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EP-3854073-B1 - DYNAMIC PROJECTION OF THE SURROUNDINGS

EP3854073B1EP 3854073 B1EP3854073 B1EP 3854073B1EP-3854073-B1

Inventors

  • JOTZO, Lars

Dates

Publication Date
20260506
Application Date
20190715

Claims (10)

  1. A method performed by at least one smart pole (130-1, 130-2, 300) as intelligent street lighting, wherein the at least one smart pole (130-1, 130-2, 300) comprises at least one sensor technology (370), at least one projection device (380), and a communication interface (340), comprising: - detecting an object (160) by means of the at least one sensor technology (370) within a detection radius (150-1, 150-2) that is predefined or defined according to predetermined rules, wherein the detection radius (150-1, 150-2) comprises at least one area within which the object (160) is at least partially present; - determining a piece of projection information indicative of at least one piece of information that is reproducable visually and/or auditorily, wherein the projection information is determined at least partially based on the detected object (160) and a piece of rule information, wherein the piece of rule information indicates whether or not a projection should be made for the object (160) to be perceived; and - outputting or causing the outputting of the piece of projection information, - wherein at least a second portion of the piece of projection information is output to or caused to be output to at least one further smart pole (130-1, 130-2, 300) by means of the communication interface (340) so that this further smartpole (130-1, 130-2, 300) can in turn output or cause the outputting of at least the second portion of the piece of the projection information, - wherein at least a first portion of the piece of the projection information is reproduced by the at least one projection device (380) and at least the second portion of the piece of projection information is reproduced by a second projection device of the further smart pole (130-1, 130-2, 300).
  2. The method according to claim 1, wherein at least the second portion of the piece of the projection information is transmitted to the other smart pole (130-1, 130-2, 300) by means of a wireless communication link and/or wired communication link.
  3. The method according to any of the preceding claims, wherein the projection devices (380) of the smart pole (130-1, 130-2, 300) and the further smart pole (130-1, 130-2, 300) are laser projection devices.
  4. The method according to any of the preceding claims, wherein the piece of the projection information is indicative of one or more of the following object-dependent pieces of information: - navigation information piece; - location-based information piece; and - object-related information piece.
  5. The method according to any of the preceding claims, wherein the piece of projection information is indicative of one or more of the following object-independent pieces of information: - time and/or location information piece; - advertising information piece; - traffic volume; and - crowd size.
  6. The method according to any of the preceding claims, wherein the detection of the object (160) further comprises: - classifying the object (160); and/or - determining a piece of motion information indicative of a direction of motion, velocity of motion, and/or orientation of the object (160) within the detection radius (150-1, 150-2) of the smart pole (130-1, 130-2, 300).
  7. The method according to claim 6, wherein the piece of the projection information is further determined based on the classified object (160) and/or the determined piece of motion information.
  8. The method according to claim 5 or claim 6, wherein the object (160) is classified into at least one of the following classes: - pedestrian; - motor vehicle; - two-wheeled vehicle; and - mobile sports equipment.
  9. Smartpole as intelligent street lighting, comprising: - at least one sensor technology (370) configured to detect an object within a predefined detection radius (150-1, 150-2) or a detection radius defined according to predetermined rules, wherein the detection radius (150-1, 150-2) comprises at least one area within which the object (160) is at least partially present; - a processor (310) configured to determine a piece of projection information indicative of at least one piece of information that is reproducable visually and/or audibly, wherein the piece of projection information is determined at least in part based on the detected object (160) and a piece of rule information, wherein the piece of the rule information indicates whether or not a projection should be made for the object (160) to be perceived; - a communication interface (340) configured to output at least a second portion of the piece of projection information to at least one further smart pole (130-1, 130-2, 300) so that a projection device (380) of the further smart pole (130-1, 130-2, 300) can in turn output at least the second portion of the piece of the projection information, - at least one projection device (380) configured to reproduce at least a first portion of the piece of the projection information.
  10. System (100) comprising: - at least two smart poles (130-1, 130-2, 300), wherein the at least two smart poles (130-1, 130-2, 300) are each configured according to claim 9.

Description

Gebiet Beispielhafte Ausführungsformen betreffen die dynamische Umgebungsprojektion insbesondere für visuelle Informationen, die beispielsweise im Freien projiziert werden, so dass diese durch eine oder mehrere Personen wahrnehmbar sind. Hintergrund Straßenbeleuchtungen mit einer gewissen Intelligenz sind aus dem Stand der Technik bekannt. Derartige Straßenbeleuchtungen sollen neben einer effizienten Beleuchtung von zumindest einem Abschnitt einer Straße, einem öffentlichen Platz oder dergleichen, insbesondere weitere Anwendungsfälle bedienen können, wie etwa das Laden von Elektrofahrzeugen ermöglichen oder einen drahtlosen Internetzugang bereitstellen. Derartige intelligente Straßenbeleuchtungen sind dabei als eigenständige Leuchten, oder aber auch als sogenannte Retrofitmodule bekannt, wobei letztere an einer bereits bestehenden konventionellen Straßenbeleuchtung installiert werden können, so dass die Straßenbeleuchtung zur intelligenten Straßenbeleuchtung aufgewertet werden kann. Derartige intelligente Straßenbeleuchtungen werden auch mit dem Begriff "Smartpole" bezeichnet. US 2018/182111 A1 offenbart Systeme und Verfahren zur Projektion von Informationen im öffentlichen Raum, wobei projizierte Inhalte abhängig von erfassten Umgebungsbedingungen oder Nutzerinformationen dynamisch angepasst werden können. Die Vorrichtungen können Sensoren zur Erkennung von Objekten oder Personen umfassen und steuern in Abhängigkeit der ermittelten Daten die Art, Position oder Darstellung der projizierten Informationen. DE 10 2012 206691 A1 offenbart eine Beleuchtungseinrichtung, die zusätzlich zu ihrer Lichtfunktion Informationen in Form von Bildern, Symbolen oder Hinweisen projizieren kann. Die Projektion kann insbesondere zur Verkehrsführung, zur Warnung oder zur Informationsbereitstellung genutzt werden und basiert auf einer Kombination aus Beleuchtungsmodul und Projektionsmodul. US 2016/328066 A1 offenbart ein System zur objektspezifischen Projektion von Informationen im urbanen Umfeld. Sensoren erfassen Bewegungsdaten oder Klassifizierungen von Objekten, und ein Projektor stellt kontextabhängige Informationen wie Navigationshinweise, Warnungen oder sonstige visuelle Markierungen bereit, die sich an der erfassten Position oder Bewegung des Objekts orientieren. WO 2017/015067 A1 offenbart eine tragbare Projektionseinheit, die dazu ausgelegt ist, Bild- oder Informationsinhalte auf eine Umgebungsfläche zu projizieren. Die Projektionseinheit umfasst typischerweise ein Gehäuse mit integrierter Projektionsoptik und Lichtquelle und kann so ausgebildet sein, dass sie flexibel an verschiedenen Orten eingesetzt und auf unterschiedliche Flächen ausgerichtet werden kann. Vorrichtungen zur Energieversorgung und ggf. zur Steuerung oder Auswahl der projizierten Inhalte sind in der tragbaren Einheit integriert. Nachteilig ist, dass die bekannten intelligenten Straßenbeleuchtungen bisher nicht nutzerindividualisierte und/oder ortsabhängige (z. B. Aufstellungsort einer Straßenbeleuchtung) Dienste bereitstellen können. Zusammenfassung einiger beispielhafter Ausführungsformen der Erfindung Es wäre wünschenswert, insbesondere im Anwendungsfeld von Beleuchtungen nutzerindividualisierte Dienste bereitstellen zu können. Ferner wäre es wünschenswert, einen anwesenden Nutzer und/oder ein anwesendes Objekt bestimmen zu können, so dass Informationen den erkannten Nutzern und/oder Objekten übermittelt werden können, insbesondere zur Ermöglichung von nutzerindividuellen und/oder ortsabhängigen Diensten. Gemäß einem ersten beispielhaften Aspekt der Erfindung wird ein Verfahren offenbart, das durch zumindest einen Smartpole als intelligente Straßenbeleuchtung durchgeführt wird und im unabhängigen Anspruch 1 definiert ist. Gemäß einem zweiten beispielhaften Aspekt der Erfindung wird einen Smartpole offenbart, wie im unabhängigen Anspruch 9 definiert ist. Gemäß einem dritten beispielhaften Aspekt der Erfindung wird ein System offenbart, wie im Anspruch 10 definiert. In den abhängigen Ansprüchen werden vorteilhafte Ausführungsformen definiert. Diese drei Aspekte der vorliegenden Erfindung weisen u.a. die nachfolgend beschriebenen - teilweise beispielhaften - Eigenschaften auf. Der zumindest eine Smartpole ist beispielsweise ein intelligenter Lichtmast. Alternativ ist der zumindest eine Smartpole ein Modul, das beispielsweise an einem derartigen intelligenten Lichtmast (insbesondere nachträglich) anordenbar ist. Für den Fall, dass der zumindest eine Smartpole beispielsweise ein Modul ist, kann dieses Modul an weiteren Gegenständen, wie etwa an einer Gebäudefassade, an einem Baum, an einer konventionellen Straßenbeleuchtung, oder dergleichen anordenbar sein. Der zumindest eine Smartpole umfasst beispielsweise einen Energiespeicher, so dass der zumindest eine Smartpole autark, insbesondere unabhängig von einem Stromnetzanschluss betreibbar ist. Der zumindest eine Smartpole umfasst beispielsweise Mittel zur Ausgabe (z. B. Wiedergabe) der Projektionsinforma