Search

EP-4493137-B1 - VARIABLE-SHAPE STIMULATION DEVICE FOR STIMULATING THE BODY

EP4493137B1EP 4493137 B1EP4493137 B1EP 4493137B1EP-4493137-B1

Inventors

  • ANDERTON, Alex

Dates

Publication Date
20260506
Application Date
20230320

Claims (15)

  1. A variable-shape stimulation device (1) for stimulating the body, in particular for sexual stimulation, comprising - a rotatably mounted drive shaft (10), which is designed to be driven about a rotational axis (D) by a motor unit (20), wherein the drive shaft (10) has at least one wobble-bearing unit (40), which is torque-resistantly connected to the drive shaft (10), and - at least one wobble body (30) having at least one bearing-receptacle unit (50), on which the at least one wobble-bearing unit (40) is arranged for supporting the at least one wobble body (30), characterized in that - the at least one wobble-bearing unit (40) defines an inclination axis (N), which is inclined at an inclination angle relative to the rotational axis (D), and - the at least one wobble-bearing unit (40) is designed to support, in a wobbling manner, the wobble body (30) via the at least one bearing-receptacle unit (50) with respect to the drive shaft (10).
  2. The variable-shape stimulation device (1) as claimed in claim 1, wherein the drive shaft (10) is a straight drive shaft (10) and/or the drive shaft (10) has a polygonal shaft cross section.
  3. The variable-shape stimulation device (1) as claimed in one of preceding claims 1 and 2, wherein the wobble-bearing unit (40) has a wobble-bearing surface which is inclined relative to the rotational axis (D), wherein preferably the wobble-bearing surface - has a wobble-bearing surface (42a) in the form of a cylindrical shell which extends coaxially to the inclination axis (N), and/or - has a plate-shaped wobble-bearing surface (42b) which extends orthogonally to the inclination axis (N).
  4. The variable-shape stimulation device (1) as claimed in one of preceding claims 1 to 3, wherein the wobble-bearing unit (40) has a wobble-bearing adapter (41) with a fastening receptacle (43), via which the wobble-bearing unit (40) is torque-resistantly connected to the drive shaft (10), wherein the fastening receptacle (43) extends preferably coaxially to the rotational axis (D).
  5. The variable-shape stimulation device (1) as claimed in the preceding claim4, wherein the fastening receptacle (43) is a through-opening which extends along the rotational axis (D) through the wobble-bearing adapter (41), wherein preferably the through-opening has a polygonal opening cross section, wherein the opening cross section preferably corresponds to the polygonal shaft cross section.
  6. The variable-shape stimulation device (1) as claimed in one of preceding claims 4 to 5, wherein the wobble-bearing adapter (41) has a projection (44) which is designed to support a bearing bush (45) in a direction of extent of the inclination axis (N), wherein preferably the wobble-bearing unit (40) comprises the bearing bush (45), which surrounds the wobble-bearing adapter (41) on the circumferential side, wherein preferably the bearing bush (45) comprises the wobble-bearing surface, wherein preferably the bearing bush (45) comprises nylon.
  7. The variable-shape stimulation device (1) as claimed in the preceding claim6, wherein the bearing bush (45) is designed as a plain bearing bush.
  8. The variable-shape stimulation device (1) as claimed in one of preceding claims 6 to 7, wherein the bearing bush (45) comprises one or more bearing bush surface portions (45a, 45b, 45c, 45d), wherein preferably the one bearing bush surface portion or the plurality of bearing bush surface portions (45a, 45b, 45c, 45d) - extend parallel to the inclination axis (N), and/or - extend orthogonally to the inclination axis (N).
  9. The variable-shape stimulation device (1) as claimed in one of preceding claims 1 to 8, wherein the bearing-receptacle unit (50) comprises one bearing-receptacle surface portion (50a, 50b, 50c, 50d, 50e) or a plurality of bearing-receptacle surface portions (50a, 50b, 50c, 50d, 50e), wherein preferably the one bearing-receptacle surface portion (50a, 50b, 50c, 50d, 50e) or the plurality of bearing-receptacle surface portions (50a, 50b, 50c, 50d, 50e) - extend parallel to the inclination axis (N), and/or - extend orthogonally to the inclination axis (N), wherein preferably the one bearing-receptacle surface portion or the plurality of bearing-receptacle surface portions (50a, 50b, 50c, 50d, 50e) are annular or partially annular.
  10. The variable-shape stimulation device (1) as claimed in one of preceding claims 1 to 9, comprising a plurality of wobble-bearing units (40), wherein the inclination axis (N) of at least one wobble-bearing unit (40) extends, relative to the wobble axis of at least one other wobble-bearing unit (40), offset to the inclination angle by an angle of rotation with respect to the rotational axis (D), wherein preferably the inclination axis (N) of the at least one wobble-bearing unit (40) extends, relative to the inclination axis (N) of the at least one other wobble-bearing unit (40), offset to the inclination angle by an angle of rotation of 180° with respect to the rotational axis (D).
  11. The variable-shape stimulation device (1) as claimed in one of preceding claims 1 to 10, wherein the stimulation device (1) extends between a head end and a hand unit (70), wherein - a wobble body (30) forming the head end is designed as a head body which has a wobble body recess which extends from a first end face of the at least one wobble body (30) into an interior of the at least one wobble body (30), and the drive shaft extends into the wobble body recess, and/or - a wobble body (30) arranged between the head end, in particular the head body, and the hand unit (70) is formed as an intermediate body which has a wobble body through-opening which extends between a first and a second end face of the wobble body, and the drive shaft extends through the wobble body through-opening.
  12. The variable-shape stimulation device (1) as claimed in one of preceding claims 1 to 11, comprising a hand unit (70) for handling the stimulation device.
  13. The variable-shape stimulation device (1) as claimed in one of preceding claims 1 to 12, having at least one deformable support element (60), which is arranged on the at least one wobble body (30).
  14. The variable-shape stimulation device (1) as claimed in preceding claim 13, wherein the at least one support element (60) - supports the at least one wobble body (30) at the first and/or the second end face, and/or - extends at least partially into the at least one wobble body (30), in particular extends at least partially into the wobble body recess and/or the wobble body through-opening of the at least one wobble body (30); wherein preferably one deformable support element (60) is arranged in each case - between two adjacent wobble bodies (30) and/or - between a wobble body (30) and the hand unit (70).
  15. The variable-shape stimulation device (1) as claimed in one of preceding claims 13 to 14, wherein the at least one support element (60) - has an outer casing in the form of a cylindrical shell at least in portions; and/or - has a stepped outer casing at least in portions; and/or - has a corrugated outer casing at least in portions.

Description

Die Erfindung betrifft ein formvariierendes Stimulationsgerät für die körperliche Stimulation, aufweisend eine drehbar gelagerte Antriebswelle, welche ausgebildet ist, von einer Motoreinheit um eine Drehachse angetrieben zu werden, wobei die Antriebswelle mindestens eine Taumellagereinheit aufweist, die mit der Antriebswelle drehmomentfest verbunden ist, und aufweisend mindestens einen Taumelkörper mit einer Lageraufnahmeeinheit, an der die Taumellagereinheit zur Lagerung des mindestens einen Taumelkörpers angeordnet ist. In der US 10,350,135 B2 ist ein Stimulationsgerät mit einer gekrümmten Antriebswelle offenbart, an deren Ende ein Gleitelement angeordnet ist, welches mit einer Führungsnut in einem Massagekörper des Stimulationsgeräts in Kontakt steht, so dass der Massagekörper zu einem Fußende des Stimulationsgeräts hin und von dem Fußende wegbewegt wird. Nachteilig wirkt sich bei Stimulationsgeräten dieser Art aus, dass aufgrund der gekrümmten Antriebswelle ein vergleichsweise großes Biegemoment und eine vergleichsweise große Radialkraft auf die Lager der Antriebswelle wirken. Ferner bedingt die gekrümmte Antriebswelle, dass die Lager der Antriebswelle nur mit einem vergleichsweise großen Abstand zum Kontaktpunkt des Gleitelements mit der Führungsnut angeordnet werden können. Somit sind die Lager der Antriebswelle auch aus diesem Grund einer erheblichen Belastung durch das resultierende Biegemoment und der resultierenden Radialkraft ausgesetzt. Um trotz des vergleichsweise großen Biegemoments und der vergleichsweise großen Radialkraft eine hohe Lebensdauer des Stimulationsgeräts zu erreichen, sind die Lager der Antriebswelle vergleichsweise groß, das heißt insbesondere mit einem vergleichsweise großen Durchmesser und/oder einer vergleichsweise großen Breite, zu dimensionieren. Dies steht allerdings der Zielstellung entgegen, solche Stimulationsgeräte für den Gebrauch möglichst handlich auszubilden, um einen adäquaten Gebrauch als Stimulationsgerät zur körperlichen Massage und Stimulation zu ermöglichen. Ferner ermöglicht diese Art des Stimulationsgeräts jeweils zu einem Zeitpunkt oder einem Zeitintervall lediglich eine Formvariation des Massagekörpers in eine Richtung, d.h. beispielsweise eine Bewegung des Massagekörpers hin zu dem Fußende oder eine Bewegung des Massagekörpers weg von dem Fußende. Insoweit können bekannte Stimulationsgeräte zu einem Zeitpunkt oder einem Zeitintervall häufig lediglich eine Krümmungsbewegung oder aber eine Streckbewegung ausführen. Für ein verbessertes Massage- und Stimulationserlebnis kann es aber bevorzugt sein, dass der Massagekörper zu einem Zeitpunkt oder einem Zeitintervall eine Formvariation in verschiedenen Richtungen ausführt, so dass sich beispielsweise ein unterer Abschnitt des Massagekörpers zu dem Fußende hinbewegt (also krümmt), während sich ein oberer Abschnitt des Massagekörpers im selben Zeitpunkt oder im selben Zeitintervall von dem Fußende wegbewegt (also streckt). WO2017/054072 betrifft eine Vorrichtung zur sexuellen Stimulation, umfassend einen Motor, einen Vibrationsaktuator und eine flexible Antriebswelle, die mit einem Ausgang des Motors verbunden ist und den Vibrationsaktuator mit Antriebskraft versorgt. Es ist daher eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Stimulationsgerät bereitzustellen, welches die Nachteile existierender Lösungen verringert oder beseitigt. Es ist insbesondere eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Stimulationsgerät bereitzustellen, welches eine hohe Lebensdauer aufweist und gleichzeitig handlich ausgebildet ist. Ferner ist insbesondere eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Stimulationsgerät bereitzustellen, welches eine Formvariation zum selben Zeitpunkt oder im selben Zeitintervall in verschiedenen Richtungen ermöglicht. Insbesondere ist es eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Stimulationsgerät bereitzustellen, mit dem sich eine verbesserte Stimulationswirkung am Körper und/oder innerhalb des Körpers erzielen lässt. Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung wird gemäß dem formvariierenden Stimulationsgerät für die körperliche Stimulation, insbesondere für die sexuelle Stimulation, nach Anspruch 1 gelöst. Das Stimulationsgerät ist insbesondere zum Einführen in eine Körperöffnung, beispielsweise die Vagina, ausgebildet. Vorzugsweise ist das Stimulationsgerät als Vibrator oder Dildo ausgebildet. Insbesondere wird die Aufgabe der vorliegenden Erfindung mit dem eingangs beschriebenen formvariierenden Stimulationsgerät gelöst, wobei dessen mindestens eine Taumellagereinheit eine Neigungsachse definiert, die gegenüber der Drehachse mit einem Neigungswinkel geneigt ist, und die mindestens eine Taumellagereinheit ausgebildet ist, den Taumelkörper über die mindestens eine Lageraufnahmeeinheit gegenüber der Antriebswelle taumelnd zu lagern. Das Stimulationsgerät erstreckt sich entlang der Drehachse der Antriebswelle in einer Längsrichtung. Insbesondere ist bevorzugt, dass sich das Stimulationsgerät in Längsrichtu