EP-4139166-B1 - METHOD FOR MANAGING IMAGE DATA, AND VEHICLE LIGHTING SYSTEM

Inventors

• ALMEHIO, Yasser
• PRAT, Constantin
• DREZET, Matthieu

Dates

Publication Date

20260506

Application Date

20210422

Claims (14)

1. Method for managing image data in an automotive lighting system (SYS), the lighting system comprising: - at least one lighting module (MOD) capable of projecting lighting functions from compressed image data, and - a multiplexed bus of CAN or CAN-FD protocol type (CAN) for transmitting compressed image data to said at least one lighting module (MOD), the method comprising the following steps: - receiving a trigger instruction for at least one lighting function (HB, ADB, RW), said at least one lighting function (HB, ADB, RW) being configured to be generated by said at least one lighting module (MOD) from compressed image data corresponding to lighting patterns comprising L rows, L being an integer, - determining the image data to be compressed among the image data of the lighting patterns of the at least one lighting function (HB, ADB, RW) by selecting the image data of X rows among the L rows of the lighting patterns, X being an integer less than L, - compressing the image data determined to be compressed, - transmitting to said at least one lighting module (MOD), via said multiplexed bus (CAN), the compressed image data for generation and projection of the at least one lighting function (HB, ADB, RW) the method being characterized in that it further comprises the following steps - determining, for the generation of the at least one lighting function (HB, ADB, RW), a required bit rate level (NvDbReq) to transmit on said multiplexed bus (CAN) the compressed image data of all L rows, - comparing the determined bit rate level (NvDbReq) with a threshold bit rate value (NvDbO) of the multiplexed bus (CAN), wherein the steps of determining, compressing and transmitting the image data of the X rows are performed when said determined bit rate level (NvDbReq) is greater than said threshold bit rate value (NvDb0), and wherein the image data of all L rows are compressed and transmitted to said at least one lighting module (MOD) via said multiplexed bus (CAN), when said determined bit rate level (NvDbReq) is less than or equal to said threshold bit rate value (NvDbO).
2. Method according to the preceding claim, wherein in the determination step, the X selected rows are chosen according to a given recurrence among the L rows, every N rows, N being an integer less than L, and X being equal to L divided by N.
3. Method according to the preceding claim, wherein N is equal to 2.
4. Method according to claim 2, wherein N is equal to 3.
5. Method according to claim 2, wherein N is greater than or equal to 4.
6. Method according to any one of the preceding claims, further comprising a step of decompressing the compressed image data, wherein the lighting patterns to be projected are reconstructed from the transmitted compressed image data.
7. Method according to the preceding claim, wherein the decompression step is based on a reconstruction of lighting patterns by linearization between the image data of the X transmitted rows.
8. Method according to claim 6 or 7, wherein the decompression step is based on a reconstruction of lighting patterns by interpolation between the image data of X transmitted rows.
9. Method according to any one of the preceding claims, wherein the L rows correspond to the horizontal lines of the lighting patterns, each row of the L rows comprising at least one line of pixels of lighting patterns.
10. Method according to any one of claims 1 to 8, wherein the L rows correspond to the vertical columns of the lighting patterns, each row of the L rows comprising at least one column of pixels of lighting patterns.
11. Method according to any one of the preceding claims, wherein in the instruction receiving step, at least a first lighting function (ADB) and a second lighting function (RW) are to be triggered, the first lighting function (ADB) being configured to be applied to a first part (P1) of the L rows of the lighting patterns, and the second lighting function (RW) being configured to be applied to a second part (P2) of the L rows of the lighting patterns, distinct from the first part (P1), wherein the steps of determining, compressing and transmitting the image data of the X rows are performed within the first part (P1) of the L rows of the lighting patterns, and wherein the image data associated with the second part (P2) of the L rows of the lighting patterns are, in their entirety, compressed and transmitted to said at least one lighting module (MOD) via said multiplexed bus (CAN).
12. Method according to any one of the preceding claims, wherein following the step of compressing the image data, the method further comprises steps of: - determining, for the generation of the at least one lighting function (HB,ADB,RW) the required bit rate level (NvDbReq) to transmit the compressed image data on said multiplexed bus (CAN), - comparing the determined bit rate level (NvDbReq) with the threshold bit rate value (NvDbO) of the multiplexed bus (CAN), - transmitting to said at least one lighting module (MOD), via said multiplexed bus (CAN), the: - compressed image data when the determined bit rate level (NvDbReq) is less than or equal to said threshold bit rate value (NvDbO), and the - image data of the last image transmitted via said multiplexed bus (CAN) when the determined bit rate level (NvDbReq) is greater than said threshold bit rate value (NvDbO).
13. Automotive lighting system (SYS) comprising: - at least one lighting module (MOD) capable of projecting lighting functions from compressed image data, - a multiplexed bus (CAN) for transmitting compressed image data to said at least one lighting module (MOD), and - a control system (SC) configured to implement the image data management method according to any one of the preceding claims.
14. Automotive lighting system (SYS) according to the preceding claim, wherein the at least one lighting module (MOD) comprises at least one semiconductor light source (PLED), such as LEDs, and in particular a pixelated LED source.

Description

Cette invention est liée au domaine des systèmes d'éclairage de véhicule, et plus particulièrement à la gestion des données d'image pour le contrôle de sources d'éclairage d'un véhicule. Le document US 2020/084854 A1 divulgue un procédé selon le préambule de la revendication 1. Les systèmes d'éclairage actuels comprennent notamment des sources de lumière permettant dorénavant de projeter un faisceau lumineux haute définition. La projection souhaitée de lumière haute définition peut être obtenue par l'intermédiaire des sources de lumière et à partir d'images, ou de motifs d'image, que les sources reçoivent en vue de les afficher et ainsi projeter un faisceau lumineux donné. Ces images ou motifs d'image peuvent atteindre des résolutions très élevées maintenant, notamment en fonction de la résolution de la source de lumière utilisée. A titre d'exemple, la source de lumière peut avoir au moins 4 000 à 30 000 pixels, permettant ainsi de générer un faisceau lumineux à partir d'image de ce niveau de résolution. Pour parvenir à générer de tels faisceau lumineux haute définition, plusieurs sources lumineuses peuvent être utilisées, voire combinées, ce qui nécessite de les contrôler et de synchroniser finement ces sources afin de fournir des fonctionnalités d'éclairage maîtrisées, variées et adaptatives. Le véhicule embarque donc de plus en plus de sources lumineuses, qui utilisent des données d'image haute définition de plus en plus lourdes, ce qui implique une grande quantité de données qui doivent être gérées par une unité de contrôle du véhicule et communiquées via un moyen de transmission entre l'unité de contrôle et la ou les sources lumineuses. Pour ce faire par exemple, un bus de données de type protocole CAN est souvent utilisé pour transférer de telles données entre l'unité de contrôle et la source de lumière. Cependant, ces moyens de transmission de données ont pour inconvénient d'avoir une largeur de bande limitée, ne permettant pas par exemple de dépasser un débit de 2 à 5 Mbps généralement. De ce fait, des difficultés apparaissent pour transmettre sur ces réseaux limités la grande quantité de données nécessaire aux images haute définition susmentionnées. De surcroît, ces réseaux servent également à la communication d'autres données véhicule, ce qui implique que la bande passante disponible pour les données d'image haute définition peut encore varier à la baisse, par exemple en étant limité à une plage de 70 à 90% du débit maximal possible sur le réseau de transmission de données. A titre d'exemple, pour communiquer des données d'image haute définition pour la projection d'une fonction d'éclairage avec une résolution de 20 000 pixels, le débit nécessaire sur un réseau de transmission de type CAN-FD serait généralement de 10 à 12 Mbps. Or, un tel réseau CAN-FD est en réalité limité à 5 Mbps à ce jour (voire même à 2 Mbps dans la plupart des cas). Il existe donc un besoin d'optimiser les données transmises sur ces réseaux, et notamment de compresser les données communiquées afin de transmettre un flux de données d'image haute définition suffisant pour assurer la ou les fonctions d'éclairage associées, et ce tout en respectant les contraintes de débit et bande passante de ce même réseau. Des méthodes de compression connues ont été envisagées pour palier à cette problématique. Toutefois, elles se sont toutes avérées insuffisamment efficaces par rapport à la spécificité des faisceaux de route, compromettant ainsi une réduction suffisante de la largeur de la bande passante requise par les constructeurs automobiles. Pour y parvenir, il pourrait être prévu que plusieurs niveaux ou itérations de compression des données soient réalisés, jusqu'à réussir à respecter une largeur de bande souhaitée. Ceci étant, une telle démarche impacte très sensiblement la qualité d'affichage des fonctions d'éclairage projetées, puisque à chaque compression effectuée, la qualité d'affichage est impactée, elle est réduite. Or, pour certaines fonctions d'éclairage, par exemple Feux de route évolutifs (connu aussi sous l'acronyme ADB pour "Adaptive Driving Beam" en langue anglaise) et marquage au sol (connu aussi sous l'acronyme RW pour "Road Writing" en langue anglaise), la qualité d'affichage ne peut être trop dégradée, sous peine de diminuer sensiblement le confort de l'utilisateur, rendre incertaines, voire inadaptées ou même illisibles des informations lumineuses projetées par le faisceau lumineux. Une solution est donc recherchée à ces problématiques afin de palier aux inconvénients préalablement cités. L'invention apporte une solution aux problèmes posés au moyen, selon un premier aspect de l'invention, d'un procédé de gestion de données d'image dans un système d'éclairage de véhicule tel que détaillé en revendication 1. Selon un deuxième aspect de l'invention, l'invention concerne également un système d'éclairage tel que défini en revendication 13. Selon un autre mode réalisation avantageux, l'au moins un module d'éclairage com