EP-3609383-B1 - ENDOSCOPE HEAD HAVING A PIVOTABLE CAMERA AND WORKING CHANNEL UNIT

Inventors

• BOB, KONSTANTIN

Dates

Publication Date

20260506

Application Date

20180411

Claims (10)

1. Endoscope head (2) of the endoscope-integral type or of the endoscope-adaptive type in the form of an additional endoscope-head attachment each with at least - an optical unit (3) of its own for image transfer; - a lighting means (4) or a light guide of its own; and - a working channel (5) of its own for the guidance of medical tools (W) and/or throughflow of media, wherein the endoscope head (2) of the integral or adaptive, attachment-like type has an internal pivoting device (7) which is designed to pivot, in particular continuously, at least a portion of the endoscope head (2) from a prograde orientation into a lateral or a retrograde orientation, and at least the optical unit (3) and the working channel (5) are coupled directly or indirectly to the pivoting device (7) such that they are pivotable together with the latter while maintaining their relative orientation with respect to each other, characterized in that a kinking prevention device (13) which is configured to support the working channel (5), which bends during pivoting of the pivoting device (7) into the lateral orientation, via a desired shape.
2. Endoscope head (2) according to claim 1, characterized in that a pivot axis (8) of the pivoting device (7) is arranged substantially in the edge region of a cross-sectional area of the endoscope head (2).
3. Endoscope head (2) according to claim 2, characterized in that the working channel (5) is arranged in or on the endoscope head on a side of the endoscope cross-section opposite the pivot axis (8) of the pivoting device (7).
4. Endoscope head (2) according to claim 2 or 3, characterized in that the pivoting device (7) has a pivotable bearing in the form of a hinge (8), wherein the electrical functional and supply channels of the optical unit (3) and of the lighting means (4) are guided via the hinge (8) into the endoscope head (2).
5. Endoscope head (2) according to one of the preceding claims, characterized by a guiding device, in particular a light pointer (14), which is designed to indicate the orientation of the pivoting device and/or of the distal working channel exit relative to an adjacent endoscope head or shaft portion by projecting the orientation onto a lumen or other tissue to be examined.
6. Endoscope head (2) according to one of the preceding claims, characterized by a sealing element (9), which has in particular a tubular or bellows-like shape, which can be reversibly extended in the longitudinal direction of the endoscope and which connects the pivoting device (7) to a proximally adjacent endoscope head or shaft portion, to which the pivoting device (7) can be relatively pivoted, and which seals a pivoting space of the pivoting device (7) in the lateral or retrograde orientation thereof with respect to an environment.
7. Endoscope head (2) according to one of the preceding claims, characterized in that the kinking prevention device (13) is designed to fold open in the lateral or retrograde orientation of the pivoting device (7) in order to support the entrained working channel (5) from the radially inward direction against kinking by specifying a contour shape along which the working channel (5) curves.
8. Endoscope head (2) according to one of claims 1 to 7, characterized in that it is designed to be detachably fastened as an endoscope head adapter to an endoscope head surface or an endoscope shaft of an endoscope and to be operatively coupled to an optical unit and/or a lighting means and/or a working channel of the endoscope.
9. Endoscope (1) having a flexible shaft (12), which in particular has a deflecting portion (10), and a number of functional and supply channels (6), which can be connected to an operating station, characterized by an endoscope head (2) of the integral or adaptive, attachment-like type in accordance with one of claims 1 to 6.
10. Endoscope (1) according to claim 9, characterized by at least one rotary transmission (11) for rotating a distal portion of the endoscope (1) or of the endoscope head (2) about its longitudinal axis.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft einen (Endoskop-integralen) Endoskopkopf oder einen (Endoskop-separaten) Endoskopkopf-Aufsatz / Endoskopkopf der Endoskop-adaptiven Bauart, der jeweils zumindest eine Optik zur Bildübertragung, ein Leuchtmittel, und einen Arbeitskanal zur Führung von (minimalinvasiven) Werkzeugen und/oder zur Durchströmung von Medien aufweist. Weiter betrifft die Erfindung ein Endoskop mit einem solchen Endoskopkopf oder Endoskopkopf-Aufsatz. Hintergrund der Erfindung Endoskope sind medizinische Arbeitsgeräte zur visuellen Exploration von Hohlräumen in einem Patientenkörper. Sie weisen grundsätzlich optische Einrichtungen am distalen, d.h. körperzugewandten Endoskopende (auch Endoskopkopf genannt) sowie optional einen Arbeitskanal auf, der sich ausgehend von einem proximalen (körperabgewandten) Endoskopabschnitt oder extrakorporalen Endoskopgriff durch einen (daran sich anschließenden) flexiblen/biegesteifen oder starren Endoskopschaft hindurch bis zum Endoskopkopf ersteckt und das extrakorporale Einführen und Verwenden eines medizinischen Instruments wie z.B. einer Zange, Schere, Nadel, Schlinge, Messer und dergleichen ermöglicht. Derartige Endoskope können wahlweise mit zusätzlichen Fähigkeiten versehen werden, etwa indem am distalen Endoskopende/Endoskopkopf eine Kappe oder Hülse auf den Endoskopkopf radial außenseitig aufgesetzt wird, die mit bestimmten Funktionen/Funktionselementen versehen oder ausgerüstet ist, wodurch das Endoskop nicht nur zur Exploration und/oder als Zugang für therapeutische Anwendungen sondern auch selbst als ein minimalinvasives Instrument zur Ausführung eines chirurgischen Vorgangs genutzt werden kann. Alternativ hierzu ist es aber auch vorgesehen, spezielle Endoskope für ganz bestimmte medizinische Anwendungen mit derartigen Fähigkeiten integral auszustatten, wobei derartige Spezialanfertigungen jedoch nur für diese besondere Anwendung geeignet sind. Verschiedene diagnostische und/oder therapeutische Verfahren erfordern beispielsweise eine Bildgebung und/oder bei Bedarf therapeutische Techniken am Gallen- und/oder Bauchspeicheldrüsengang sowie den Lebergängen des Patienten. Da die vatersche Papille, welche den gemeinsamen Austritt von Gallen- und Bauchspeicheldrüsengang in das Duodenum bildet, seitlich in das Duodenum hineinragt, sind herkömmliche prograde (in Endoskoplängsrichtung blickende) Endoskope für derartige Eingriffe ungeeignet, da nicht genügend Schwenkraum im Duodenum vorhanden ist, um deren prograde Optik sowie den Arbeitskanal in eine seitwärts blickende Position auszurichten. Stand der Technik Aus dem Stand der Technik (bspw. der US 2010/228086 A) sind zu diesem Zweck speziell angefertigte Duodenoskope bekannt, welche eine laterale (seitwärts blickende) oder retrograde (rückblickende) Optik (auch "Seitoptik" genannt) sowie einen seitwärts gerichteten Arbeitskanal aufweisen. Am Ausgang des Arbeitskanals solcher Duodenoskope ist zudem in der Regel ein sogenannter Albarranhebel vorgesehen, der durch Verschwenken ein gezieltes Führen/Umlenken eines im Arbeitskanal geführten Werkzeugs ermöglicht. Durch die seitwärts gerichtete Anordnung der Funktionseinheiten am Endoskopkopf wird eine Bildgebung und Behandlung im Bereich des Duodenums unter optimaler Nutzung des zur Verfügung stehenden Raums ermöglicht. Derartige Endoskope mit Seitoptik sind jedoch sehr aufwendig und teuer in ihrer Fertigung und werden deshalb bislang als wiederverwendbare Geräte entwickelt und hergestellt. Der gekrümmte Arbeitskanal solcher Endoskope sowie die komplexe und hinterschnittreiche Konstruktion des Albarranhebels haben sich in der Praxis zudem als nicht sterilisierbar erwiesen bzw. der Sterilisationsprozess hat sich als zu materialermüdend für die filigrane Konstruktion des Albarranhebels herausgestellt, sodass nach einem Eingriff mit einem solchen Duodenoskop nur eine Desinfektion möglich ist. Dies hat zur Folge, dass nach einem Eingriff ein Bakterienrasen (Biofilm) im Arbeitskanal und/oder dem Hilfskanal des Endoskops bestehen bleibt. Löst sich dieser Biofilm dann bei einem darauf folgenden Eingriff, etwa weil ein Instrument durch den Arbeitskanal geschoben wird, so kann er bspw. in den Gallengang gelangen und dort schwerwiegende Entzündungen bis hin zu einer Sepsis beim Patienten verursachen. Weiter haben solche Geräte den Nachteil, dass sie nur für wenige, sehr spezifische Eingriffe im Bereich des Duodenums eingesetzt werden können, da weder die Optik noch der Arbeitskanal in prograde Richtung gerichtet werden können. Zudem ist die Navigation im Körper mit seitwärts blickenden Endoskopen im Allgemeinen eher schwierig, da ein Vorausblicken immer ein Abkrümmen des dem Endoskopkopf unmittelbar vorgeordneten "Deflectings" (aktiv abkrümmbarer Endoskopschaft-Abschnitt) um ca. 90° erfordert, wodurch wiederum mehr Platz in Endoskopquerrichtung benötigt wird, der nur im Magen vorhanden ist. Die Druckschriften DE 20 2013 007 416 U1, JP H10 258022 A, DE 10209986 A1, US 5413107 A