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EP-4368163-B1 - PATIENT LIFT AND METHOD FOR CONTROLLING A PATIENT LIFT

EP4368163B1EP 4368163 B1EP4368163 B1EP 4368163B1EP-4368163-B1

Inventors

  • HILLE, ARMIN

Dates

Publication Date
20260506
Application Date
20231107

Claims (12)

  1. A patient lift comprising a frame on which a mast (3) is mounted, on which a boom (5) is pivotally arranged, the angle of which relative to the mast (3) can be adjusted by means of an electromotoric linear drive (7), so that a mount (6) for a patient carrier arranged on the boom (5) moves along a predetermined path, wherein at least one further electromotoric drive (8) is provided, by means of which the mount for the patient carrier can be moved along a different path from the predetermined path, and wherein the mast (3) is designed in two parts and comprises a lower part (3a) and an upper part (3b), characterised in that the lower part (3a) is fixed to the chassis at a fixed predetermined angle and the upper part (3b) can pivot relative to the lower part (3a) by means of the at least one further electromotoric drive (8)
  2. A patient lift comprising a frame on which a mast (3) is mounted, on which a boom (5) is pivotally mounted, the angle of which relative to the mast (3) can be adjusted by means of an electromotoric linear drive (7), so that a mount (6) for a patient carrier arranged on the boom (5) moves along a predetermined path, wherein at least one further electromotoric drive (8) is provided, by means of which the mount for the patient carrier can be moved along a different path from the predetermined path, and in which the mast (3) is designed in two parts and comprises a lower part (3a) and an upper part (3b), characterised in that the lower part (3a) is pivotally mounted on the frame and can be pivoted by means of the at least one further electromotoric drive (8), the upper part (3b) being pivotally supported on the lower part (3a) and force-guided by a parallel or trapezoidal guide in its orientation relative to the chassis.
  3. The patient lift according to claim 1 or 2, in which the boom (5) is designed in two parts, a first part (5a) of which is fixed to the mast (3) and a second part (5b) of which can pivot relative to the first part (5a) in a vertical plane by means of the at least one further electromotoric drive (8).
  4. The patient lift according to any one of claims 1 to 3, in which the mast (3) is telescopic and its length can be adjusted by means of the at least one further electromotoric drive (8).
  5. The patient lift according to any one of claims 1 to 4, in which the boom (5) is telescopic and its length can be adjusted by means of the at least one further electromotoric drive (8).
  6. The patient lift according to any one of claims 1 to 5, wherein the at least one further electromotoric drive (8) is a linear drive.
  7. The patient lift according to any one of claims 1 to 6, wherein the frame is a wheeled frame (1).
  8. The patient lift according to any one of claims 1 to 7, comprising a control unit for activating the electromotoric linear drive (7) and the at least one further electromotoric drive (8).
  9. The patient lift according to claim 8, wherein the control unit is configured to operate the electromotoric linear drive (7) and the at least one further electromotoric drive (8) simultaneously.
  10. The patient lift according to claim 8 or 9, wherein the control unit comprises a rechargeable battery for supplying power to the electromotoric linear drive (7) and to the at least one further electromotoric drive (8).
  11. A method for controlling a patient lift according to any one of claims 1 to 10, which comprises a boom (5) with a mount (6) for a patient carrier, wherein the mount (6) for the patient carrier can be moved by means of an electromotoric linear drive (7) along a predetermined path and by means of at least one further electromotoric drive (8) along another path, comprising the following steps: - determining the position of the mount (6) for the patient carrier and/or the force acting on the mount (6) for the patient carrier and - control of the electromotoric linear drive (7) and/or the at least one further electromotoric drive (8) based on the determined position and/or force.
  12. The method according to claim 11, in which, for the purpose of controlling the patient lift, a predetermined path comprising movements along the predetermined path and/or the other path is plotted using the determined position and/or taking into account the force applied.

Description

Die Erfindung betrifft einen Patientenlifter mit einem Gestell, auf dem ein zweiteiliger Mast montiert ist, der einen unteren und einen oberen Abschnitt aufweist. An dem Mast ist ein Tragarm schwenkbar angeordnet, der über einen elektromotorischen Linearantrieb in seinem Winkel gegenüber dem Mast verstellbar ist, wodurch eine am Tragarm angeordnete Patientenaufnahme sich entlang einer vorbestimmten Trajektorie bewegt. Es ist ein weiterer elektromotorischer Antrieb vorhanden, über den die Patientenaufnahme entlang einer weiteren Trajektorie bewegbar ist, die sich von der vorbestimmten Trajektorie unterscheidet. Die Erfindung betrifft weiter ein Verfahren zum Steuern eines Patientenlifters. Patientenlifter werden im Pflegebereich eingesetzt und unterstützen das Anheben, Umlagern oder Transportieren von Patienten. Sie können weiter als Aufstehhilfe für die Patienten genutzt werden, wofür sie i. d. R. um eine Knieanlagefläche ergänzt werden. Als einfacher und funktioneller Aufbau hat sich bei Patientenliftern etabliert, einen Mast auf einem Gestell, häufig einem Fahrgestell, anzuordnen, an dessen oberem Ende ein Tragarm schwenkbar montiert ist. Ein solcher Aufbau ist beispielsweise in der Druckschrift DE 199 50 689 A1 gezeigt, wobei der Tragarm gegenüber dem Mast mithilfe eines elektromotorischen Linearantriebs verschwenkbar ist, um den Patienten anzuheben bzw. ihm Aufstehhilfe zu gewähren. Es sind Patientenlifter bekannt, die in ihrer Geometrie an die eine oder die andere der beiden Funktionen - Anheben bzw. Transportieren des Patienten gegenüber der Aufstehhilfe - angepasst sind. Beispielsweise zeigt die Druckschrift US 4,554,691 A einen Patientenlift, der einen um eine vertikale Achse schwenkbaren Masten mit einem hoch- bzw. herunterschwenkbaren Tragarm aufweist. Die beiden Bewegungen werden durch jeweils einen elektromotorischen Linearantrieb ausgeführt. Darüber hinaus ist aus der Druckschrift DE 20 2017 003 987 U1 ein Patientenlifter bekannt, dessen Mast teleskopierbar ist und in zwei verschiedenen Betriebsstellungen eingesetzt werden kann, wobei die Betriebsstellung, in der der Mast kürzer ist, für die Funktion als Aufstehhilfe vorteilhaft ist, wohingegen die zweite Betriebsstellung, in der der Mast länger ist, vorteilhaft für das Anheben bzw. Transportieren des Patienten ist. Der Mast weist zwei ineinanderfahrbare Abschnitte auf, die z.B. durch das Einstecken eines Bolzens in entsprechende Bohrungen in der einen oder anderen Betriebsstellung festgelegt werden kann. Der Wechsel zwischen den beiden Betriebsstellungen erfolgt vor der Verwendung des Patientenlifters in der einen oder anderen Art und ist mit einem entsprechenden Aufwand für das Pflegepersonal verbunden. Es ist eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, einen Patientenlifter der eingangs genannten Art zu schaffen, der flexibel für verschiedene Funktionen wie das Anheben bzw. Umlagern sowie als Aufstehhilfe eingesetzt werden kann, wobei ein Funktionswechsel möglichst unaufwändig möglich sein soll. Diese Aufgabe wird gelöst durch einen Patientenlifter und ein Verfahren zum Steuern eines Patientenlifters mit den Merkmalen des jeweiligen unabhängigen Anspruchs. Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche. Bei dem Patientenlifter der eingangs genannten Art ist mindestens ein weiterer elektromotorischer Antrieb vorhanden, über den die Patientenaufnahme entlang einer weiteren Trajektorie bewegbar ist, die sich von der vorbestimmten Trajektorie unterscheidet. Es wird also mindestens ein weiterer elektromotorischer Antrieb genutzt, um der Bewegung des freien Endes des Tragarms einen weiteren Freiheitsgrad zu geben. Durch die Verwendung des elektromotorischen Antriebs kann die zusätzliche Bewegung bequem umgesetzt werden, was den Aufwand für das Pflegepersonal verringert. Zudem kann diese zusätzliche Bewegung entlang der weiteren Trajektorie, ggf. auch kombiniert mit einer Bewegung entlang der vorgegebenen Trajektorie, auch während einer Nutzung des Patientenlifters abgefahren werden, was eine flexiblere Anpassung des Bewegungsablaufs situationsbedingt ermöglicht. Gemäß einem ersten Aspekt der Erfindung ist der untere Abschnitt des zweiteiligen Mastes fest in einem vorgegebenen Winkel am Gestell befestigt und der obere Abschnitt kann gegenüber dem unteren Abschnitt mithilfe des mindestens einen weiteren elektromotorischen Antriebs verschwenkt werden. Gemäß einem zweiten Aspekt der Erfindung ist der untere Abschnitt schwenkbar am Gestell befestigt und kann mithilfe des mindestens einen weiteren elektromotorischen Antriebs verschwenkt werden. Der obere Abschnitt ist dann an dem unteren Abschnitt schwenkbar gelagert und über eine Parallel- oder Trapezführung in seiner Ausrichtung gegenüber dem Gestell zwangsgeführt. In einer vorteilhaften Ausgestaltung des Patientenlifters ist der Tragarm zweiteilig ausgebildet, wobei ein erster Abschnitt am Mast befestigt ist und ein zweiter Abschnitt gegenüber dem ersten Abschn