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EP-3272469-B1 - POSITIONING DEVICE OF A PROCESSING MODULE OF A CABLE PROCESSING MACHINE

EP3272469B1EP 3272469 B1EP3272469 B1EP 3272469B1EP-3272469-B1

Inventors

  • BERTHER, ADRIAN
  • MEIER, LUCA

Dates

Publication Date
20260506
Application Date
20160718

Claims (11)

  1. A processing module (100) of a cable processing machine for manufacturing a cable, having at least one positioning device (1), wherein the processing module comprises a crimping tool, wherein the positioning device comprises a first displacement apparatus (10) for displacing the processing module (100) relative to the cable (200) to be processed along a first, in particular horizontal axis (x) transversely, preferably perpendicularly to the longitudinal axis (L) of the cable (200) to be processed, and a second displacement apparatus (20) for displacing the processing module (100) relative to the cable (200) to be processed along a second, in particular vertical axis (z) transversely, preferably perpendicularly to the longitudinal axis (L) of the cable (200) to be processed, and transversely, preferably perpendicularly to the first axis (x), wherein the first displacement apparatus (10) is arranged in the moved system of the second displacement apparatus (20), wherein the processing module (100) can be arranged in the moved system of the first displacement apparatus (10); or wherein the second displacement apparatus (20) is arranged in the moved system of the first displacement apparatus (10), wherein the processing module (100) can be arranged in the moved system of the second displacement apparatus (20).
  2. The processing module (100) according to Claim 1, characterized in that the first displacement apparatus (10) and/or the second displacement apparatus (20) has at least one linear guide apparatus (11, 12, 25), in particular at least one ball-bearing, crossed-roller-bearing or dovetail guide.
  3. The processing module (100) according to any one of the preceding claims, characterized in that the first displacement apparatus (10) or the second displacement apparatus (20) has at least one lifting apparatus (21).
  4. The processing module (100) according to Claim 3, characterized in that the lifting apparatus (21) has at least one preferably self-locking lifting gear mechanism (22), in particular at least one lifting gear mechanism (22) having at least one lifting rod (23) .
  5. The processing module (100) according to Claim 3 or 4, characterized in that the lifting apparatus (21) has at least one guide rod or guide pillar (25.1, 25.2, 25.3) that is guided in a displaceable manner in a linear guide bush (25.4, 25.5, 25.6).
  6. The processing module (100) according to any one of the preceding claims, characterized in that the first displacement apparatus (10) and/or the second displacement apparatus (20) comprises a spindle gear mechanism (13), in particular a ball screw drive or a roller screw drive, and/or a toothed belt gear mechanism (16, 26).
  7. The processing module (100) according to any one of the preceding claims, characterized in that the first displacement apparatus (10) and/or the second displacement apparatus (20) has a pneumatic, magnetic or electromotive actuator apparatus (14, 24), in particular linear actuator apparatus or rotary actuator apparatus, for generating a displacement movement, preferably a piezo actuator, a linear motor, a stepping motor, a servomotor or a pneumatic cylinder.
  8. The processing module (100) according to any one of the preceding claims, characterized in that the positioning device (1) has a base element (30), particularly a base plate, on which the first and the second displacement apparatus (10, 20) are arranged.
  9. The processing module (100) according to any one of the preceding claims, characterized in that the positioning device (1) has a mounting element (40), particularly a mounting plate, for mounting the processing module (100), which can be displaced along the first and second axis (x, z) relative to the cable (200) to be processed by means of the first and the second displacement apparatus (10, 20) .
  10. The processing module (100) according to any one of the preceding claims, characterized in that the positioning device (1) has a control apparatus for controlling the displacement movements of the first and second displacement apparatus (10, 20).
  11. A cable processing machine for manufacturing a cable comprising at least one processing module (100) having at least one positioning device (1) according to any one of the preceding claims.

Description

Die Erfindung betrifft ein Bearbeitungsmodul einer Kabelbearbeitungsmaschine, welche zum Konfektionieren von Kabeln, insbesondere von Kabelenden dient. Kabelbearbeitungsmaschinen zum Konfektionieren von Kabeln, insbesondere von Kabelenden im Sinne der vorliegenden Erfindung verfügen typischerweise über mehrere Bearbeitungsmodule, zu denen das zu verarbeitende Kabel durch eine Ausschwenk- und Linearbewegung eines Greifarmes zugeführt wird, beispielswiese zu einer Crimppresse, die zum Ancrimpen einer Steckverbindung an das abisolierte Ende eines elektrischen Verbindungskabels dient. Eine derartige Kabelbearbeitungsmaschine ist beispielsweise aus EP 1 447 888 B1 bekannt. Während sich viele Standardkabel mit maximal zwei Bearbeitungsstationen pro Kabelende bzw. Schwenkarm verarbeiten lassen, sind bei Kabeln mit komplexerem Aufbau, wie beispielsweise Koaxialkabeln, deutlich mehr Bearbeitungsschritte auszuführen. Da aus Platzgründen die Anzahl der Bearbeitungsstationen innerhalb einer Kabelbearbeitungsmaschine zumeist beschränkt ist und die Bearbeitungsmodule mitunter über aufwändige Antriebe verfügen, wurden spezielle Werkzeuge für die Bearbeitungsmodule geschaffen, mit denen sich mehrere Prozessschritte realisieren lassen. So sind beispielsweise Werkzeuge im Einsatz, die für die Konfektionierung eines Koaxialkabels insgesamt drei Prozessschritte ausführen können, etwa das (1) Ancrimpen einer Stützhülse auf den Schirm eines abgemantelten Koaxialkabels, das (2) Umlegen des Schirms über die Stützhülse und das (3) Ancrimpen eines Kontaktteiles an den abzuisolierenden Innenleiter des Koaxialkabels. Dieses Werkzeug hat die Eigenschaft, dass für jeden der drei Prozessschritt (1) - (3) eine unterschiedliche Positionierung des Kabels relativ zum Bearbeitungsmodule notwendig ist, weil das Bearbeitungsmodul für jeden der Prozessschritte unterschiedliche Bearbeitungspositionen bzw. Bearbeitungsstationen aufweist. So kann es etwa vorgesehen sein, dass das (1) Ancrimpen der Stützhülse auf den Schirm und das (2) Umlegen des Schirms an zwei vertikal voneinander beabstandeten Bearbeitungspositionen vorgenommen wird und dass das Kabel nach dem (2) Umlegen des Schirms mithilfe des Schwenkgreifarms zusätzlich für das (3) Ancrimpen eines Kontaktteiles an den Innenleiter in einer horizontalen Ebenen zu einer zweiten Crimpeinrichtung geschwenkt wird. In der Regel sind die unterschiedlichen Bearbeitungspositionen auf eine gleichbleibende Orientierung der Längsachse des zu bearbeitenden Kabels ausgelegt und entsprechend angeordnet. So sind im vorliegenden Beispiel alle Werkzeugstationen für die Prozessschritt (1) - (3) parallel zu einer bestimmten Lage der Kabellängsachse ausgerichtet. Durch das Verschwenken des Kabels nach dem Umlegen des Schirms ergibt sich dann jedoch für den Prozessschritt (3) eine Änderung der Winkellage des Kabels und damit eine Lageabweichung der Kabellängsachse zur eigentlich vorgesehenen, optimalen Lage des Kabels relativ zur zweiten Crimpeinrichtung. Eine ähnliche Problematik liegt im Hinblick auf die Prozessschritte (1) und (2) bei der Kabelposition in vertikaler Richtung vor. Bisher gebräuchliche Kabelbearbeitungsmodule, insbesondere Crimppressen verfügen üblicherweise über eine von Hand zu betätigende Höhenverstellung, mit der die Presse angehoben und abgesenkt werden kann. Diese Verstellung dient vornehmlich dazu, die bei Verwendung verschiedener Crimpwerkzeuge auftretenden unterschiedlichen Ambosshöhen auszugleichen. Die Höhenverstellung erlaubt es jedoch nicht, die Pressenposition während der Bearbeitung zu verstellen. Wie beschrieben, liegen bei dem Werkzeug gemäss obigem Beispiel die Bearbeitungspositionen für die Prozessschritte (1) und (2) auf verschiedenen horizontalen Ebenen. Zusätzlich muss das Kabel bei beiden Crimpprozessen (1) und (3) abgesenkt werden, wie dies etwa in EP 2 775 573 B1 beschrieben ist. Ungeachtet der Schwenkproblematik könnte das Bearbeitungsmodul im vorliegenden Beispiel hierzu in der Kabelbearbeitungsmaschine so platziert werden, dass das Kabel in der Ebene des Prozessschrittes (2) läge und dass die beiden Crimp-Positionen (1) und (3) durch unterschiedliche Absenkbewegungen des Kabels erreicht würden. Dies ist technisch allerdings nur mit grossem Aufwand zu realisieren und kann je nach Konstruktion der Maschine ebenfalls zu Winkelfehlern führen. Alternativ könnte das Teil-Problem der vertikalen Positionierung mit einem programmgesteuert absenkbaren Kabelgreifer gelöst werden, wie er etwa in EP 2 174 390 B1 beschrieben wird. Eine derartige Vorrichtung ist jedoch ebenfalls technisch sehr aufwändig. Um die Problematik der Winkelabweichung beim Verschwenken zu lösen, könnte das Werkzeug so konstruiert werden, dass die zweite Crimpeinrichtung - angepasst an die verschwenkte Kabelposition - schräg angeordnet ist. Eine solche Konstruktion wäre jedoch wiederum technisch sehr aufwändig und passte überdies nur zu einem bestimmten Schwenkradius der Maschine. Alternativ könnte die Verarb