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EP-3858766-B1 - FEEDING DEVICE AND MANUFACTURING METHOD AND OPERATING METHOD FOR THE FEEDING DEVICE

EP3858766B1EP 3858766 B1EP3858766 B1EP 3858766B1EP-3858766-B1

Inventors

  • BERGER, Nadja
  • WESTERMANN, WILHELM
  • VORNHEDER, MATTHIAS
  • DRAHT, Torsten Dr.

Dates

Publication Date
20260506
Application Date
20200203

Claims (11)

  1. A supply device (1) with which elements (3) in unsorted form are suppliable to a second receiving volume (54), the elements (3) in unsorted form being connection elements as bulk goods and the supply device (1) having the following features: a first receiving container (10, 10'; 10"; 10‴; 10ʺʺ; 10‴ʺ; 100; 200) having a first circumferential outer wall (12; 212) and defining a first receiving volume (14, 14'; 14"; 14‴; 14ʺʺ; 14‴ʺ) for the unsorted elements (3) which is fillable via a first supply opening (18) and drainable via a first outlet opening (16), a second receiving container (50) having an inner wall (51) and defining the second receiving volume (56), wherein the first receiving container (10, 10'; 10"; 10‴, 10ʺʺ; 10‴ʺ; 100; 200) with the first receiving volume (14, 14'; 14"; 14‴; 14ʺʺ; 14‴ʺ) is arranged at least partly within the second receiving volume (54), a bottom (52) of the second receiving container (50) with a distance to the first outlet opening (16) is positioned such that the first receiving volume (14, 14'; 14"; 14‴; 14ʺʺ; 14‴ʺ) is defined and delimited by the first circumferential outer wall (12; 212) of the first receiving container (10, 10'; 10"; 10‴; 10ʺʺ; 10‴ʺ; 100; 200) and the inner wall (51) of the second receiving container (50) and a transfer zone (30, 30') is present for unsorted elements (3) from the first receiving container (10, 10'; 10"; 10‴, 10ʺʺ; 10‴ʺ; 100; 200) into the second receiving container (50), and wherein at least the bottom (52) of the second receiving container (50) with regard to the first receiving container (10, 10'; 10"; 10‴; 10ʺʺ; 10‴ʺ; 100; 200) is movable such that the unsorted elements (3) are dischargeable from the first receiving volume (14, 14'; 14", 14‴; 14ʺʺ; 14‴ʺ) of the first receiving container (10, 10'; 10"; 10‴, 10ʺʺ; 10‴ʺ, 100; 200) into the second receiving volume (56) of the second receiving container (50) by means of the movement of the bottom (52), and a first circumferential outer wall (12; 212) of the first receiving container (10, 10'; 10"; 10‴; 10ʺʺ; 10‴ʺ; 100; 200) includes, adjacent to the outlet opening (16; 216), at least one lateral cutout (32; 32'; 32"; 32‴, 32ʺʺ; 32‴ʺ) which defines the transfer zone (30), characterized in that the lateral cutout (32; 32'; 32"; 32‴; 32ʺʺ; 32‴ʺ) is at least partly blocked by a flexible retention device, which causes the unsorted elements (3) to be supplied at a decelerated movement in the transfer zone (30; 30') from the first receiving container (10, 10'; 10"; 10‴; 10ʺʺ; 10‴ʺ; 100; 200) to the second receiving container (50).
  2. The supply device (1) according to claim 1 in which the bottom (52) of the second receiving container (50) may be set into vibrations by means of a drive in order to discharge the unsorted elements (3) out of the first receiving container (10, 10'; 10"; 10‴, 10ʺʺ; 10‴ʺ; 100; 200).
  3. The supply device (1) according to claim 1 or 2 in which the bottom (52) of the second receiving container (50) is arranged at such a distance to the outlet opening (16; 216) of the first receiving container (10, 10'; 10"; 10‴, 10ʺʺ; 10‴ʺ; 100; 200) that unsorted elements (3) may be discharged through the lateral cutout (32, 32'; 32"; 32‴; 32ʺʺ; 32‴ʺ), but not through a gap between the first outer wall (12; 212) of the first receiving container (10, 10'; 10"; 10‴, 10ʺʺ; 10‴ʺ; 100; 200) and the bottom (52) of the second receiving container (50).
  4. The supply device (1) according to one of the preceding claims in which the lateral cutout (32, 32'; 32"; 32‴; 32ʺʺ; 32‴ʺ) comprises an opening angle range from 90° to 180° with respect to a central longitudinal axis of the first receiving container (10, 10'; 10‴; 10‴, 10ʺʺ; 10‴ʺ; 100; 200).
  5. The supply device (1) according to one of the preceding claims in which the flexible retention device (40) is arranged in an adjustable manner regarding its position with respect to the lateral cutout (32, 32'; 32"; 32‴; 32ʺʺ; 32‴ʺ) of the first receiving container (10, 10'; 10ʺ; 10‴, 10ʺʺ, 10‴ʺ; 100; 200) in order to change a size of a covering of the lateral cutout (32, 32'; 32"; 32‴; 32ʺʺ; 32‴ʺ) by the flexible retention device (40).
  6. The supply device (1) according to one of the preceding claims, in which the first receiving container (10, 10'; 10"; 10‴; 10ʺʺ; 10‴ʺ; 100; 200) has a generally cylindrical form and the second receiving container (50) is configured as a vibration feeder or a vibrating spiral conveyor.
  7. The supply device (1) according to claim 6 in which the first receiving container (10, 10'; 10"; 10‴; 10ʺʺ; 10‴ʺ; 100; 200) is arranged coaxially to the second receiving container (50).
  8. A manufacturing method for a supply device according to one of the claims 1 to 7 which includes the following steps: a. providing (S1) a vibration feeder, b. providing (S2) a frame construction (20) at least partly above the vibration feeder and c. fastening (S3) a first receiving container (10, 10'; 10"; 10‴; 10ʺʺ, 10‴ʺ; 100; 200) at the frame construction (20), the container (10, 10'; 10"; 10‴; 10ʺʺ; 10‴ʺ; 100; 200) defining a first receiving volume for the unsorted elements (3) by a first circumferential outer wall (12; 212), the first receiving volume being fillable via a first supply opening (18; 218) in the first receiving container (10, 10'; 10"; 10'"; 10ʺʺ; 10‴ʺ; 100; 200) and being drainable via a first outlet opening (16; 216) in the first receiving container (10, 10'; 10"; 10‴, 10ʺʺ; 10‴ʺ; 100; 200) so that a transfer zone (30; 30') for unsorted elements (3) from the first receiving container (10, 10'; 10"; 10‴, 10ʺʺ, 10‴ʺ; 100; 200) into the second receiving container (50) is present.
  9. A supply method for a plurality of unsorted elements (3), in particular connection elements as bulk goods, with the help of a supply device (1) according to one of the claims 1 to 7 which includes the following steps: a. supplying (Z1) a plurality of unsorted elements (3) into the first receiving volume (14, 14'; 14"; 14‴; 14ʺʺ; 14‴ʺ) of the first receiving container (10, 10'; 10"; 10‴, 10ʺʺ; 10‴ʺ; 100; 200), b. moving (Z2) the second inner wall (52) of the second receiving container (50) with respect to the first receiving container (10, 10'; 10"; 10‴, 10ʺʺ; 10‴ʺ; 100; 200), preferably vibrating the second inner wall, and c. discharging (Z5) of unsorted elements (3) out of the first receiving container (10, 10'; 10"; 10‴; 10ʺʺ; 10‴ʺ; 100; 200) through the transfer zone (30; 30') into the second receiving volume (56) of the second receiving container (50).
  10. The supply method according to claim 9 with the further step: relocating (Z3) a brush arrangement (40) which closes at least partly a lateral cutout (32, 32'; 32"; 32‴; 32ʺʺ; 32‴ʺ) of the first receiving container (10, 10'; 10"; 10‴, 10ʺʺ; 10‴ʺ; 100; 200).
  11. The supply method according to claim 10 with the further step: relocating (Z4) the first receiving container (10, 10'; 10"; 10‴, 10ʺʺ; 10‴ʺ; 100; 200) with respect to the second inner wall (52) so that a transfer gap (30') is defined between the first (10, 10'; 10"; 10‴, 10ʺʺ, 10‴ʺ; 100; 200) and the second receiving container (50).

Description

1. Gebiet der Erfindung Die vorliegende Erfindung betrifft eine Zufuhrvorrichtung, mit der Elemente in ungeordneter Form, die Verbindungselemente als Schüttgut sind, einem Aufnahmevolumen zuführbar sind. Des Weiteren beschreibt vorliegende Anmeldung einen nicht beanspruchten Nachrüstsatz für einen Vibrationsförderer, so dass Elemente in ungeordneter Form, insbesondere Verbindungselemente als Schüttgut, einem zweiten Aufnahmevolumen gebildet durch den Vibrationsförderer zuführbar sind. Zudem beschreibt vorliegende Anmeldung ein Herstellungsverfahren für eine derartige Zufuhrvorrichtung sowie ein Zufuhrverfahren für eine Mehrzahl ungeordneter Elemente, insbesondere Verbindungselemente als Schüttgut, mithilfe der Zufuhrvorrichtung. 2. Hintergrund der Erfindung Im Stand der Technik werden Verbindungselemente automatisiert verarbeitet. Zu diesen Verbindungselemente zählen beispielsweise Halbhohlstanzniete, Vollstanzniete, Gewindebolzen, Nägel, Schussbolzen, Blindnietmuttern, Einpressmuttern und ähnliche Konstruktionen, mit denen sich mehrere Lagen von Bauteilen miteinander verbinden lassen. Bevor diese Verbindungselemente durch beispielsweise ein Setzgerät für Stanzniete oder ein Setzgerät für Blindnietmuttern verarbeitet werden, werden sie als Schüttgut über eine Zufuhrvorrichtung dem verarbeitenden Setzgerät zugeführt. Dabei sorgt die Zufuhrvorrichtung generell dafür, dass aus den als Schüttgut vorliegenden Verbindungselementen im Verlauf des Zufuhrwegs Verbindungselemente vereinzelt werden, sodass diese dann einzeln durch das Setzgerät zum Herstellen einer Verbindung verarbeitet werden können. Für derartige Zufuhrvorrichtungen sind im Stand der Technik verschiedene Konstruktionen und damit verbundene Verarbeitungsprinzipien bekannt. In JP 2015-063370 A, US 2012/0257951 A1 und in JP 2001 287 826 A reguliert ein Rad die Zahl der abgegebenen Elemente an der Auslassöffnung eines Aufnahmebehälters. KR 10-130 9643 nutzt ein verstellbares Sperrelement innerhalb des Aufnahmebehälters der Verbindungselemente. Das Sperrelement verkleinert oder vergrößert eine Öffnung, durch welche die Verbindungselemente bzw. Elemente aufgrund ihrer Schwerkraft, also gravitationsgetrieben, hindurch fallen. In den Dokumenten KR 10-2012-0121523, EP 2 331 434 B1, DE 10 2007 016 691 A1 sowie US 2,774,519 verschließt eine versetzbare Tür die Auslassöffnung des Aufnahmebehälters. Entsprechend lässt sich über die Öffnungsgröße der Auslassöffnung die Anzahl der von dem Aufnahmebehälter abgegebenen Elemente einstellen. In US 2,065,319 wird die Auslassöffnung eines trichterförmigen Aufnahmebehälters mit Elementen durch eine Art Schale begrenzt und blockiert. Entsprechend stehen aufgrund des Staudrucks der Elemente diese an einem Übergabespalt an, der zwischen dem trichterförmigen Behälter und der Schale vorhanden ist. Aufgrund eines Absatzes in der Schale werden die Elemente nicht ungehindert aus dem trichterförmigen Aufnahmebehälter in die Schale gedrückt. Vielmehr werden die an der Schale aufgestauten Elemente durch einen Abstreifmechanismus in begrenzter Anzahl regelmäßig abgeführt. Dieser Abstreifmechanismus bewegt sich an den aufgestauten Elementen auf der Schale vorbei. Da der Abstreifmechanismus um den trichterförmigen Aufnahmebehälter dreht und auf diese Weise in einer regelmäßigen Abstreifbewegung an den aufgestauten Elementen vorbeigeführt wird, werden die Elemente kontinuierlich aus dem aufgestauten Bereich zwischen dem Aufnahmebehälter und der Schale abgeführt. Gemäß der in US 2,896,824 beschriebenen Zufuhrvorrichtung dient ein Aufnahmebehälter zum Speichern von Elementen als Schüttgut. Die Auslassöffnung am Boden des Aufnahmebehälters ist durch einen Teller verschlossen, der sich radial über die Außenwand des Aufnahmebehälters hinaus erstreckt. Da zwischen dem Teller und dem benachbarten Rand des Aufnahmebehälters ein Übergabespalt vorhanden ist, können die im Aufnahmebehälter gestauten Elemente durch den Übergabespalt aus dem Aufnahmebehälter auf den Teller gelangen. Zur Unterstützung der Übergabe der Elemente von dem Aufnahmebehälter an den Teller werden der Aufnahmebehälter und der Teller über eine gemeinsame Drehachse gemeinsam gedreht. Entsprechend unterstützen wirkende Fliehkräfte die Übergabe der Elemente durch den Übergabespalt zwischen dem Aufnahmebehälter und dem Teller. Von dem sich drehenden Teller werden die Elemente dann mithilfe einer Bürstenanordnung in kontrollierter Anzahl abgeführt. Eine Vorrichtung zum Zuführen relativ großer Artikel, die aus einem festen Material bestehen, aus einem Behälter mit einer unteren Abgabeöffnung zu einer Wiege-, Zähl- oder ähnlichen Vorrichtung ist in US 3,305,067 A beschrieben. Die Vorrichtung umfasst eine einheitliche Troganordnung mit fester Position mit einem Zufuhrabschnitt, der angeordnet ist, um Artikel in zufälliger Anordnung aus dem Behälter aufzunehmen, und einem Abgabeabschnitt, der so angeordnet ist, dass er Artikel von dem Zufuhrbschnitt aufnimmt und abtransportiert. Weit