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EP-4308843-B1 - STAND FOR AN IMAGE RECORDING DEVICE, IN PARTICULAR A THERMAL IMAGING CAMERA, AND SYSTEM FOR DETECTING OBJECTS COMPRISING A STAND OF THIS KIND

EP4308843B1EP 4308843 B1EP4308843 B1EP 4308843B1EP-4308843-B1

Inventors

  • MÄHLER, Matthias

Dates

Publication Date
20260506
Application Date
20220309

Claims (13)

  1. A stand for an image recording device, in particular a thermal imaging camera, wherein the stand (1) comprises a. a rotary plate (7) which is rotatable about a rotation axis (8) with respect to a fastening unit (5), b. a rotary drive (9) for rotating the rotary plate (7) about the rotation axis (8), c. a base (18) which is fastened to the rotary plate (7) so as to be pivotable about a pivot axis (19), d. a pivot drive (22) for pivoting the base (18), e. a power source (15) which is connected to the rotary drive (9) and to the pivot drive (22), f. a coupling unit (25) which is fastened to the base (18) for detachably fastening the image recording device, g. an open-loop/closed-loop control unit (14) which is connected in a signal-transmitting manner to the rotary drive (9) and to the pivot drive (22) for actuating the drives (9, 22) with open-loop and/or closed-loop control, h. a remote control means (28) which is connected in a signal-transmitting manner to the open-loop/closed-loop control unit (14), characterized in that i. the stand comprises the fastening unit (5) for detachably fastening the stand (1) to a surface, wherein the fastening unit (5) has at least one fastening element (6) which is designed as a suction cup and/or as a magnetic foot and/or as screw fastening, j. the base (18) is attached to the rotary plate (7) so as to be pivotable about a rolling axis, wherein a rolling drive is provided which causes a corresponding compensating rolling movement as soon as the base (18) is deflected from a vertical basic position, wherein the rolling drive is connected in a bidirectional signal-transmitting manner to the open-loop/closed-loop control unit (14).
  2. A stand according to claim 1, characterized by a housing (2), wherein in particular the open-loop/closed-loop control unit (14), the rotary drive (9) and/or the power source (15) are arranged in the housing.
  3. A stand according to any one of the preceding claims, characterized in that the at least one fastening element (6) is pivotably aligned to the base (18), in particular by means of a ball head fastening.
  4. A stand according to any one of the preceding claims, characterized in that the rotary drive (9) and/or the pivot drive (22) is designed as an electric motor, in particular as a brushless motor.
  5. A stand according to any one of the preceding claims, characterized in that the remote control means (28) is in wireless signal connection with the open-loop/closed-loop control unit.
  6. A stand according to any one of the preceding claims, characterized by a position sensor which is arranged in particular in the housing (2).
  7. A stand according to any one of the preceding claims, characterized by a distance sensor which is arranged in particular in the housing (2).
  8. A stand according to any one of the preceding claims, characterized by at least one lighting element for illuminating the surroundings.
  9. A stand according to claim 8, characterized in that a lens arrangement, in particular a controllable lens arrangement, is attached to the lighting element for variably setting the focal point of the at least one lighting element.
  10. A stand according to any one of the preceding claims, characterized by a marking element, in particular an optical one, for optically marking a target object.
  11. A stand according to any one of the preceding claims, characterized in that the open-loop/closed-loop control unit (14) is designed in such a manner that the rotary drive (9) and/or the pivot drive (22) can be operated in a search mode, in particular a search mode that can be automated.
  12. A system for detecting objects, wherein said system comprises a. a stand (1) according to any one of the preceding claims which can be detachably fastened to a surface, b. an image recording device which can be coupled to the stand (1), in particular a thermal imaging camera, c. a display device which is connected in a signal-transmitting manner to the image recording device.
  13. A system according to claim 12, characterized in that the display device is designed as VR glasses, which in particular are connected in a signal-transmitting manner to the open-loop/closed-loop control unit (14) for controlling the stand (1).

Description

Die vorliegende Patentanmeldung nimmt die Priorität der deutschen Gebrauchsmusteranmeldung DE 20 2021 101 357.5 in Anspruch, deren Inhalt durch Bezugnahme hierin aufgenommen wird. US 2008/0 149 789 A1 offenbart eine motorisch steuerbare Wandhalterung für einen Monitor. GB 2 530 536 A offenbart fotografisches Zubehör in Form eines schwenk/neigbaren Stativs für ein Blitzgerät. Die Erfindung betrifft ein Stativ für ein Bildaufnahmegerät, insbesondere eine Wärmebildkamera, sowie ein System zum Erfassen von Objekten mit einem derartigen Stativ. Die Erfassung von Objekten mit einem Bildaufnahmegerät, insbesondere die Erfassung von Lebewesen, insbesondere von Wildtieren, mit einer Wärmebildkamera, ist beispielsweise bei Jägern bekannt. Bei der Überwachung von großflächigen Revieren hat es sich als zweckmäßig erwiesen, die Wärmebildkamera aus einem fahrenden Fahrzeug, insbesondere einem PKW, zu nutzen. Da die Autoscheiben für den Spektralbereich der Infrarotstrahlung, die für die Wärmebildkamera relevant ist, nicht transmissiv sind, muss die Überwachung mit der Wärmebildkamera durch ein geöffnetes Fenster im PKW erfolgen. Eine derartige Überwachung ist wenig komfortabel, insbesondere bei kalten Außentemperaturen in den Wintermonaten. Es existieren Wärmebildkameras, die eine integrierte Befestigungsvorrichtung aufweisen, um sie an einer Außenseite des Kraftfahrzeugs zu befestigen. Diese integrierte Lösung ist kostenaufwändig. Aufgrund der integrierten Befestigungsvorrichtung ist die Wärmebildkamera bezüglich ihrer weiteren Verwendung wenig flexibel. Insbesondere die Nutzung der Wärmebildkamera mit integrierte Befestigungsvorrichtung als Handgerät ist aufgrund des erhöhten Gewichts nachteilig. Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Überwachung von Objekten, insbesondere von Lebewesen und insbesondere von Wildtieren, zu verbessern und insbesondere eine flexible und kosteneffiziente Lösung bereitzustellen. Diese Aufgabe wird durch ein Stativ mit den Merkmalen des Anspruchs 1 sowie durch ein System mit den Merkmalen des Anspruchs 12 gelöst. Erfindungsgemäß wurde erkannt, dass ein Bildaufnahmegerät, insbesondere eine Wärmebildkamera, insbesondere eine optische Kamera und/oder insbesondere eine Kamera mit Nachtsicht-Funktion, vorteilhaft für die Erfassung von Objekten, insbesondere von Lebewesen und insbesondere von Wildtieren, mit einem Stativ genutzt werden kann, das lösbar an einer Unterlage befestigbar ist. Als Unterlage dient insbesondere eine im Wesentlichen flächige Komponente an einer Außenseite eines Kraftfahrzeugs, die in einer Grundstellung im Wesentlichen horizontal orientiert ist. Als Unterlage kann beispielsweise das Kraftfahrzeugdach, die Frontklappe, die Heckklappe oder eine Ladefläche dienen. Das Stativ weist eine Befestigungseinheit auf, die insbesondere eine Befestigungsebene definiert. Das Stativ weist insbesondere eine Kopplungseinheit auf, um das Bildaufnahmegerät lösbar mit dem Stativ zu verbinden. Die Kopplungseinheit ist insbesondere an einem Sockel des Stativs befestigt. Insbesondere ist die Kopplungseinheit als sogenannter Schnellwechseladapter ausgeführt, der mit einem entsprechenden Gegenstück, das an der Wärmebildkamera befestigt ist, ein unkompliziert handhabbares und dennoch sicheres Koppeln der Wärmebildkamera mit dem Stativ ermöglicht. Die Kopplungseinheit kann auch durch eine Schraubverbindung ausgeführt sein. Erfindungsgemäß wurde erkannt, dass das Stativ eine flexible und kosteneffiziente Nutzung einer an sich bekannten Wärmebildkamera ermöglicht. Vor allem wurde gefunden, dass die Nutzung mobiler Wärmebildkameras bei Jägern verbreitet ist. Ein Nutzer, der bereits im Besitz einer Wärmebildkamera ist, kann mit dem erfindungsgemäßen Stativ ein System schaffen, das es ihm ermöglicht, Wildtiere in besonders komfortabler Weise zu überwachen. Der Investitionsaufwand ist reduziert. Darüber hinaus ermöglicht das Stativ eine zuverlässige Erfassung von Lebewesen, insbesondere von Wildtieren. Dadurch, dass die Wärmebildkamera mittels des Stativs zuverlässig an einem Kraftfahrzeug befestigbar ist, können auch großflächige Reviere komfortabel mit dem Kraftfahrzeug abgefahren werden, wobei die Wärmebildkamera in der mit dem Stativ festgelegten Position verbleiben kann. Wenn die Verwendung der Wärmebildkamera mit dem Stativ beendet ist, kann der Nutzer die Wärmebildkamera problemlos von dem Stativ entkoppeln und - wie bisher - beispielsweise als mobile Wärmebildkamera nutzen. Es ist für den Nutzer insbesondere nicht erforderlich, dass er sich eine zusätzliche, zweite und insbesondere kostenaufwendige integrierte Wärmebildkamera anschafft. Mit dem Stativ wird insbesondere für Jäger eine flexible und kosteneffiziente Lösung geschaffen. Das Stativ weist einen Drehteller auf, der um eine Drehachse bezüglich der Befestigungseinheit drehbar ist. Die Drehachse ist insbesondere senkrecht zu der Befestigungsebene orientiert. Zum Drehen des Drehtellers um die Drehachse ist ein Drehantrieb vorgesehen. De