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EP-4146487-B1 - METHOD AND SYSTEM FOR DETECTING TYRE ABNORMALITIES

EP4146487B1EP 4146487 B1EP4146487 B1EP 4146487B1EP-4146487-B1

Inventors

  • Sahlmüller, Baldo
  • Gläser, Frank

Dates

Publication Date
20260506
Application Date
20201204

Claims (13)

  1. Method for detecting tyre anomalies, comprising the following steps: - providing a vehicle tyre (4); - providing a measuring device (2), the measuring device (2) being suitable for measuring a state variable of the vehicle tyre (2); - recording time intervals in which measurements are performed by means of the measuring device (2); - measuring a state variable during the time intervals; - assigning a representative value to the measured state variable; - performing a time series analysis of the representative values, characterized in that if the state variable of the vehicle tyre (4) is measured at least twice during a time interval then the representative value is the mean value of the state variables measured during a time interval or the representative value is the median value of the state variables measured during a time interval or the representative value is the minimum value of the state variables measured during a time interval or the representative value is the maximum value of the state variables measured during a time interval, representative values being assigned only to state variables measured during a time sub-interval, the time sub-interval being an internal time interval within the time interval.
  2. Method according to the preceding claim, characterized in that multiple instances of said representative values are determined for each time interval and each state variable.
  3. Method according to either of the preceding claims, characterized in that the time interval has a length of between one hour and 24 hours.
  4. Method according to one of the preceding claims, characterized in that the representative value is compared with a threshold value, the comparison being taken as a basis for generating an electronically processable signal.
  5. Method according to one of the preceding claims, characterized in that a neural network is provided, the time series analysis being performed by means of the neural network.
  6. Method according to one of Claims 1 to 4, characterized in that a decision algorithm based on decision trees is provided, the time series analysis being performed by means of the decision algorithm.
  7. Method according to one of Claims 1 to 4, characterized in that a model algorithm based on autoregressive models of the moving averages is provided, the time series analysis being performed by means of the model algorithm.
  8. Method according to one of the preceding claims, characterized in that the state variable is a temperature of the vehicle tyre (4), a pressure in the interior of the vehicle tyre (4) or a compensated pressure in the interior of the vehicle tyre (4).
  9. Method according to one of the preceding claims, characterized in that the representative values are stored in a memory device (6).
  10. System (1) for detecting tyre anomalies, the system (1) being configured for carrying out a method according to one of the preceding claims, comprising a measuring device (2), the measuring device (2) being configured for use in a method according to the invention according to one of Claims 1 to 9, and comprising a processing device (5), the processing device (5) being suitable for performing a time series analysis of the representative values, and in particular comprising a memory device (6), the memory device (6) being suitable for storing the representative values.
  11. System (1) according to the preceding claim, characterized in that the processing device (5) comprises a neural network, the neural network being suitable for performing out the time series analysis.
  12. System (1) according to Claim 10 or Claim 11, characterized in that the processing device (5) is suitable for performing a decision algorithm, the decision algorithm being based on decision trees and being suitable for performing the time series analysis.
  13. System (1) according to one of Claims 10 to 12, characterized in that the processing device (5) is suitable for performing a model algorithm, the model algorithm being based on autoregressive models of the moving averages and being suitable for performing the time series analysis.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und ein System. Die Erfindung geht aus von einem Verfahren zum Nachweis von Reifenanomalien, aufweisend die folgenden Schritte: Bereitstellen eines Fahrzeugreifens;Bereitstellen einer Messvorrichtung, wobei die Messvorrichtung zur Messung einer Zustandsgröße des Fahrzeugreifens geeignet ist;Erfassen von Zeitintervallen in denen Messungen mittels der Messvorrichtung vorgenommen werden;Messen einer Zustandsgröße während der Zeitintervalle. Bei einer Reifenanomalie handelt es sich beispielsweise um einen zu niedrigen Druck, der in einen Innenraum eines Fahrzeugreifens herrscht. Aus dem Stand der Technik sind Verfahren bekannt, wobei die aus dem Stand der Technik bekannten Verfahren die zuvor benannten Schritte aufweisen. Aus dem Stand der Technik sind insgesamt Verfahren zur Bestimmung eines Zustands eines Reifens bekannt, beispielsweise werden solche Verfahren in der US 7,242,285 B2 oder der CN 107379897 B offenbart. Bei den aus dem Stand der Technik bekannten Verfahren werden die Messungen möglicherweise unregelmäßig während der Messintervalle vorgenommen. Eine Auswertung unregelmäßig vorgenommener Messungen könnte mit einem erhöhten Aufwand einhergehen. Die aus dem Stand der Technik bekannten Verfahren könnten daher nicht optimal ausgestaltet sein. Ferner könnte es lediglich anhand unregelmäßig vorgenommener Messungen mit einem hohen Aufwand verbunden sein, eine weitere zeitliche Entwicklung des Zustands des Fahrzeugreifens anhand der Messungen abzuschätzen. Der Zustand des Fahrzeugreifens hängt unmittelbar oder mittelbar von den Zustandsgrößen des Fahrzeugreifens ab. Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein verbessertes Verfahren bereitzustellen, bei dem die Verarbeitung von Informationen über die Zustandsgrößen des Fahrzeugreifens einfacher ausgestaltet ist und mittels dem es insbesondere möglich ist, die zeitliche Entwicklung des Zustands des Fahrzeugreifens anhand der Messungen aufwandsgering und zuverlässig abzuschätzen. Gelöst wird die gestellte Aufgabe dadurch, dass das Verfahren durch die weiteren Schritte gekennzeichnet ist: Zuordnen eines repräsentativen Wertes zu der gemessenen Zustandsgröße;Durchführen einer Zeitreihenanalyse der repräsentativen Werte. Durch den erfindungsgemäßen Umstand, wonach das Verfahren durch die weiteren Schritte: Zuordnen eines repräsentativen Wertes zu der gemessenen Zustandsgröße;Durchführen einer Zeitreihenanalyse der repräsentativen Werte, gekennzeichnet ist, werden, trotz gegebenenfalls unregelmäßig durchgeführter Messungen, verarbeitbare Daten in Form der repräsentativen Werte bereitgestellt. Die Zeitreihenanalyse der repräsentativen Werte ermöglicht darüber hinaus eine zuverlässige und im Vergleich zu dem Stand der Technik aufwandsgeringe Abschätzung der zeitlichen Entwicklung des Zustands des Fahrzeugreifens. Somit wird ein verbessertes Verfahren bereitgestellt. Die Erfindung betrifft ferner ein System zum Nachweis von Reifenanomalien, wobei das System zur Durchführung eines erfindungsgemäßen Verfahrens konfiguriert ist. Weitere vorteilhafte Ausgestaltungsformen der vorliegenden Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche. Gemäß einer vorzugsweisen Ausgestaltungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens handelt es sich für den Fall, wonach mindestens zweimal oder mehrfach während eines Zeitintervalls die Zustandsgröße des Fahrzeugreifens gemessen wird, bei dem repräsentativen Wert um den Mittelwert der während eines Zeitintervalls gemessenen Zustandsgrößen oder um den Medianwert der während eines Zeitintervalls gemessenen Zustandsgrößen oder um den Minimalwert der während eines Zeitintervalls gemessenen Zustandsgrößen oder um den Maximalwert der während eines Zeitintervalls gemessenen Zustandsgrößen. Durch den erfindungsgemäßen Umstand, wonach es sich bei dem repräsentativen Wert um den Medianwert der während eines Zeitintervalls gemessenen Zustandsgrößen handelt, kann eine Zeitreihenanalyse auf Grundlage eines tatsächlich gemessenen Wertes vorgenommen werden. Erfindungsgemäß werden repräsentative Werte lediglich zu während eines Zeitunterintervalls gemessenen Zustandsgrößen zugeordnet. Bei dem Zeitunterintervall handelt es sich um ein innerhalb des Zeitintervalls liegendes inneres zeitliches Intervall. Somit können beispielsweise zu Beginn eines Zeitintervalls gemessene Zustandsgrößen, die nicht in das Zeitunterintervall fallen, bei der Zuordnung der repräsentativen Werte unberücksichtigt bleiben. Hintergrund ist, dass beispielsweise für den Fall, wonach als Zustandsgrößen Temperaturen und Drücke erfasst werden, ein Temperatursensor zu Beginn eines Zeitintervalls gegebenenfalls keine solchen Werte liefert, die zu den Werten korreliert sind, die mittels eines Drucksensors ermittelt werden. Insbesondere bei temperaturabhängigen Messungen können somit gegebenenfalls fehlerhafte Werte bei der Bestimmung der Zustandsgrößen und damit auch bei der Zuordnung der repräsentativen Werte unberücksichtigt bleiben. Das Zeitunterint