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EP-4336289-B1 - PACKAGING SYSTEM AND METHOD FOR CONTROLLING SUCH A PACKAGING SYSTEM

EP4336289B1EP 4336289 B1EP4336289 B1EP 4336289B1EP-4336289-B1

Inventors

  • KREIS, Marcus
  • SPINDLER, HERBERT
  • Kästner, Florian

Dates

Publication Date
20260506
Application Date
20230613

Claims (14)

  1. A method used to control a packaging facility (1) for the production of packaging units (43), wherein the packaging facility (1) is part of a beverage treatment facility, - in which method article groups (22) comprising at least two articles (20) are formed, - wherein at least one physical parameter of the article group (22) is sensor-detected while the article group (22) passes through at least one transport area, - and the at least one physical parameter is compared with a target value, the method being characterised in that a position of the article group (22) on a transport area (3) of the packaging facility (1) is determined as the physical parameter, an error is present in that the position of the article group (22) deviates from its target position, an incorrect positioning results from the article group (22) having a slippage in relation to a transport device, which slippage results from a contamination of the transport device, and a visualisation is carried out via a user interface, which prompts the user to check the transport areas for contamination, wherein a visualisation of a specific transport area is carried out, which in this context should first be checked by the user.
  2. The method according to claim 1, wherein an error event is inferred upon detection of a deviation between the physical parameter and the target value, and wherein the article group (22) is classified as "correct" or "faulty".
  3. The method according to claim 2, wherein an event is defined upon detection of a faulty article group (22) or upon detection of a faulty positioning of the article group (22), which event generates control parameters for process-influencing or process-changing control specifications in the method.
  4. The method according to claim 3, wherein the control parameter leads to a stop of at least the affected partial section of the packaging facility (1).
  5. The method according to claim 2, wherein an event is defined upon detection of a faulty article group (22) or upon detection of a faulty positioning of the article group (22), from which event an error event is inferred, which is at least stored and visualised via a user interface (19) or made accessible to a user in another manner.
  6. The method according to claim 3, in which a removal device (30) is actuated, which removal device (30) removes the article group (22) identified as faulty from the packaging facility (1) or discharges it from the packaging process, in particular, which removal device (30) removes the article group (22) identified as faulty from the packaging facility (1) or discharges it from the packaging process prior to further handling.
  7. The method according to one of the previous claims used to control a packaging facility (1) for the production of carton packs or tray packs, in which method the article groups (22) are each at least partially wrapped with an outer packaging material formed from a box blank, or in which method the article groups (22) are placed into a box or a tray or a basket.
  8. The method according to one of the claims 1 to 6 used to control a packaging facility (1) for the production of packaging units (43) equipped with a gripping type carton, in which method the article groups (22) are each at least partially gathered together with a cardboard blank, which cardboard blank is applied onto the articles (20) from above such that the articles (20) are accommodated at least in some areas within passage openings in the box blank.
  9. The method according to one of the claims 1 to 6 used to control a packaging facility (1) for the production of shrink packs (25), in which method the article groups (22) are each wrapped with a shrink film (23), which shrink film (23) is shrunk onto the particular article group (22) to form a shrink pack (25).
  10. The method according to one of the previous claims, in which a first physical parameter of the article group (22) is sensor-detected, and wherein a second physical parameter of the article group (22) is sensor-detected after the article group (22) has passed through at least one transport area or after it has passed through at least one partial section of a transport area or after it has passed through at least one handling module of the packaging facility (1), wherein at least one characteristic parameter of the packaging unit (43) is determined by assessment and comparison of the first physical parameter with the second physical parameter.
  11. A packaging facility (1) for the production of packaging units (43), wherein the packaging facility (1) is part of a beverage treatment facility, the packaging facility (1) comprising at least - one first handling module formed as a divider module (2) to assemble at least two articles (20) into an article group (22), - at least one transport area (3) for the article groups (22), - wherein at least one transport area is assigned a sensor (14) to detect at least one physical parameter of the article group (22), wherein the packaging facility (1) comprises a control device (16), which control device (16) is designed to compare the data from the sensor (14) with a defined target value, wherein the control device (16) is designed to control a method according to claims 1 to 10.
  12. The packaging facility (1) according to claim 11, wherein the packaging facility (1) comprises a removal device (30), which removal device (30) is designed to remove article groups (22) identified as faulty from the packaging facility (1) or to discharge them from the packaging process, in particular, which removal device (30) is designed to remove article groups (22) identified as faulty from the packaging facility (1) or to discharge them from the packaging process prior to further handling.
  13. The packaging facility (1) according to one of the claims 11 and 12, which packaging facility (1) comprises at least one packaging module (40), - which packaging module (40) is formed by a folding module, in which folding module the article groups (22) are each at least partially wrapped with an outer packaging material formed from a box blank, or - which packaging module (40) is formed by a placing module, in which placing module the article groups (22) are each placed into a box or a tray or a basket, or - which packaging module (40) is formed by an application module, in which application module the article groups (22) are each at least partially gathered together with a box blank, which box blank is applied onto the articles (20) from above such that the articles (20) are accommodated at least in some areas within passage openings in the box blank, or - which packaging module (40) is formed by a gluing module, in which gluing module the article groups (22) are each at least partially gathered together with an adhesive, which adhesive is inserted between the articles (20) such that the articles (20) are adhesively joined together, or - which packaging module (40) is formed by a strapping module, in which strapping module the article groups (22) are each at least partially gathered together with a strapping band wrapped around the article group (22), or - which packaging facility (1) comprises a film wrapping module (4) and a shrink module (5), which film wrapping module (4) is designed to wrap the article group (22) into a length of film consisting of shrink film (23) and which shrink module (5) is designed to shrink the shrink film (23) onto the article group (22), thereby forming a shrink pack (25).
  14. The packaging facility (1) according to one of the claims 11 to 13, comprising - at least one packaging module (40), and - a first sensor (14) designed to detect at least one first physical parameter of the article group (22), - a second sensor (15) designed to detect at least one second physical parameter of the article group (22), - wherein the first sensor (14) is assigned to a transport area or to a handling module of the packaging facility (1), and wherein the second sensor is assigned to another transport area or to a downstream transport section of the transport area or to another handling module of the packaging facility (1), and - wherein the control device (16) of the packaging facility (1) is designed to assess and compare the data from the first sensor (14) and from the second sensor (15) and to thereby determine characteristic parameters of the article group (22), of the article group (22) wrapped in packaging means (23), or of the packaging unit (43) comprising the article group (22).

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Verpackungsanlage sowie ein Verfahren zur Steuerung einer solchen Verpackungsanlage. Aus dem Stand der Technik sind Verfahren und Einrichtungen zum Verpacken von Artikeln bekannt, die als Verpackungsmaterial zum Zusammenhalten mehrerer Artikel eine Schrumpffolie verwenden. Die Artikel, insbesondere Getränkebehältern, Flaschen etc. werden hierbei in gewünschter Anzahl und Anordnung zu Artikelgruppen zusammengestellt. Die Schrumpffolie wird üblicherweise als Endlosmaterial auf Rollen bereitgestellt. Die Schrumpffolie wird innerhalb der Verpackungseinrichtung entsprechend der Abmessungen der Artikelgruppe vereinzelt. Die Folienzuschnitte werden dann in einem Folieneinschlagmodul mittels eines Einschlagsystems innerhalb der Einrichtung um die Artikel oder Artikelgruppen herumgewickelt. Anschließend werden die mit Schrumpffolie umhüllten Artikelgruppen durch einen Schrumpftunnel transportiert. Im Schrumpftunnel werden die mit Schrumpffolie umhüllten Artikelgruppen mit einem Schrumpfmittel beaufschlagt, wodurch sich die Schrumpffolie zusammenzieht, so dass sie sich an die Artikel anschmiegt und die fertigen Schrumpfgebinde entstehen. Als Schrumpfmittel findet insbesondere warme oder heiße Luft Verwendung. Bei den Verpackungsanlagen werden die Artikelgruppen im Bereich zwischen dem Folieneinschlagmodul und dem Schrumpfmodul in der Regel über verschiedene unterschiedliche Transportbänder geführt, welche notwendig sind, um die unterschiedlichen Verarbeitungsgeschwindigkeiten zwischen dem Folieneinschlagmodul und dem Schrumpfmodul auszugleichen. Problematisch sind hierbei kleine Lücken zwischen den zu einer Artikelgruppe zusammengefassten Artikeln. Durch den Übergang der Artikelgruppen von einem Transportband zum nächsten können solche Lücken zwischen den Artikeln innerhalb einer Artikelgruppe in Transportrichtung weiter vergrößert werden. Insbesondere schlagen die Artikel bei jedem Übergang in ihren oberen Bereichen aneinander, wodurch sich der Abstand im Aufstandsbereich der Artikel erhöht. Auch andere Gründe können für eine Lückenbildung verantwortlich sein, beispielsweise Vibrationen innerhalb der Verpackungsanlage. Ein weiteres Problem können Verschmutzungen innerhalb der Verpackungsanlage sein, welche insbesondere zu einem Schlupf der Verpackungseinheiten relativ zu den jeweiligen Transportbändern o.ä. führen können. Auch durch Unwuchten, welche beispielsweise durch innerhalb der Artikel schwappende Flüssigkeit entstehen, kann sich die Position der Artikel in ungewünschter Weise verändern. Die Lücken zwischen den Artikeln bleiben auch beim Aufschrumpfen der Schrumpffolie auf die Artikelgruppe bestehen. Die dabei ausgebildeten Schrumpfgebinde weisen aufgrund dieser Lücken eine geringere Stabilität auf. Insbesondere besteht die Gefahr, dass diese weniger stabilen Schrumpfgebinde bei der nachfolgenden Handhabung, beispielsweise bei der nachfolgenden Palettierung, kaputt gehen und somit den Produktionsfluss hemmen. DE 10 2020 207 933 A1 und EP 2 801 533 A1 offenbaren Verfahren zum Erkennen fehlerhafter Verpackungseinheiten. Eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, die Merkmale fehlerhafter Gebinde zu erkennen. Die obige Aufgabe wird durch ein Verfahren zur Steuerung einer Verpackungsanlage und eine Verpackungsanlage gelöst, die die Merkmale in den unabhängigen Ansprüchen umfassen. Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen werden durch die Unteransprüche beschrieben. Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zur Steuerung einer Verpackungsanlage zur Herstellung von Verpackungseinheiten. In einem ersten Verfahrensschritt werden Artikelgruppen umfassend mindestens zwei Artikel gebildet. Eine zur Ausführung des Verfahrens geeignete Verpackungsanlage umfasst insbesondere ein Einteilmodul zur Zusammenstellung von mindestens zwei Artikeln zu einer Artikelgruppe. Bei den Artikeln kann es sich bevorzugt um Getränkebehälter handeln, insbesondere Flaschen oder Dosen aus Glas, Metall und/oder Kunststoff. Dementsprechend ist die Verpackungsanlage vorzugsweise zur Handhabung von Getränkebehältern ausgebildet. Die Verpackungsanlage ist Bestandteil einer Getränkebehandlungsanlage. In einem nachfolgenden Verfahrensschritt wird mindestens ein Größenparameter der Artikelgruppe beim Durchlaufen mindestens eines Transportbereichs sensorisch erfasst. Daran anschließend wird der mindestens eine Größenparameter mit einem Sollwert verglichen. Eine Ausführungsform kann vorsehen, dass es sich bei dem Sollwert um einen definierten Sollwert handelt, welcher in der Steuerungseinheit als Information abgespeichert ist. Beispielsweise wird durch einen entsprechend ausgebildeten Sensor eine Länge der Artikelgruppe parallel zur Transportrichtung ermittelt und der Wert wird an die Steuerungseinrichtung übermittelt, die diesen mit dem abgespeicherten Sollwert vergleicht. Aus der Länge einer Artikelgruppe kann man wertvolle Informationen zu Eigenschaften der Artikelgruppe und/oder einer aus der Artike