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EP-3997363-B1 - CONTROL DRIVE COMPRISING A TORQUE-LIMITING DEVICE

EP3997363B1EP 3997363 B1EP3997363 B1EP 3997363B1EP-3997363-B1

Inventors

  • DÖRNEN, Jörg
  • Bartschies, Christian
  • SCHMIDT, CHRISTOPH
  • BALS, JOCHEN

Dates

Publication Date
20260506
Application Date
20210301

Claims (15)

  1. Actuating drive, in particular spindle drive for adjusting a pivotable vehicle flap, comprising a housing (2), a spindle rod (3) rotatably mounted in the housing (2), a first coupling element (5) for driving a rotary movement of the spindle rod (3), and a torque limiting device (6) arranged between the first coupling element (5) and the spindle rod (3) for limiting the torque transmitted from the first coupling element (5) to the spindle rod (3), comprising an adapter sleeve (8) arranged in a rotationally fixed manner at a first end (3a) of the spindle rod (3), and a first tolerance element (13) arranged between the spindle rod (3) and the first coupling element (5), characterized in that that the first tolerance element (13) is fixed in a rotationally fixed manner to one of the first coupling element (5) and the adapter sleeve (8), wherein the one of the first coupling element (5) and the adapter sleeve (8) has at least one first retaining element (15), wherein the first retaining element (15) is designed as a projection with a first lateral support surface (15a) and a second lateral support surface (15b), wherein the first retaining element (15) is formed integrally with one of the first coupling element (5) and the adapter sleeve (8), and wherein the first tolerance element (13) is supported on the first lateral support surface (15a) and on the second lateral support surface (15b) of the first retaining element (15) .
  2. Actuating drive according to claim 1, characterized in that the first tolerance element (13) is designed as a partially cylindrical shell element.
  3. Actuating drive according to one of claims 1 or 2, characterized in that the first tolerance element (13) has embossings (26) oriented in the radial direction toward one of the first coupling element (5) and the adapter sleeve (8).
  4. Actuating drive according to one of the preceding claims, characterized in that the first coupling element has a hollow cylindrical receptacle (7) facing the spindle rod (3) with a bottom (7a) and a side wall (7b).
  5. Actuating drive according to claim 4, characterized in that the base (7a) is annular in shape.
  6. Actuating drive according to claim 4 or 5, characterized in that the inner side of the side wall (7b) facing the receptacle (7) has a friction surface via which the frictional force transmission between the first coupling element (5) and the spindle rod (3) or the adapter sleeve (8) is mediated.
  7. Actuating drive according to one of claims 4 to 6, characterized in that the first tolerance element (13) and the adapter sleeve (8) are at least partially accommodated in the hollow cylindrical receptacle (7).
  8. Actuating drive according to one of claims 4 to 6, characterized in that the first tolerance element (13) and the adapter sleeve (8) are completely accommodated in the hollow cylindrical receptacle (7).
  9. Actuating drive according to one of claims 4 to 8, characterized in that the first retaining element (15) is arranged on an inner side of the side wall (7b) of the hollow cylindrical receptacle (7).
  10. Actuating drive according to claim 9, characterized in that the first tolerance element (13) rests flat against the inner side of the side wall (7b) of the hollow cylindrical receptacle (7) and is fixed with respect to rotation by the first retaining element (15).
  11. Actuating drive according to one of the preceding claims, characterized in that a brake arrangement (17) is arranged in the housing (2), wherein the brake arrangement (17) comprises a brake housing (18).
  12. Actuating drive according to claim 11, characterized in that the brake housing is arranged concentrically around a first end (3a) of the spindle rod (3).
  13. Actuating drive according to claim 11 or 12, characterized in that the first coupling element (5) at least partially penetrates the brake housing (18) of the brake assembly (17).
  14. Actuating drive according to one of claims 11 to 13, characterized in that the brake assembly (17) comprises a first brake element (21), wherein the first brake element (21) is connected to the spindle rod (3) in a rotationally fixed manner.
  15. Actuating drive according to claim 14, characterized in that the brake assembly (17) comprises a second brake element (23), wherein the second brake element (23) is connected in a rotationally fixed manner to the brake housing (18).

Description

Die Erfindung betrifft einen Stellantrieb, insbesondere zur Verstellung einer schwenkbaren Fahrzeugklappe, nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1. Aus der Praxis sind Stellantriebe bekannt, welche häufig als Linearantriebe ausgebildet sind, die zur automatischen Verstellung einer Fahrzeugklappe, beispielsweise einer seitlichen Fahrzeugtür oder einer Heckklappe, verwendet werden. Derartige Stellantriebe umfassen dabei ein Gehäuse, welches in der Regel aus zwei ineinander konzentrisch angeordneten Gehäuseteilen besteht, sodass das Gehäuse in seiner Länge durch Verlagerung der Gehäuseteile zueinander veränderlich ist. Hierzu ist in dem Gehäuse ein Spindelantrieb angeordnet, welcher die Verlagerung der Gehäuseteile antreibt. Der Spindelantrieb umfasst dabei in der Regel eine drehbar in dem Gehäuse gelagerte Spindelstange und eine entsprechende Spindelmutter, wobei die Spindelmutter fest mit einem der beiden Gehäuseteile verbunden ist und so bei Betätigung der Spindelstange translatorisch verfahren wird. Die Spindelstange wird dabei durch ein Koppelelement drehbar angetrieben. Das Koppelelement ist zum Beispiel eine Ausgangswelle eines Elektromotors oder ein Getriebeteil, welches zwischen der Spindelstange und dem Elektromotor vorgesehen ist. Um eine mechanische Überlastung durch äußere Kräfte zu vermeiden, weisen Stellantriebe häufig eine Drehmomentbegrenzungsvorrichtung auf, welche der Begrenzung des von dem Koppelelement auf die Spindelstange übertragenden Drehmomentes dient. Zudem weisen derartige Stellantriebe auch eine Bremsvorrichtung auf, welche eine unbeabsichtigte Verstellung der Fahrzeugklappe durch äußere mechanische Kräfte verhindern soll und zudem das Nachlaufverhalten des Stellantriebes definiert. Nachteilig sind die Bremsvorrichtung und die Drehmomentbegrenzungsvorrichtung axial hintereinander angeordnet und benötigen einen großen Bauraum innerhalb des Gehäuses. EP 3 032 020 B1 zeigt einen Stellantrieb zur automatischen Verstellung einer Fahrzeugtür, insbesondere einer Heckklappe, umfassend ein Gehäuse, wobei das Gehäuse ein erstes röhrenförmiges Gehäuseteil und ein zweites röhrenförmiges Gehäuseteil umfasst, welche zueinander teleskopisch verfahren werden können. Der Stellantrieb umfasst weiter eine in dem Gehäuse drehbar gelagerte Spindelstange, ein als Außenhülle ausgebildetes Koppelelement und eine zwischen dem Koppelelement und der Spindelstange angeordnete Drehmomentbegrenzungsvorrichtung zur Begrenzung des von dem Koppelelement auf die Spindelstange übertragenen Drehmomentes. Die Drehmomentbegrenzungsvorrichtung umfasst eine als Passstift ausgebildete Adapterhülse, wobei die Adapterhülse zwischen der Spindelstange und dem Koppelelement angeordnet ist. Nachteilig an dem gezeigten Stellantrieb ist, dass die Adapterhülse ein erhebliches Bauvolumen aufweist und entsprechend schon aufgrund der benötigten Materialmenge kostenintensiv in der Herstellung ist. Zudem muss aufgrund der Reibung eine Härtung des Koppelelementes vorgenommen werden, was ebenfalls die Herstellungskosten erhöht. DE 36 28 285 A1 zeigt einen elektrischen Stellantrieb, umfassend ein Gehäuse, eine in dem Gehäuse drehbar gelagerte Spindelstange, einen Rotor zum Antrieb einer Drehbewegung der Spindelstange und eine zwischen dem Rotor und der Spindelstange angeordnete Drehmomentbegrenzungsvorrichtung zur Begrenzung des von dem Rotor auf die Spindelstange übertragenen Drehmomentes. Die Drehmomentbegrenzungsvorrichtung umfasst einen drehfest an einem ersten Ende der Spindelstange angeordneten Flansch und einen an dem Flansch über eine Schraubverbindung befestigten Anker. An dem Anker ist ein zylindrischer Ansatz vorgesehen, welcher in eine entsprechende Ausnehmung in dem Rotor reibschlüssig hineinragt. Nachteilig an dem gezeigten Stellantrieb ist, dass die Drehmomentbegrenzungsvorrichtung einen großen Bauraum einnimmt und einen hohen Materialaufwand mit entsprechend hohen Kosten benötigt. DE 195 45 379 C1 zeigt einen Stellantrieb mit einem Gehäuse und eine in dem Gehäuse drehbar gelagerte Spindelstange, wobei die Spindelstange drehfest mit einer Motorwelle zum Antrieb einer Drehbewegung der Spindelstange verbunden ist. EP 2 159 438 A1 zeigt eine Drehmomentbegrenzungsvorrichtung, umfassend eine an einem ersten Ende einer Spindelstange angeformten topfförmigen Kopplungsabschnitt und eine in den topfförmigen Kopplungsabschnitt hineinragende Ausgangswelle zum Antrieb einer Drehbewegung der Spindelstange. Zwischen dem Kopplungsabschnitt der Spindelstange und der Ausgangswelle ist radial ein Toleranzelement angeordnet, welche einen Grenzwert des von der Ausgangswelle auf die Spindelstange übertragenen Drehmomentes begrenzt. Nachteilig an der gezeigten Drehmomentbegrenzungsvorrichtung ist, dass das Toleranzelement sowohl gegenüber der Ausgangswelle als auch gegenüber dem Kopplungsabschnitt der Spindelstange lediglich reibschlüssig verbunden ist, sodass keine genaue Festlegung des entsprechenden Grenzwertes der Drehmomentübertragung sicherge