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EP-4308890-B1 - CONTAINER FIXING DEVICE FOR PHARMACEUTICAL CONTAINERS, WEIGHING STATION AND DEVICE FOR TREATING PHARMACEUTICAL CONTAINERS

EP4308890B1EP 4308890 B1EP4308890 B1EP 4308890B1EP-4308890-B1

Inventors

  • Prozer, Daniel
  • SLANSKY, Maren

Dates

Publication Date
20260506
Application Date
20220315

Claims (15)

  1. Container fixing device for pharmaceutical containers (13) for use on a weighing station (18; 101), comprising - a main body (26) in connection with or as a component of a weighing cell (24) of the weighing station (18; 101), - two or more fixing elements (27, 28), which are fixed on the main body (26), having at least one respective fixing member (36), which is adapted to be placed onto the container (13), between which a interspace (39) for receiving a container (13) is formed, and of which at least one fixing element (27, 28) is movably arranged on the main body (26), wherein a container (13) arranged in the interspace (39) comes into contact with an actuating member (45) of the at least one movable fixing element (28) in the case of a relative movement with respect to the main body (26) in an actuation direction (41), and said fixing element is transferable from a release position, in which the container (13) is insertable into the interspace (39) and is removable therefrom, into a fixing position in which the container (13) is fixed by means of the fixing members (36), wherein the container fixing device (25; 60; 62) is designed such that the container (13) is insertable into the interspace (39) in a transport direction (14) which is oriented transversely and in particular perpendicularly to the actuation direction (41).
  2. Container fixing device in accordance with claim 1, characterized in that at least one of the following applies: - the container fixing device (25; 60; 62) comprises only one movable fixing element (28); - the container fixing device (25; 60; 62) comprises at least one immovable fixing element (27); - the container fixing device (25; 60; 62) comprises a movable fixing element (28) and an immovable fixing element (27), or the container fixing device (25; 60; 62) comprises two movable fixing elements (28).
  3. Container fixing device in accordance with one of the preceding claims, characterized in that at least one of the following applies: - the container (13) is movable out of the interspace (39) in the transport direction (14), in particular the container (13) can pass through the container fixing device (25; 60; 62) in the transport direction (14); - on the main body (26), at least one through-opening (33) is formed, through which the container (13) is introducible into the interspace (39) in the transport direction (14), in particular, on the main body (26), two through-openings (33) are formed, through which the container (13) is introducible into and removable from the interspace (39).
  4. Container fixing device in accordance with one of the preceding claims, characterized in that the main body (26) comprises two or more holding portions (31) which are each arranged at a distance from one another and on which a fixing element (27, 28) is arranged in each case.
  5. Container fixing device in accordance with claim 4, characterized in that the main body (26) comprises a, for example, plate-shaped or disc-shaped base portion (29), from which the holding portions (31) protrude, and/or on which a connecting element (30) is arranged for connecting to a weighing cell (24).
  6. Container fixing device in accordance with one of the preceding claims, characterized in that the at least one movable fixing element (28) is mounted on the main body (26) so as to be pivotable about a pivot axis (42), wherein the transport direction (14) preferably is oriented in parallel with the pivot axis (42).
  7. Container fixing device in accordance with claim 6, characterized in that the at least one movable fixing element (28) forms a two-armed lever which comprises a first lever arm (43) comprising the fixing member (36) and a second lever arm (44) comprising the actuating member (45).
  8. Container fixing device in accordance with one of the preceding claims, characterized in that at least one of the following applies: - the container (13) rests on the actuating member (45) in the fixing position of the at least one movable fixing element (28); - the main body (26) comprises a recess (35) in which the container (13) engages, preferably in a positive-locking manner, in the state fixed by means of the container fixing device (25; 60; 62); - the fixing member (36) of at least one fixing element (27, 28) comprises a concave recess (51), preferably matched to the shape and/or the size of the container (13), in which the container (13) engages in the fixing position of the at least one movable fixing element (28).
  9. Container fixing device in accordance with one of the preceding claims, characterized in that the fixing member (36) of at least one fixing element (28) is, by means of a preloading element (52), preloaded in the direction of the container (13) arranged in the interspace (39).
  10. Container fixing device in accordance with claim 9, characterized in that a receptacle (49) for the fixing member (36) is formed on the fixing element (28), or in that the fixing element (28) comprises a receptacle (49) in which the fixing member (36) and the preloading element (52) are arranged and which forms a guide for the fixing member (36), wherein the fixing member (36) engages through an opening (50) of the receptacle (49) and projects in the direction of the container (13).
  11. Container fixing device in accordance with claim 10, characterized in that the fixing element (28) has a receptacle body (63) which comprises or forms the receptacle (49) and is displaceably guided on a holding portion (31) of the main body (26) and is coupled to a pivot portion (65), which is pivotably mounted on the holding portion (31), of the fixing element (28) and, in the case of pivoting of the pivot portion (65), is displaced thereby relative to the main body (26), wherein a displacement direction (68) of the receptacle body (63) is oriented in particular perpendicularly to the actuation direction (41).
  12. Container fixing device in accordance with one of the preceding claims, characterized in that at least one of the following applies: - the at least one movable fixing element (28) is automatically transferred from the fixing position into the release position during a relative movement of the container (13) and the main body (26) counter to the actuation direction (41); - the container fixing device (25; 60; 62) comprises interacting coupling elements (53) at two or more fixing elements (27, 28) in each case, in order to couple the fixing elements (27, 28) to one another in the release position, in particular, in a contactless manner, wherein the fixing elements (27, 28) are transferred from the release position into the fixing position counter to the action of the coupling elements (53).
  13. Weighing station for an apparatus (10; 100) for processing pharmaceutical containers (13), comprising at least one weighing cell (24) and at least one container fixing device (25; 60; 62), associated therewith, in accordance with one of the preceding claims, preferably a plurality of weighing cells (24) and a plurality of container fixing devices (25; 60; 62) in accordance with one of the preceding claims, wherein each weighing cell (24) is associated with a container fixing device (25; 60; 62).
  14. Apparatus for processing pharmaceutical containers (13), comprising a transport device (12), wherein the containers (13) are each held on the transport device (12) with at least one gripping element (23) and are transportable in a cycled manner in a defined transport direction (14), and at least one weighing station (18; 101) in accordance with claim 13 arranged on the transport device (12), wherein a respective container (13) is movable in the transport direction (14) into the interspace (39) of a container fixing device (25; 60; 62), and the weighing station (18; 101) and the container (13) are transferable relative to one another in the actuation direction (41) for transferring the at least one movable fixing element (28) from the release position into the fixing position.
  15. Apparatus in accordance with claim 14, characterized in that at least one of the following applies: - the at least one gripping element (23) gripping the container (13) is transferable into an open position releasing the container (13) when the container (13) is fixed to the container fixing device (25; 60; 62); - the weighing station (18; 101) comprises a plurality of weighing cells (24) and a plurality of container fixing devices (25; 60; 62) along the transport direction (14), wherein a preferably corresponding plurality of containers (13) are supplied in a cycled manner to the container fixing devices (25; 60; 62) and are weighed at the same time at the weighing station (18; 101).

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Behälterfixiereinrichtung für pharmazeutische Behälter zur Verwendung an einer Wiegestation. Ferner betrifft die vorliegende Erfindung eine Wiegestation für eine Vorrichtung zum Verarbeiten von pharmazeutischen Behältern. Darüber hinaus betrifft die vorliegende Erfindung eine Vorrichtung zum Verarbeiten pharmazeutischer Behälter. In einer derartigen Vorrichtung werden pharmazeutische Behälter, insbesondere Spritzen, Karpulen, Ampullen und/oder Vials, üblicherweise mit einer Transporteinrichtung zu verschiedenen Verarbeitungsstationen transportiert. Beispielsweise sind die Verarbeitungsstationen längs einer Transportrichtung an der Transporteinrichtung angeordnet. Die Behälter, die auch als Objekte bezeichnet werden können, werden dabei beispielsweise an einer Befüllstation mit einer pharmazeutischen Substanz (Agens) befüllt. Die Substanz kann beispielsweise eine Flüssigkeit oder ein Feststoff sein. Im Hinblick auf eine Prozesskontrolle kann vorgesehen sein, die Behälter zur Bestimmung des Taragewichtes vor dem Befüllen zu wiegen und anschließend zum Bestimmen des Bruttogewichtes nach dem Befüllen erneut zu wiegen. Etwaige Fehlmengen können nachgefüllt werden. Überfüllte Behälter können ausgeschleust werden. An einer Schließstation können die Behälter verschlossen werden. Bei den Behältern kann zwischen standfesten Behältern und nicht-standfesten Behältern unterschieden werden. Standfeste Behälter sind beispielsweise Vials oder Fläschchen, die für den Wiegevorgang auf tellerartigen Aufnahmen der Wiegestation standfest abgestellt werden können. Demgegenüber sind Behälter wie Spritzen, Karpulen oder Ampullen für sich nicht oder kaum standfest. Daher ist es erforderlich, derartige Behälter zum Beispiel in eine Hülse einzuführen, die die Behälter während des Wiegevorgangs aufnimmt. Hierbei ist es ungünstig, dass verhältnismäßig große Bewegungen zum Absenken der Behälter oder zum Anheben der Wiegestation durchgeführt werden müssen. Dadurch verlängert sich die Taktzeit für den Wiegevorgang, so dass die Vorrichtung trotz möglicher kürzerer Taktzeiten der Transporteinrichtung nicht mit dem vollen Takt gefahren werden kann. Eine beschleunigte Bewegung der Behälter oder der Waage führt zu keiner Verkürzung der Taktzeit, weil sich der Einschwingvorgang der Wiegestation und damit der Wiegevorgang verlängert. Eine Behälterfixiereinrichtung mit hülsenförmiger Aufnahme ist in der WO 2020/075204 A1 beschrieben. In der DE 299 23 418 U1 ist eine Vorrichtung gezeigt, bei der die Behälter zum Wiegen mittels eines Roboters aus einer Transporteinrichtung herausgehoben und zu einer externen Wiegeeinrichtung transportiert werden. Dort werden die Behälter unfixiert in einem Wiegebecher der Wiegeeinrichtung abgestellt und gewogen. Nach dem Wiegevorgang werden die Behälter vom Roboter aus dem Wiegebecher entnommen und zur Transporteinrichtung bewegt, um dort wieder eingesetzt zu werden. Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine Behälterfixiereinrichtung, eine Wiegestation und eine Vorrichtung zum Verarbeiten pharmazeutischer Behälter bereitzustellen, die eine Fixierung insbesondere nicht-standfester Behälter an einer Wiegezelle der Wiegestation ermöglicht, vorzugsweise zur Verringerung einer Taktzeit der Wiegestation. Diese Aufgabe wird durch eine erfindungsgemäße Behälterfixiereinrichtung für pharmazeutische Behälter zur Verwendung an einer Wiegestation gelöst, umfassend einen Grundkörper in Verbindung mit einer oder als Bestandteil einer Wiegezelle der Wiegestation, zwei oder mehr am Grundkörper festgelegte Fixierelemente, mit mindestens einem jeweiligen an den Behälter anlegbaren Fixierglied, zwischen denen ein Zwischenraum zum Aufnehmen eines Behälters gebildet ist und von denen mindestens ein Fixierelement am Grundkörper beweglich angeordnet ist, wobei ein im Zwischenraum angeordneter Behälter bei einer Relativbewegung zum Grundkörper in einer Betätigungsrichtung ein Betätigungsglied des mindestens einen beweglichen Fixierelementes kontaktiert und dieses von einer Freigabestellung, in der der Behälter in den Zwischenraum einführbar und aus diesem entfernbar ist, in eine Fixierstellung überführbar ist, in der der Behälter mittels der Fixierglieder fixiert ist, wobei die Behälterfixiereinrichtung so ausgebildet ist, dass der Behälter in einer Transportrichtung in den Zwischenraum einführbar ist, die quer und insbesondere senkrecht zur Betätigungsrichtung ausgerichtet ist. Die erfindungsgemäße Behälterfixiereinrichtung kann über den Grundkörper an der Wiegezelle (auch als Wägezelle bezeichnet) der Wiegestation festgelegt sein. Alternativ kann die Wiegezelle den Grundkörper ausbilden. Zwischen zwei oder mehr Fixierelementen der Behälterfixiereinrichtung ist ein Zwischenraum gebildet. Mindestens ein Fixierelement kann von einer Freigabestellung in eine Fixierstellung überführt werden, in der der Behälter von den Fixierelementen mittels der Fixierglieder fixiert ist. Die Bewegung des bewegl