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EP-3875217-B1 - HANDLING SYSTEM, COMPUTER PROGRAM PRODUCT AND METHOD FOR OPERATING A HANDLING SYSTEM

EP3875217B1EP 3875217 B1EP3875217 B1EP 3875217B1EP-3875217-B1

Inventors

  • STOCKBURGER, RALF

Dates

Publication Date
20260506
Application Date
20200303

Claims (13)

  1. Method for operating a handling system (10), wherein the handling system (10) comprises: - a vacuum clamping system (12) for securing a workpiece (4); wherein the vacuum clamping system (12) comprises at least one suction block (20), a bracket (28) for holding the suction block (20) and a vacuum supply (24) for supplying the suction block (20) with an operating vacuum, wherein the suction block (20) comprises at least one suction point (26) and is designed to draw in and secure a workpiece located at the suction point (26) when supplied with the operating vacuum, - a communication terminal (40) for interaction with a user of the handling system (10), wherein the communication terminal (40) provides functions for data processing and for displaying information to the user, in particular by means of a computer program (APP) which runs on the communication terminal; - a test device (30) on which the suction block (20) can be held in a test configuration and supplied with the operating vacuum, wherein the test device (30) comprises a measuring apparatus (38) for determining at least one parameter, wherein the method comprises: - arranging the suction block (20) on the test device (30) in a test configuration, registering the test device (30) with the communication terminal (40) and registering the suction block (20) with the communication terminal (40); - performing a test routine, wherein the test device (30) measures at least one parameter of the suction block (20); - transmitting the measured parameter from the test device (30) to the communication terminal (40) by means of a data signal, in particular via a wireless communication link (54); - determining quality information from the parameter using the communication terminal (40), in particular by means of the computer program (APP) which runs on the communication terminal (40); - displaying an indicator representing the quality information (56) by means of the communication terminal.
  2. Method according to claim 1, wherein the test routine comprises the measurement of an evacuation time period (T A ) as the time period which elapses until the pressure prevailing in the suction point (26) or in a vacuum channel (34) of the test device (30) that supplies the suction point (26) with vacuum has decreased from a first threshold value (p 2 ) to a second threshold value (p 1 ).
  3. Method according to claim 1 or 2, wherein after the test device (30) is registered with the communication terminal (40) and/or after the suction block (20) is registered with the communication terminal (40), in particular caused by a start command communicated by the user on the communication terminal (40), the communication terminal (40) transmits a test start signal to the test device (30) in order to change the test device (30) from a sleep mode into a measurement mode.
  4. Method according to any of the preceding claims, wherein registering the suction block (20) with the communication terminal (40) and/or registering the test device (30) with the communication terminal (40) comprises wirelessly transmitting an identification signal to the communication terminal (40).
  5. Method according to any of the preceding claims, wherein registering the suction block (20) with the communication terminal (40) and/or registering the test device (30) with the communication terminal (40) comprises reading an identification code, in particular a graphically presented code, by means of the communication terminal (40).
  6. Method according to any of the preceding claims, wherein arranging the suction block (20) on the test device (30) in the test configuration comprises placing a test workpiece (36) at the suction point (26).
  7. Method according to any of the preceding claims, wherein, to perform the test routine, the communication terminal (40) issues, in particular displays, instructions to the user, wherein the instructions in particular comprise arranging a a test workpiece (36) at the suction point (26) of the suction block (20) and/or activating or deactivating the vacuum supply (24) for supplying the operating vacuum.
  8. Method according to any of the preceding claims, wherein the communication terminal (40) is configured in a test mode to display the at least one indicator (56) representing the quality information by means of graphical display elements (58), in particular an icon or bar chart, on a display (42) of the communication terminal (40).
  9. Method according to any of the preceding claims, wherein the test device (30), to register with the communication terminal (40), transmits a signal via a first signal transmission apparatus (48) and wherein the measured parameter is transmitted via a second signal transmission apparatus (52) which is different from the first signal transmission apparatus (48).
  10. Method according to any of the preceding claims, wherein the communication terminal (40) stores the quality information and/or the parameter in a storage apparatus of the communication terminal (40) and/or transmits it to a service server (46) via a data exchange network (44), in particular via the Internet.
  11. Handling system (10) for performing the method according to any of the preceding claims, comprising: - a vacuum clamping system (12) for securing a workpiece, wherein the vacuum clamping system (12) comprises at least one suction block (20), a bracket (18) for holding the suction block (20) and a vacuum supply (24) for supplying the suction block (20) with an operating vacuum, wherein the suction block (20) comprises at least one suction point (26) and is designed to draw in and secure a workpiece located at the suction point (26) when supplied with the operating vacuum, - an, in particular mobile, communication terminal (40) for interaction with a user of the handling system (10), wherein the communication terminal (40) provides functions for data processing and for displaying information to the user, in particular by means of a computer program (APP) which runs on the communication terminal (40); - a test device (30) on which the suction block (20) can be held in a test configuration and supplied with the operating vacuum, wherein the test device (30) comprises a measuring apparatus (38) for determining at least one parameter of a suction block (20) held in test configuration, wherein the communication terminal (40), the test device (30) and the suction block (20) are configured such that the test device (30) and the suction block (20) can be registered with the communication terminal (40), and wherein the test device (30) provides a wireless communication link (54) for transmitting a data signal relating to a measured parameter to the communication terminal (40), wherein the communication terminal (40) is configured to determine quality information from the parameter and to display an indicator (56) representing the quality information.
  12. Handling system (10) according to claim 11, wherein the wherein the test device (30) has a holding portion (32) for the suction block (20) and is designed to be arranged on the bracket (18) such that a held suction block (20) is connected by the test device (30) to a vacuum distribution system (22) of the bracket (28).
  13. Handling system (10) according to claim 11 or 12, wherein the wherein the test device (30) has a mains-independent power supply, in particular a battery, and is designed to transmit charge status information relating to the available power of the power supply to the communication terminal (40).

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben einer Handhabungsanlage gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1 sowie eine Handhabungsanlage gemäß Anspruch 11. Im vorliegenden Zusammenhang fasst der Begriff Handhabungsanlage verschieden Arten von Einrichtungen zusammen, mit welchen Werkstücke fixiert und bearbeitet werden. Für eine Bearbeitung eines Werkstückes wird es in der Regel mit einer Spanneinrichtung fixiert bzw. gespannt. Insbesondere großflächige Werkstücke, wie beispielsweise Holzplatten, werden dabei in der Regel an einer Mehrzahl von Positionen fixiert. Hierfür kommen insbesondere Unterdruckspannsysteme mit einer Mehrzahl von Blocksaugern zum Einsatz. Die Blocksauger werden derart an zugeordneten Konsolen fixiert, dass das Werkstück an Positionen entsprechend seiner Form und Material sowie entsprechend dem auszuführenden Bearbeitungsprozess gespannt wird. Die Blocksauger sind Verschleiß ausgesetzt, z.B. durch den Bearbeitungsprozess selbst, durch Alterungserscheinungen oder Verschmutzung. Dies gilt insbesondere für den unmittelbar am Werkstück anliegenden Bereich um die Saugstelle des Blocksaugers, welcher oftmals mit Dichtungseinrichtungen (Dichtplatte) oder Anti-Rutsch-Einrichtungen versehen ist. Ein Verschleiß kann dazu führen, dass die Haltekräfte des jeweiligen Blocksaugers nicht mehr ausreichend sind und damit die Präzision und Betriebssicherheit der Bearbeitung des Werkstücks beeinträchtigt wird, z.B. durch Verrutschen des Werkstücks. Vor diesem Hintergrund ist es bekannt, die Blocksauger beim Betrieb der Handhabungsanlage auf ihre Funktionalität zu überwachen. Hierbei können die Blocksauger Sensoreinrichtungen aufweisen, um Funktionszustände und Betriebsgrößen aufzunehmen an eine zentrale Maschinensteuerung der Handhabungsanlage übermitteln. Die Maschinensteuerung kann dann in Abhängigkeit der Informationen über die Blocksauger eine entsprechende Ansteuerung der Handhabungsanlage vornehmen, vgl. z.B. DE 10 2015 014 585 A1. Zur weiteren Verbesserung der Betriebssicherheit und des Wartungskomforts ist es auch erwünscht, dass der Benutzer gezielt Prüfmessungen durchführen kann, um die Funktionstüchtigkeit des Blocksaugers zu überprüfen. Insbesondere sollen hierzu Qualitätsinformationen ermittelt werden, wie z.B. die Fähigkeit des Blocksaugers zum effektiven Ansaugen, die Dichtheit der Saugstelle des Blocksaugers bei Anliegendem Werkstück oder Funktionsfehler im Blocksauger, um einen defekten Blocksauger bedarfsgerecht zu Warten oder austauschen zu können. Wenn entsprechende Prüfungsroutinen in die Maschinensteuerung integriert werden sollen, so erfordert dies in der Regel einen vergleichsweise aufwändigen Eingriff in die Software und/oder Hardware der Steuerung. Auch die Bereitstellung entsprechender Einrichtungen zur Durchführung einer solchen Qualitätsprüfung und Überwachung kann aufwändig sein. Insbesondere in Handhabungsanlagen mit einer Mehrzahl von Blocksaugern stellt die Überwachung und Funktionsprüfung der Blocksauger daher eine Herausforderung dar. DE 10 2014 206 308 A1 und EP 3 251 996 A1 offenbaren bekannte Handhabungssysteme. Die Erfindung beschäftigt sich mit der Aufgabe, die Überwachung der Funktionsfähigkeit der Unterdruckspannsysteme in Handhabungsanlagen zu vereinfachen und für den Benutzer komfortabel zu gestalten. Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren zum Betreiben einer Handhabungsanlage gemäß Anspruch 1 sowie eine für die Ausführung des Verfahrens eingerichtete Handhabungsanlage gemäß Anspruch 11 gelöst, deren Merkmale und Ausgestaltungen im Folgenden gemeinsam mit dem Verfahren beschrieben werden. Das Verfahren zum Betreiben der Handhabungsanlage ist insbesondere dazu ausgelegt, einen Funktionsfähigkeitstest des Unterdruckspannsystems der Handhabungsanlage durchzuführen. Insofern handelt es sich auch um ein Verfahren zum Testen der Funktionsfähigkeit eines Unterdruckhandhabungssystems. Die Handhabungsanlage umfasst ein Unterdruckspannsystem zum Fixieren eines Werkstückes, wobei das Unterdruckspannsystem wenigstens einen Blocksauger aufweist, welcher an einer Konsole gehaltert werden kann. Das Unterdruckspannsystem umfasst außerdem eine Unterdruckversorgung, um für den Blocksauger einen Betriebs-Unterdruck bereitzustellen. Die Unterdruckversorgung ist beispielsweise mit einem Unterdruckverteilersystem in der Art eines Leitungssystems in der Konsole verbunden. Der Blocksauger weist wenigstens eine Saugstelle auf und ist dazu ausgebildet, ein anliegendes Werkstück anzusaugen und dadurch zu fixieren, wenn der Blocksauger mit Betriebs-Unterdruck versorgt wird. Die Handhabungsanlage kann außerdem weitere funktionale Einrichtungen umfassen, beispielsweise eine Bearbeitungsmaschine zum Bearbeiten des fixierten Werkstückes, und/oder eine Steuereinrichtung zur Steuerung der Unterdruckversorgung, und insbesondere auch zur Steuerung von weiteren Komponenten der Handhabungsanlage wie beispielsweise die Bearbeitungsmaschine. Die Handhabungsanlage umfasst außerdem ein, insbesonder