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EP-3655726-B1 - METHOD FOR DETERMINING A DESTINATION DIFFERENT FROM AN INTENDED LOCATION, SYSTEM, AND MOTOR VEHICLE EQUIPPED THEREWITH

EP3655726B1EP 3655726 B1EP3655726 B1EP 3655726B1EP-3655726-B1

Inventors

  • MAX, STEPHAN
  • GÜNZEL, THORBEN

Dates

Publication Date
20260506
Application Date
20180528

Claims (14)

  1. Method for ascertaining a target location for a motor vehicle (10), which target location is different from a destination (B), comprising the steps of: - specifying (S1) a destination (B); - ascertaining (S2) a capacity utilization at the destination (B) by means of a computing device and on the basis of data provided with respect to the destination (B); - ascertaining (S3) a plurality of possible alternative target locations (Z1, Z2, Z3, Z4), which are different from the destination (B), on the basis of the data provided with respect to the destination (B), when the capacity utilization exceeds a predetermined capacity utilization threshold; - ascertaining (S4) a predicted capacity utilization at the possible alternative target locations (Z1, Z2, Z3, Z4) by means of the computing device and on the basis of the data provided with respect to the possible alternative target locations (Z1, Z2, Z3, Z4); and - selecting (S5) a target location from the plurality of possible alternative target locations (Z1, Z2, Z3, Z4), taking into account the predicted capacity utilization at the possible alternative target locations (Z1, Z2, Z3, Z4), - wherein the capacity utilization at the destination (B) and at the possible alternative target locations (Z1, Z2, Z3, Z4) is determined using a reaction of other motor vehicles, which reaction is evident from the navigation data thereof, in the case of alternative routing of the other motor vehicles to the destination (B) and to the possible alternative target locations (Z1, Z2, Z3, Z4).
  2. Method according to claim 1, wherein the data provided with respect to the destination (B) are provided by at least one other motor vehicle (12) and/or by at least one detection device at the destination (B).
  3. Method according to claim 1 or claim 2, wherein, when determining the capacity utilization at the destination, a current capacity utilization and/or a predicted capacity utilization at the destination is determined.
  4. Method according to any of the preceding claims, wherein the data provided with respect to the destination (B) include occupancy of parking spaces (P) at the destination (B) and/or a number of persons (14) at the destination (B) and/or navigation targets of other motor vehicles (12) corresponding to the destination (B), and/or information about an event at the destination (B).
  5. Method according to any of the preceding claims, wherein, when ascertaining the capacity utilization at the destination (B), a time of the data provided with respect to the destination (B) is additionally taken into account and/or, when ascertaining the capacity utilization at the possible alternative target locations (Z1, Z2, Z3, Z4), a time of the data provided with respect to the possible alternative target locations (Z1, Z2, Z3, Z4) is additionally taken into account, and/or an arrival time of the motor vehicle (10) at the destination (B) and/or at the target location is additionally taken into account.
  6. Method according to any of the preceding claims, wherein the capacity utilization at the destination (B) and/or at the possible alternative target locations (Z1, Z2, Z3, Z4) is additionally determined using historical data.
  7. Method according to any of the preceding claims, wherein the data provided with respect to the possible alternative locations (Z1, Z2, Z3, Z4) are provided by at least one other motor vehicle (12) and/or by at least one detection device at the respective possible alternative target locations (Z1, Z2, Z3, Z4).
  8. Method according to any of the preceding claims, wherein the possible alternative target locations (Z1, Z2, Z3, Z4) are ascertained taking into account a distance comparable to the distance to the destination starting from a departure location of the motor vehicle (10), and/or taking into account a history of target locations which are stored in the computing device, and/or on the basis of preferences and/or the possible alternative target locations which are located in a predetermined surrounding area of the destination (B).
  9. Method according to any of the preceding claims, wherein the possible alternative target locations are locations or places of the same category as the specified destination.
  10. System for ascertaining a target location for a motor vehicle (10), which target location is different from a destination (B), comprising: - a computing device which is designed to ascertain a capacity utilization at a specified destination (B) on the basis of data provided with respect to the destination (B), wherein - the computing device is further designed to ascertain, on the basis of the data provided with respect to the destination, a plurality of possible alternative locations (Z1, Z2, Z3, Z4) which are different from the destination (B), if the capacity utilization exceeds a predetermined capacity utilization threshold value, - to ascertain, on the basis of the data provided with respect to the possible alternative target locations (Z1, Z2, Z3, Z4), a predicted capacity utilization at the possible alternative target locations (Z1, Z2, Z3, Z4); - to select a target location from the plurality of possible alternative target locations (Z1, Z2, Z3, Z4), taking into account the predicted capacity utilization at the possible target locations (Z1, Z2, Z3, Z4), and - to determine the capacity utilization at the destination (B) and at the possible alternative target locations (Z1, Z2, Z3, Z4) using a reaction of other motor vehicles, which reaction is evident from the navigation data thereof, in the case of alternative routing of the other motor vehicles to the destination (B) and to the possible alternative target locations (Z1, Z2, Z3, Z4).
  11. System according to claim 10, wherein the data provided with respect to the destination (B) and/or the target location can be provided by means of a detection device of at least one other motor vehicle (12) and/or by means of a detection device at the destination (B) and/or at the possible alternative target locations (Z1, Z2, Z3, Z4).
  12. System according to claim 11, wherein the detection device of the at least one other motor vehicle (10) includes a navigation system and/or a camera and/or at least one surroundings sensor.
  13. System according to claim 11 or claim 12, wherein the detection device at the destination (B) and/or the respective target locations (Z1, Z2, Z3, Z4) includes a camera and/or a surroundings sensor and/or a parking space occupancy sensor.
  14. Motor vehicle (10) comprising a system according to any of claims 10 to 13.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Ermitteln eines von einem Bestimmungsort verschiedenen Zielortes für ein Kraftfahrzeug. Die Erfindung betrifft auch ein System zum Ermitteln eines von einem Bestimmungsort verschiedenen Zielortes für ein Kraftfahrzeug und ein Kraftfahrzeug mit einem System. Aus dem allgemeinen Stand der Technik sind Navigationsgeräte bekannt, welche dazu eingerichtet sind, zu einer bereits bestimmten Route des Kraftfahrzeugs von einem Abfahrort zu einem Zielort eine alternative Route zu berechnen, wenn sich beispielsweise auf der bereits bestimmten Route ein Stau oder ein weiteres Verkehrshindernis bildet. Basierend auf diesem Prinzip beschreibt beispielsweise die DE 10 2015 008 174 A1 ein Verfahren zum Bereitstellen einer alternativen Reiseroute für ein Kraftfahrzeug. Bei diesem Verfahren empfängt eine fahrzeugexterne Verarbeitungseinheit von einer Navigationseinrichtung des Kraftfahrzeugs und zumindest eines weiteren Kraftfahrzeugs jeweils ein Reiseroutensignal, das die geplante Reiseroute und ein Reiseziel des Kraftfahrzeugs und des zumindest einen weiteren Kraftfahrzeugs beschreibt. Anhand der empfangenen Reiseroutensignale wird ein geographischer Sektor ermittelt, in dem das jeweilige geplante Reiseziel liegt. Die Verarbeitungseinrichtung ist dazu eingerichtet, anhand aller empfangenen Reiseroutensignale ein digitales Modell für den geographischen Sektor zu erstellen und ein Verkehrsaufkommen innerhalb des geographischen Sektors zu prädizierten. Anhand des prädizierten Verkehrsaufkommens ermittelt die Verarbeitungseinrichtung die alternative Reiseroute und überträgt diese an die Navigationseinrichtung des Kraftfahrzeugs. In der US 2014/0309921 A1 ist ein Navigationssystem beschrieben. Das Navigationssystem ist dazu eingerichtet, einen Nutzer zu einem Zielort basierend auf Nutzerprofildaten und einer Fahrhistorie des Nutzers oder eines weiteren Nutzers zu führen. Das Navigationssystem umfasst ein Kraftfahrzeugkontrollsystem, welches dazu eingerichtet ist, die Route zu dem Zielort zu bestimmen. Ferner ist das Kraftfahrzeugkontrollsystem dazu eingerichtet, ein Aufkommen an dem Zielort zu ermitteln. Schließlich ist das Kraftfahrzeugkontrollsystem dazu eingerichtet, eine alternative Route zu dem Zielort zu bestimmen, sofern dies in Abhängigkeit von dem Aufkommen an den Zielort notwendig ist. Zum Erfassen eines Aufkommens, insbesondere einer Person in einem Umfeld des Kraftfahrzeugs, beschreibt die DE 10 2012 005 396 A1 beispielsweise ein Verfahren zur kraftfahrzeugseitigen Erfassung von Daten zu einer fahrzeugexternen Person. Der Nachteil derartiger Navigationssysteme besteht darin, dass diese zwar eine alternative Route zu dem Zielort bestimmen, jedoch keine nähere Auskunft über das aktuelle und/oder zukünftige Geschehen oder das aktuelle und/oder zukünftige Aufkommen an dem Zielort geben. Besteht an dem gewünschten Zielort ein hohes Verkehrsaufkommen, so ist es für den Fahrer an diesem Zielort schwierig beispielsweise einen Parkplatz zu finden. Anstelle auf Basis von vorbestimmten Verkehrsbedingungen auf der geplanten Route eine alternative Route zu berechnen, ist es aus der EP 1 455 321 A2 bekannt, auf Basis von Ortsdaten, der geplanten Ankunftszeit und weiteren Daten zu bestimmen, ob die geplante Ankunftszeit eingehalten werden kann oder nicht. Auch hier besteht das Problem, dass keine Angaben gemacht werden über ein aktuelles und/oder zukünftiges Aufkommen an dem Zielort selbst, auf das sich der Fahrer des Kraftfahrzeugs einzustellen hat, auch wenn die Ankunftszeit nicht eingehalten werden könnte. In der US 2013/0265174 A1 ist ein Verfahren zum Verwalten von Parkplätzen beschrieben. Bei den Verfahren wird zunächst ein Zielort empfangen. Anschließend werden Parkplätze, welche dem Zielort zugewiesen sind, aus einer Parkplatzdatenbank gesucht. In einem weiteren Verfahrensschritt werden Parkplatzinformationen von der Parkplatzdatenbank empfangen. Ferner werden die möglichen Parkplätze nach einem Auswahlalgorithmus sortiert. In einem darauffolgenden Verfahrensschritt wird eine Routennavigation von dem Zielort zu einem Parkplatz auf Basis von Parkkriterien bereitgestellt. In der US 2014/0058711 A1 ist ein System beschrieben, welches dazu eingerichtet ist, einen Zustand eines Parkplatzes (z.B. belegt oder leer) vorherzusagen. Eine Korrelation zwischen Modellierungsvariablen (z.B. Wetter, Nähe zu einem Standort, Ereigniskalender, Sensordaten usw.) und einem möglichen Zustand des Parkplatzes kann modelliert werden. Der Zustand eines Parkplatzes kann dann anhand des Modells und der aktuellen Werte für eine oder mehrere Variablen (z.B. für die Modellentwicklung) vorhergesagt werden. Dabei können Darstellungen eines oder mehrerer Parkplätze auf einer Karte dargestellt und mit Indikatoren (z.B. Farben) markiert werden, die auf eine Wahrscheinlichkeit hinweisen, dass die jeweiligen Parkplätze über eine Verfügbarkeit verfügen, oder auf die Anzahl der verfügbaren Parkplätze, z.B. gelb für eine