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EP-3992730-B1 - FLEXIBLE GUIDE WITH ADJUSTABLE TRANSLATION TABLE FOR ROTARY RESONATOR MECHANISM, IN PARTICULAR FOR A TIMEPIECE MOVEMENT

EP3992730B1EP 3992730 B1EP3992730 B1EP 3992730B1EP-3992730-B1

Inventors

  • Kahrobaiyan, Mohammad Hussein

Dates

Publication Date
20260506
Application Date
20201029

Claims (17)

  1. A flexible guide (1, 10, 20, 30, 40, 60, 70, 80, 110, 120) for a rotary resonator mechanism, in particular of a horological movement, the guide (1, 10, 20, 30, 40, 60, 70, 80, 110, 120) comprising a fixed support (2), an element (3) movable relative to the fixed support (2), at least one main flexible strip (4) allowing the movable element (3) to move relative to the fixed support (2) by bending the main flexible strip(s) (4) in a rotary movement about a centre of rotation, the flexible guide (1, 10, 20, 30, 40, 60, 70, 80, 110, 120) being arranged substantially in a plane, the flexible guide (1, 10, 20, 30, 40, 60, 70, 80, 110, 120) comprising at least a first translation table (5, 15, 25, 45) joined to one end of the main flexible strip (4), so that the first translation table (5, 15, 25, 45) is configured to move in translation at least in part under the effect of the bending of the main flexible strip (4), the flexible guide (1, 10, 20, 30, 40, 60, 70, 80, 110, 120) being characterised in that it includes means for adjusting the rigidity of the first translation table (5, 15, 25, 45), the adjustment means comprising a member for applying a force or a torque to the rigid part (6, 16, 26, 22, 31, 49) of a translation table (5, 15, 25, 19, 34, 47).
  2. The flexible guide according to claim 1, characterised in that the first translation table (5, 15, 25, 45) comprises at least two secondary flexible strips (7, 8), and a first rigid part (6, 16, 26), the secondary flexible strips (7, 8) being joined by one end to the rigid part (6, 16, 26), and by another end, either to the fixed support (2), or to the movable element (3), the secondary flexible strips (7, 8) being substantially perpendicular to the main flexible strip (4) in the rest position of the flexible guide (1, 10, 20, 30, 40, 60, 70, 80, 110, 120).
  3. The flexible guide according to claim 1 or 2, characterised in that the force or the torque is directed parallel to the secondary flexible strips (7, 8) in the rest position of the flexible guide (10, 20, 30, 40, 60, 70, 80).
  4. The flexible guide according to claim 1 or 2, characterised in that the force or the torque is directed perpendicular to the secondary flexible strips (7, 8) in the rest position of the flexible guide (50, 110, 120).
  5. The flexible guide according to any one of the preceding claims, characterised in that the adjustment means comprise a second translation table (17, 34, 47) arranged between the application member and the rigid part (6, 16, 26, 46) of the first translation table (5, 15, 25, 45).
  6. The flexible guide according to claim 5, characterised in that the second translation table (17, 34, 45) comprises a second rigid part (21, 31, 49), and at least one tertiary flexible strip, preferably two or four tertiary flexible strips (18, 37, 48), connecting the second rigid part (21, 31) to the first rigid part (6, 16, 26) of the first translation table (5, 15, 25), the tertiary strip(s) (18, 37, 48) being substantially perpendicular or parallel to the main flexible strip (4) in the rest position of the flexible guide (60, 70, 80, 120).
  7. The flexible guide according to claim 5 or 6, characterised in that the adjustment means comprise a third translation table (19) arranged between the application member and the second rigid part (21, 31) of the second translation table (17, 34).
  8. The flexible guide according to claim 7, characterised in that the third translation table (19) comprises a third rigid part (22), at least one quaternary strip, preferably two quaternary strips (24), connecting the second rigid part (21) to the support (2) or to the movable part (3), and at least one quinquennary strip, preferably four quinquennary strips (23), connecting the third rigid part (22) to the second rigid part (21) of the second translation table (17), the quaternary (24) and quinquennary (23) strips being substantially parallel to the main flexible strip (4) in the rest position of the flexible guide (60, 70).
  9. The flexible guide according to any one of the preceding claims, characterised in that the application member comprises an eccentric screw (9, 28) to press on the rigid part (6, 22) of the translation table (5, 19).
  10. The flexible guide according to any one of claims 1 to 8, characterised in that the application member includes a movable element (13, 44) and a spring (14, 51) joining the movable element (13, 44) to the rigid part (6, 16).
  11. The flexible guide according to any one of claims 1 to 8, characterised in that the application member comprises a lever (32) and a flexible element (29), the lever (32) allowing to apply a predefined force or torque to the rigid part (31) of the translation table (34) by means of the flexible element (29).
  12. The flexible guide according to any one of claims 1 to 8, characterised in that the application member includes magnets (11, 12), one of the magnets (11) being arranged on the rigid part (6) of the translation table (5).
  13. The flexible guide according to claim 8, characterised in that the rigid part (6, 16, 21, 22, 26, 31, 46) forms an elbow, so that strips of different type joining the rigid part (6, 16, 21, 46) of the first (5) or second translation tables (17, 34, 45) are perpendicular to each other.
  14. A pivot (90, 100), characterised in that it comprises at least two flexible guides, preferably three to be symmetrical, each guide being formed of a main strip (4) and a translation table (5) connected to a support (2) or to a movable element (3), the pairs being distributed angularly around a central part, each main strip (4) being joined by one end to the central part, at least one of the flexible guides (5) being defined according to any one of the preceding claims.
  15. The pivot according to claim 14, characterised in that the movable element (3) comprises the central part.
  16. The pivot according to claim 14 or 15, characterised in that the movable element (3) comprises a lever (39) centred on the central part.
  17. A rotary resonator mechanism, in particular for a horological movement, characterised in that it comprises a flexible guide (1, 10, 20, 30, 40, 60, 70, 80, 110, 120) according to any one of claims 1 to 13, or a pivot (90, 100) according to any one of claims 14 to 16.

Description

Domaine de l'invention La présente invention concerne un guidage flexible avec table de translation réglable pour mécanisme résonateur rotatif, notamment d'un mouvement d'horlogerie. L'invention se rapporte encore à un mécanisme résonateur rotatif muni d'un tel guidage flexible. Arrière-plan de l'invention La plupart des montres mécaniques actuelles sont munie d'un balancier-spiral et d'un mécanisme d'échappement à ancre suisse. Le balancier-spiral constitue la base de temps de la montre. On l'appelle aussi résonateur. L'échappement, quant à lui, remplit deux fonctions principales: entretenir les va-et-vient du résonateur ;compter ces va-et-vient. Pour constituer un résonateur mécanique, il faut un élément inertiel, un guidage et un élément de rappel élastique. Traditionnellement, un ressort spiral joue le rôle d'élément de rappel élastique pour l'élément inertiel que constitue un balancier. Ce balancier est guidé en rotation par des pivots qui tournent dans des paliers lisses en rubis. Cela donne lieu à des frottements, et donc à des pertes d'énergie et des perturbations de marche, qui dépendent des positions, et que l'on cherche à supprimer. On utilise aujourd'hui des guidages flexibles comme ressort pour former un pivot virtuel. Les guidages flexibles à pivot virtuel permettent d'améliorer sensiblement les résonateurs horlogers. Les plus simples sont des pivots à lames croisées, composés de deux dispositifs de guidage à lames droites qui se croisent, en général perpendiculairement. Ces deux lames peuvent être, soit tridimensionnelles dans deux plans différents, soit bidimensionnelles dans un même plan et sont alors comme soudées à leur point de croisement. Cependant, lorsqu'on veut utiliser des lames flexibles pour faire pivoter un balancier annulaire rotatif de manière semblable au mouvement d'un balancier avec un spiral, on n'arrive pas à obtenir un mouvement isochrone. En effet, on n'arrive pas à obtenir mouvement rotatif de la masse parfaitement périodique. Le couple de rappel n'est pas linéaire, ce qui engendre un anisochronisme en fonction de l'amplitude de déplacement de la masse et une erreur de marche du mouvement. Le document d'Etienne F. G. Thalmann, "Flexure Pivot Oscillators for Mechanical Watches", montre un guidage flexible pour oscillateur d'horlogerie. Résumé de l'invention Un but de l'invention est, par conséquent, de proposer un guidage flexible pour mécanisme résonateur rotatif, qui évite les problèmes précités. A cet effet, l'invention concerne un guidage flexible pour un mécanisme résonateur rotatif, notamment d'un mouvement d'horlogerie, le guidage comprenant un support fixe, un élément mobile par rapport au support fixe, au moins une lame flexible principale permettant à l'élément mobile de se déplacer par rapport au support fixe par flexion de la ou des lames flexibles principales dans un mouvement rotatif autour d'un centre de rotation, le guidage flexible étant agencé sensiblement dans un plan. Le guidage flexible est remarquable en ce qu'il comprend au moins une première table de translation jointe à une extrémité de la lame flexible principale, de sorte que la première table de translation soit configurée pour se déplacer en translation au moins en partie sous l'effet de la flexion de la lame flexible principale, le guidage flexible comportant des moyens de réglage de la rigidité de la première table de translation. Grâce à l'invention, on obtient un guidage à lames flexibles isochrone. En effet, la table de translation permet à la lame principale de se déplacer lorsqu'elle se courbe, et les moyens de réglage permettent de modifier la rigidité de la table de translation pour régler l'isochronisme du guidage flexible. Ainsi, on conserve un coefficient de rappel sensiblement constant, de sorte que le mouvement du balancier est isochrone. Selon une forme de réalisation avantageuse, la table de translation comprend au moins une lame flexible secondaire, de préférence deux lames flexibles secondaires, et une première partie rigide, la lame flexible secondaire étant jointe par une extrémité à la première partie rigide, et par une autre extrémité, soit au support fixe, soit à l'élément mobile, la ou les lames flexibles secondaires étant sensiblement perpendiculaires à la lame flexible principale en position de repos du guidage flexible. Selon une forme de réalisation avantageuse, les lames flexibles secondaires sont disposées sur des lignes différentes. Selon une forme de réalisation avantageuse, les lames flexibles secondaires sont sensiblement parallèles. Selon une forme de réalisation avantageuse, les moyens de réglage comprennent des goupilles pour modifier la longueur effective de la ou des lames flexibles secondaires. Selon l'invention, les moyens de réglage comprennent un organe d'application d'une force ou d'un couple sur une partie rigide d'une table de translation. Selon une forme de réalisation avantageuse, la force ou le couple est dirigé parallèlement aux lames flexible