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EP-4204249-B1 - MANAGEMENT METHOD FOR REGENERATIVE BRAKING OF A VEHICLE

EP4204249B1EP 4204249 B1EP4204249 B1EP 4204249B1EP-4204249-B1

Inventors

  • MARCHAUDON, ERIC
  • PLANTE, FRANCOIS

Dates

Publication Date
20260506
Application Date
20210826

Claims (9)

  1. Method for managing regenerative braking of a motor vehicle (1) comprising an electric motor (2) able to supply a resistive torque, the resistive torque of the motor being governed by a regenerative braking law (L1, L2, L3, LB) that can be selected from among at least one first law (L1, L2, L3) and a second law (LB), the resistive torque associated with the second law (LB) being strictly greater than the resistive torque associated with the first law (L1, L2, L3), the management method comprising: - a first step (E1) of manually or automatically selecting the first law (L1, L2, L3), - a second step (E2) of manually or automatically selecting the second law (LB), the management method being characterized in that : - a third step (E3) of automatically deselecting the second law (LB) and automatically selecting the first law (L1, L2, L3) if a condition relating to the speed of the vehicle (1) and relating to the position of an accelerator pedal (6) of the vehicle is met, said condition being met if: - the speed of the vehicle (Vveh) becomes strictly less than a first threshold (V1), and then - the speed of the vehicle (Vveh) becomes strictly greater than a second threshold (V2), the accelerator pedal having been pressed beyond a third threshold (P2).
  2. Management method according to the preceding claim, characterized in that the resistive torque of the motor governed by the second regenerative braking law (LB) is a maximum resistive torque of the motor (2).
  3. Management method according to either of the preceding claims, characterized in that , during the first step (E1) and/or during the second step (E2), the regenerative braking law is manually selected by means of a control interface (9, 10) of the vehicle, notably by means of a pad arranged around a steering wheel (11) of the vehicle.
  4. Management method according to one of the preceding claims, characterized in that it comprises: - a step of applying a resistive torque in accordance with the first regenerative braking law (L1, L2, L3), - a step of detecting actuation of a control interface (9, 10) of the vehicle, notably a step of detecting simultaneous actuation of two separate control interfaces (9, 10) of the vehicle, - a step of applying a resistive torque in accordance with the second regenerative braking law (LB) as long as the control interface is actuated, - a step of applying a resistive torque in accordance with the first regenerative braking law (L1, L2, L3), provided that the control interface is not actuated.
  5. Management method according to one of the preceding claims, characterized in that it comprises: - a step of applying a resistive torque in accordance with the first regenerative braking law (L1, L2, L3), - a changing-over step, during which the resistive torque of the motor changes gradually from a resistive torque in accordance with the first law to a resistive torque in accordance with the second law (LB), - a step of applying a resistive torque in accordance with the second regenerative braking law, or in that it comprises: - a step of applying a resistive torque in accordance with the second regenerative braking law (LB), - a changing-over step, during which the resistive torque of the motor changes gradually from a resistive torque in accordance with the second law to a resistive torque in accordance with the first law (L1, L2, L3), - a step of applying a resistive torque in accordance with the first regenerative braking law.
  6. Motor vehicle (1), characterized in that it comprises hardware means (4) and software means able to implement the management method according to one of the preceding claims.
  7. Computer program product comprising program code instructions stored on a computer-readable medium for implementing the steps of the management method according to any one of Claims 1 to 5 when said program is run on a computer, or computer program product that is downloadable from a communication network and/or stored on a computer-readable and/or computer-executable data medium, characterized in that it comprises instructions that, when the program is executed by the computer, prompt said computer to implement the method according to any one of Claims 1 to 5.
  8. Computer-readable data storage medium on which is stored a computer program comprising program code instructions for implementing the management method according to one of Claims 1 to 5, or computer-readable storage medium comprising instructions that, when they are executed by a computer, prompt said computer to implement the method according to any one of Claims 1 to 5.
  9. Signal from a data medium, carrying the computer program product according to Claim 7.

Description

Domaine Technique de l'invention L'invention concerne un procédé de gestion d'un freinage régénératif d'un véhicule automobile, notamment un véhicule automobile électrique, le véhicule comprenant un moteur électrique apte à fournir un couple résistif. L'invention porte aussi sur véhicule automobile comprenant des moyens matériels et/ou logiciel aptes à mettre en œuvre un tel procédé de gestion. Etat de la technique antérieure Les véhicules automobiles dits "électriques" comprennent un groupe motopropulseur comprenant au moins un moteur électrique apte à entraîner les roues motrices du véhicule. Un tel moteur électrique peut être exploité comme un moteur, en transformant de l'énergie électrique en énergie mécanique, ou comme un générateur en transformant de l'énergie mécanique en énergie électrique. Le moteur peut donc exercer sur les roues motrices du véhicule soit un couple positif, ou autrement dit un couple moteur, soit un couple négatif ou autrement dit un couple résistif. La production d'un couple résistif est utile pour ralentir le véhicule lorsque cela est nécessaire mais également pour produire de l'énergie électrique utile pour recharger un dispositif de stockage du véhicule, notamment une batterie. Un tel couple résistif, ou frein moteur, est donc généralement appliqué automatiquement dès que le conducteur du véhicule relâche la pédale d'accélérateur. Un couple résistif important peut être souhaitable pour optimiser la quantité d'énergie mécanique convertie en énergie électrique et ainsi améliorer l'autonomie du véhicule. De plus, contrairement aux moteurs thermiques, les moteurs électriques peuvent produire un couple résistif de même amplitude que le couple moteur le plus élevé. Il est donc potentiellement possible de convertir une grande quantité d'énergie mécanique en énergie électrique. Toutefois, il est plus difficile de maitriser l'allure du véhicule lorsque le couple résistif, ou autrement dit le couple de freinage régénératif, est important. Notamment, le véhicule peut décélérer plus fortement que ne le souhaiterait le conducteur ce qui l'oblige à ré-accélérer. L'allure du véhicule est alors saccadée. Le confort d'utilisation du véhicule est dégradé et il existe un risque de collision à l'avant ou à l'arrière du véhicule. On connaît des véhicules comprenant un moyen de sélectionner un mode de conduite donné parmi un ensemble de modes disponibles. L'utilisateur peut ainsi choisir par exemple entre des modes de fonctionnement dits "Eco", "Confort", "Normal" ou "Sportif" et ainsi obtenir un frein moteur caractéristique du mode sélectionné. Toutefois, cette solution présente des inconvénients. Elle oblige le conducteur à vérifier constamment le mode sélectionné et à adapter sa conduite en fonction de ce mode. Un conducteur peut par exemple avoir sélectionné un mode permettant d'obtenir un couple résistif important car il était en train de descendre une longue côte, puis, ultérieurement alors qu'il roule sur une route horizontale, être surpris par le fort couple résistif du véhicule lorsqu'il relâche à nouveau la pédale d'accélérateur. En particulier, le document US20120143420 décrit l'utilisation de palettes disposées à proximité immédiate d'un volant, afin de faciliter le contrôle du mode régénératif de décélération. Mais même si l'ergonomie est améliorée, le conducteur doit encore constamment soit adapter le mode à sa conduite, soit adapter sa conduite au mode sélectionné. Le document US20100076657A1 EP 0 754 588 A1 et DE 10 2011 081724 A1 divulguent également un procédé analogue de gestion du freinage régénératif à plusieurs modes actionnés par un moyen de commande. Ils présentent des inconvénients similaires. Présentation de l'invention Le but de l'invention est de fournir un procédé de gestion d'un freinage régénératif remédiant aux inconvénients ci-dessus et améliorant les procédés de gestion connus de l'art antérieur. Plus précisément, un premier objet de l'invention est un procédé de gestion permettant un meilleur confort de conduite tout en optimisant la quantité d'énergie mécanique convertie en énergie électrique par le moteur d'un véhicule. Un second objet de l'invention est un procédé de gestion simple et intuitif. Résumé de l'invention L'invention est définie dans le jeu de revendications qui suit. A cet effet, l'invention repose sur un procédé de gestion d'un freinage régénératif d'un véhicule automobile comprenant un moteur électrique apte à fournir un couple résistif, le couple résistif du moteur étant régi par une loi de freinage régénératif sélectionnable parmi au moins une première loi et une deuxième loi, le couple résistif associé à la deuxième loi étant strictement supérieur au couple résistif associé à la première loi, le procédé de gestion comprenant: une première étape de sélection manuelle ou automatique de la première loi,une deuxième étape de sélection manuelle ou automatique de la deuxième loi,une troisième étape de désélection automatique de la deuxième loi et de