) ist, angeordnet und installiert sind, wobei die mehreren Magnetabschirmungselemente (8) dazu ausgebildet sind, eine Abschirmung gegen einen Magnetfluss, welcher von einem Läufermagneten (4c) des Läufers (4) und Spulen (3b) des Stators (3) zu der Positionsdetektionseinheit (7) verläuft, bereitzustellen; und ein lückenspezifisches Magnetabschirmungselement (9), welches die Lücke (10) zwischen aneinandergrenzenden Magnetabschirmungselementen (8A, 8B) der Magnetabschirmungselemente (8) schließt, wobei das lückenspezifische Magnetabschirmungselement (9) dazu ausgebildet ist, eine Abschirmung gegen den Magnetfluss bereitzustellen, wobei das lückenspezifische Magnetabschirmungselement (9) umfasst: ein erstes Abschirmungsteil (9a), welches sich von einem der aneinandergrenzenden Magnetabschirmungselemente (8A, 8B) in Richtung des anderen Magnetabschirmungselements (8A, 8B) erstreckt, und ein zweites Abschirmungsteil (9b), welches an dem anderen Magnetabschirmungselement (8A, 8B) gebildet ist, wobei das zweite Abschirmungsteil (9b) mit dem ersten Abschirmungsteil (9a) in Kontakt ist.

Description

Bereich Die vorliegende Offenbarung betrifft einen Positionsdetektor, welcher eine Läuferposition detektiert, und ein Linearbeförderungssystem. Hintergrund Ein herkömmlicher bekannter Linearservomotor umfasst einen Läufer und einen Stator. Der Läufer ist so konfiguriert, dass er eine Basis und einen an der Basis angebrachten Läufermagneten zum Erzeugen eines Magnetfeldes zur Bewegung des Läufers umfasst. Der Stator ist so konfiguriert, dass er einen Statorkern und eine an dem Statorkern angebrachte Spule zum Erzeugen eines Magnetfeldes zur Bewegung des Läufers umfasst. In dem Linearservomotor erzeugt die Spule des Stators das Magnetfeld bei Versorgung mit Energie. Dieses Magnetfeld bewirkt eine Antriebskraft, wodurch der Läufer bewegt wird. Der Linearservomotor ist in Systemen installiert, wie beispielsweise Linearbeförderungssystemen zum Befördern von Artikeln. Die Linearbeförderungssysteme, welche mit dem Linearservomotor ausgestattet sind, verwenden im Allgemeinen einen magnetischen Positionsdetektor, welcher die Position des Läufers detektiert. Der Positionsdetektor umfasst einen an dem Läufer installierten positionsdetektionsspezifischen Magneten zum Erzeugen eines Magnetfeldes für die Positionsdetektion und eine Positionsdetektionseinheit, welche das durch den positionsdetektionsspezifischen Magneten erzeugte Magnetfeld detektiert. Wenn ein durch den Läufermagneten und die Spule erzeugter Magnetfluss die Positionsdetektionseinheit stört, kann der Positionsdetektor das durch den positionsdetektionsspezifischen Magneten erzeugte Magnetfeld nicht genau detektieren, was zu dem Problem einer verschlechterten Genauigkeit der Detektion des Läufers führt.Ein solches Problem wird durch eine in Patentliteratur 1 offenbarte Technik reduziert. Bei der offenbarten Technik dient ein Magnetabschirmungselement, welches zwischen einem Stator und Positionsdetektionseinheiten angeordnet ist, als eine Abschirmung gegen einen Magnetfluss, welcher von Spulen zu den Positionsdetektionseinheiten verläuft. Patentliteratur 2 offenbart eine Technik zum Vermeidung von magnetischen Streuflüssen an Stoßstellen von Blechen aus einer Legierung mit hoher Permeabilität für einen magnetisch abgeschirmten Raum, welche darin besteht, zusätzliche Abschirmelemente bereitzustellen, welche die Stoßstellen überdecken. Patentliteratur 3 offenbart eine Technik, welche verhindert, dass ein Magnetfeld in einen Zielbereich eindringt. Hierzu umfasst eine zwischen einem Magnetfelderzeugungsraum und dem Zielbereich angeordnete Struktur ein Abschirmmaterial, das mindestens einen Teil des Zielbereichs abdeckt, und ein magnetisches Dämpfungsmaterial, das im Zielbereich um das Abschirmmaterial angeordnet ist und höhere magnetische Verluste als dieses aufweist. Zitierungsliste Patentliteratur Patentliteratur 1: WO 2021 / 124 439 A1 und DE 11 2019 007 974 T5Patentliteratur 2: JP 2000 - 183 580 APatentliteratur 3: JP 2016 - 157 776 A Kurzbeschreibung der Erfindung Durch die Erfindung zu lösendes Problem Wenn sich der Läufer, wie in einem Linearbeförderungssystem, über eine lange Strecke bewegt, ist es erforderlich, einen Stator und ein Magnetabschirmungselement bereitzustellen, welche jeweils in mehrere Teile aufgeteilt sind, und die mehreren Statoren beim Zusammenbau des Linearbeförderungssystems in einer Beförderungsrichtung anzuordnen und zu installieren. Selbst wenn die mehreren Magnetabschirmungselemente ohne Lücken angeordnet und installiert sind, tritt aufgrund von unvermeidlichen Größen- und Zusammenbautoleranzen, etc. eine Lücke zwischen aneinandergrenzenden Magnetabschirmungselementen der Magnetabschirmungselemente auf. Der durch den Läufermagneten und die Spule erzeugte Magnetfluss verläuft durch die Lücke in Richtung der Positionsdetektionseinheit und stört daher die Positionsdetektionseinheit. Aus diesem Grund besteht bei der in Patentliteratur 1 offenbarten Technik Raum zur Verbesserung hinsichtlich der Verbesserung der Genauigkeit der Läuferpositionsdetektion. Die vorliegende Offenbarung wurde in Anbetracht des Obigen gemacht, und ein Ziel der vorliegenden Offenbarung ist es, einen Positionsdetektor zu erhalten, welcher ausgebildet ist, einen durch einen Läufermagneten und Spulen erzeugten Magnetfluss davon abzuhalten, eine Positionsdetektionseinheit durch eine Lücke zu stören, und seine Genauigkeit einer Läuferpositionsdetektion gegenüber einem herkömmlichen Positionsdetektor zu verbessern. Mittel zum Lösen des Problems Das obige Problem wird durch einen Positionsdetektor und ein Linearbeförderungssystem gemäß den unabhängigen Ansprüchen gelöst. Wirkungen der Erfindung Der erfindungsgemäße Positionsdetektor und das erfindungsgemäße Linearbeförderungssystem bewirken jeweils, dass der durch den Läufermagneten und die Spulen erzeugte Magnetfluss davon abgehalten wird, die Positionsdetektionseinheit durch die Lücke zu stören, und dass seine Genauigkeit einer Läuferpositionsdetektion verglichen mit einem herkömmlichen Positionsdetektor verbessert