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EP-4508618-B1 - EMERGENCY CALL SYSTEM, VEHICLE AND METHOD FOR TRANSMITTING AN EMERGENCY CALL

EP4508618B1EP 4508618 B1EP4508618 B1EP 4508618B1EP-4508618-B1

Inventors

  • DEYDA, ANDREAS

Dates

Publication Date
20260506
Application Date
20230320

Claims (15)

  1. Emergency call system (100) for transmitting an emergency call (N) for a vehicle (101), the emergency call system (100) comprising an accident detection device (10), at least one accident early detection device (20), and a communication device (30), the accident detection device (10) being designed to detect an accident and to generate an accident signal (US), the at least one accident early detection device (20) being designed to detect a critical driving situation and/or a potential accident situation and to generate a warning signal (WS), the accident detection device (10) and the at least one accident early detection device (20) being arranged together with the communication device (30) in a communication link (V) in order to convey the accident signal (US) and/or the warning signal (WS) to the communication device (30), the communication device (30) being designed to transmit an emergency call (N) depending on the accident signal (US) and/or the warning signal (WS), and the communication link (V) comprising a first signal line (L1) and a second signal line (L2) for the accident signal (US) and at least one third signal line (L3) for the warning signal (WS), characterized in that the communication device (30) is designed to transmit an emergency call (N) if: - no signal (KS) is received via the first signal line (L1), - no signal (KS) is received via the second signal line (L2), and - no signal (KS) is received via the at least one third signal line (L3).
  2. Emergency call system (100) according to claim 1, wherein the accident detection device (10) comprises an airbag control apparatus and/or at least one accident sensor.
  3. Emergency call system (100) according to claim 1 or claim 2, wherein the at least one accident early detection device (20) comprises at least one sensor which is designed to: - monitor the environment around the vehicle (101), in particular for other road users, - detect the speed of other road users and/or the speed, relative to the vehicle (101), of other road users, - detect the speed of the vehicle (101), - detect an acceleration of the vehicle (101), - detect a braking action, in particular an emergency braking action, of the vehicle (101), - detect oversteering and/or understeering of the vehicle (101), - detect when the vehicle (101) leaves a roadway, in particular wherein the at least one sensor comprises at least one of the following senors: - an ultrasound sensor, - a radar sensor, - a lidar sensor, - a camera, - a brake pedal position sensor, - a steering wheel position sensor, - a speed sensor, - a communication interface to an external service, such as a navigation service, weather service, news service, etc., - an emergency call button.
  4. Emergency call system (100) according to any of the preceding claims, wherein the at least one accident early detection device (20) comprises at least one control apparatus which is designed to execute at least one of the following essential vehicle functions: - evaluation of sensor data, especially from ultrasonic sensors, radar sensors, lidar sensors, cameras, - proactive occupant protection system, - seatbelt tensioner, - traffic monitoring, - driver assistance functions, - calculation of driving maneuvers, - distance regulation, - emergency brake assist, - lane keeping assist, - lane change assist, - blind spot monitoring, - night vision assist, - parking assistance, - pre-crash assist, including in particular a pre-crash front, pre-crash sides, and pre-crash rear assist, - rollover detection, - multi-collision detection, - pre-brake assist, - emergency brake assist, - navigation, - on-board diagnostics.
  5. Emergency call system (100) according to any of the preceding claims, wherein the first signal line (L1) is executed as a digital signal line, and/or wherein the first signal line (L1) comprises a bus system, in particular a CAN bus system, and/or wherein the second signal line (L2) is executed as an analog signal line, and/or wherein the second signal line (L2) is designed to convey the accident signal (US) by means of a pulse duration modulation method.
  6. Emergency call system (100) according to any of the preceding claims, wherein the communication device (30) is designed to transmit an emergency call (N), if: - an accident signal (US) is received via the first signal line (L1) and - a no-accident signal (KU) is received via the second signal line (L2), and/or if: - a no-accident signal (KU) is received via the first signal line (L1) and - an accident signal (US) is received via the second signal line (L2), and/or if: - an accident signal (US) is received via the first signal line (L1) and - no signal (KS) is received via the second signal line (L2), and/or if: - no signal (KS) is received via the first signal line (L1) and - an accident signal (US) is received via the second signal line (L2), and/or if: - an accident signal (US) is received via the first signal line (L1) and - an accident signal (US) is received via the second signal line (L2).
  7. Emergency call system (100) according to any of the preceding claims, wherein the communication device (30) is designed not to transmit an emergency call (N), in particular regardless of the signal via the at least one third signal line (L3), if: - no signal (KS) is received via the first signal line (L1) and - a no-accident signal (KU) is received via the second signal line (L2), or if: - a no-accident signal (KU) is received via the first signal line (L1) and - no signal (KS) is received via the second signal line (L2).
  8. Emergency call system (100) according to any of the preceding claims, wherein the communication device (30) comprises an emergency power supply which is designed in particular to provide electrical energy for transmitting the emergency call (N) independently of the on-board electrical system of the vehicle (101), and/or wherein the communication device (30) comprises at least one transmitting and/or receiving unit for transmitting the emergency call (N), and/or wherein the communication device (30) comprises at least one radio, WLAN, mobile cellular and/or Internet interface, and/or wherein the communication device (30) is designed as a central and/or multifunctional communication link unit for providing communication between the vehicle (101) and the environment.
  9. Vehicle (101) comprising an emergency call system (100) according to any of the preceding claims.
  10. Method for transmitting an emergency call (N) for a vehicle (101) by means of an emergency call system (100) according to any of the preceding claims, if: - no signal (KS) is received via the first signal line (L1), - no signal (KS) is received via the second signal line (L2), and - no signal (KS) is received via the at least one third signal line (L3).
  11. Method according to the preceding claim, wherein the method further comprises: - monitoring the communication link (V) for an accident signal (US) from the accident detection device (10), in particular from an airbag control apparatus.
  12. Method according to either of the preceding claims 10 or 11, wherein the method further comprises: - monitoring the communication link (V) for a warning signal (WS) from the at least one accident early detection device (20), in particular from a control apparatus (22) which is designed to execute at least one of the following essential vehicle functions: - evaluation of sensor data, especially from ultrasonic sensors, radar sensors, lidar sensors, cameras, - proactive occupant protection system, - seatbelt tensioner, - traffic monitoring, - driver assistance functions, - calculation of driving maneuvers, - distance regulation, - emergency brake assist, - lane keeping assist, - lane change assist, - blind spot monitoring, - night vision assist, - parking assistance, - pre-crash assist, including in particular pre-crash front assist, pre-crash sides assist, and pre-crash rear assist, - rollover detection, - multi-collision detection, - pre-brake assist, - emergency brake assist, - navigation, - on-board diagnostics.
  13. Method according to any of the preceding claims 10 to 12, wherein the method further comprises: - transmitting an emergency call (N), if: - an accident signal (US) is received via the first signal line (L1) and - a no-accident signal (KU) is received via the second signal line (L2), and/or if: - a no-accident signal (KU) is received via the first signal line (L1) and - an accident signal (US) is received via the second signal line (L2), and/or if: - an accident signal (US) is received via the first signal line (L1) and - no signal (KS) is received via the second signal line (L2), and/or if: - no signal (KS) is received via the first signal line (L1) and - an accident signal (US) is received via the second signal line (L2), and/or if: - an accident signal (US) is received via the first signal line (L1) and - an accident signal (US) is received via the second signal line (L2).
  14. Method according to any of the preceding claims 10 to 13, wherein the method further comprises: - no transmission of an emergency call (N), in particular regardless of the signal via the at least one third signal line (L3), if: - no signal (KS) is received via the first signal line (L1) and - a no-accident signal (KU) is received via the second signal line (L2), or if; - a no-accident signal (KU) is received via the first signal line (L1) and - no signal (KS) is received via the second signal line (L2).
  15. Computer program product comprising commands which, when the computer program is executed by a computer, cause the computer to carry out a method according to any of the preceding claims 10 to 14.

Description

Die Erfindung betrifft ein Notrufsystem zum Aussenden eines Notrufs für ein Fahrzeug. Ferner betrifft die Erfindung ein korrespondierendes Fahrzeug mit einem entsprechenden Notrufsystem. Weiterhin betrifft die Erfindung ein korrespondierendes Verfahren zum Aussenden eines Notrufs für ein Fahrzeug durch ein entsprechendes Notrufsystem. Zudem betrifft die Erfindung ein korrespondierendes Computerprogrammprodukt zum Durchführen eines entsprechenden Verfahrens. Heutzutage werden Notrufsysteme für Fahrzeuge entwickelt, die dazu dienen, bei oder vor einem Unfall einen Notruf abzusetzen. Der Notruf dient dazu, die Hilfskräfte zu alliieren und die erste Hilfe für die Insassen eines durch den Unfall betroffenen Fahrzeuges zu leisten. Ein solches Notrufsystem ist beispielsweise aus der DE 101 37 670 B4 bekannt. Oft sind die Notrufsysteme selbst durch den Unfall des Fahrzeuges beschädigt. Aus diesem Grund werden zunehmen Unfallsignale vorausschauend und wiederholend versandt, ungeachtet dessen, ob ein Unfall stattfindet oder nicht. Um die Flut an Unfallsignalen überprüfen zu können, ist oft ein Mitwirken von den Rettungskräften erforderlich. Um die Flut an Unfallsignalen übertragen zu können, müssen die Netzwerke ausreichende Kapazitäten liefern. Der Erfindung liegt daher Aufgabe zugrunde, ein verbessertes Notrufsystem zum Aussenden eines Notrufs für ein Fahrzeug bereitzustellen, welches ein Versenden an Unfallsignalen auf der Fahrzeugseite auf eine verbesserte Weise steuert, welches ein Versenden von unbestätigten und/oder nicht sicheren Unfallsignalen vermeidet, welches ein Versenden von zutreffenden Unfallsignalen auf eine ausfallsichere, zuverlässige und störungsfreie Weise ermöglicht, welches die Netzwerke beim Übertragen von Unfallsignalen entlastet, und welches autonom auf der Fahrzeugseite umgesetzt ist, ohne dass ein Mitwirken auf der Seite von Rettungskräften erforderlich ist. Ferner ist Aufgabe der Erfindung, ein korrespondierendes Fahrzeug mit einem entsprechenden Notrufsystem zur Verfügung zu stellen. Weiterhin ist Aufgabe der Erfindung, ein korrespondierendes Verfahren zum Aussenden eines Notrufs für ein Fahrzeug durch ein entsprechendes Notrufsystem bereitzustellen. Zudem ist Aufgabe der Erfindung, ein korrespondierendes Computerprogrammprodukt zum Durchführen eines entsprechenden Verfahrens zur Verfügung zu stellen. Die erfindungsgemäße Aufgabe wird gelöst: durch ein Notrufsystem zum Aussenden eines Notrufs für ein Fahrzeug mit den Merkmalen des unabhängigen Systemanspruches. Ferner wird die Aufgabe gelöst durch: ein korrespondierendes Fahrzeug mit einem entsprechenden Notrufsystem mit den Merkmalen des unabhängigen Vorrichtungsanspruches. Weiterhin wird die Aufgabe gelöst durch: ein korrespondierendes Verfahren zum Aussenden eines Notrufs für ein Fahrzeug durch ein entsprechendes Notrufsystem mit den Merkmalen des unabhängigen Verfahrensanspruches. Zudem wird die Aufgabe gelöst durch: ein korrespondierendes Computerprogrammprodukt zum Durchführen eines entsprechenden Verfahrens mit den Merkmalen des unabhängigen Produktanspruches. Dabei gelten Merkmale, die im Zusammenhang mit einzelnen Aspekten und/oder Ausführungsformen der Erfindung beschrieben sind, selbstverständlich auch im Zusammenhang mit den anderen Aspekten und/oder Ausführungsformen und jeweils umgekehrt, sodass bezüglich der Offenbarung zu den einzelnen Erfindungsaspekten und/oder Ausführungsformen stets wechselseitig Bezug genommen wird bzw. werden kann. Die Erfindung stellt bereit: ein Notrufsystem zum Aussenden eines Notrufs (sog. "E-Call") für ein Fahrzeug. Das Notrufsystem weist dabei auf: eine Unfallerkennungsvorrichtung (z. B. umfassend ein Airbagsteuergerät und/oder mindestens einen Unfall-Sensor bzw. sog. Crashsensor), mindestens eine Unfallfrüherkennungsvorrichtung (z. B. umfassend mindestens ein Umfeldüberwachungssystem, mindestens ein Insassenschutzsystem, mindestens ein Fahrerassistenzsystem, ein Fahrdynamikregelungssystem, ein Bremssystem usw.) und eine Kommunikationsvorrichtung (die ebenfalls als ein Notrufsteuergerät bezeichnet werden kann und außerdem sämtliche Kommunikationstechnologien zum Kommunizieren mit der Außenwelt bereitstellen kann). Die Unfallerkennungsvorrichtung ist dazu ausgeführt, einen Unfall zu erkennen und ein Unfallsignal zu erzeugen, oder wenn kein Unfall erkannt wurde, ein Signal-Keinunfall zu erzeugen. Die mindestens eine Unfallfrüherkennungsvorrichtung ist dazu ausgeführt, eine kritische Fahrsituation und/oder eine potentielle Unfallsituation zu erkennen und ein Warnsignal zu erzeugen, oder wenn keine kritische Fahrsituation und/oder potentielle Unfallsituation erkannt wurde, ein Signal-Keinewarnung zu erzeugen. Die Unfallerkennungsvorrichtung und die mindestens eine Unfallfrüherkennungsvorrichtung stehen dabei mit der Kommunikationsvorrichtung in einer Kommunikationsverbindung, um das Umfallsignal (oder das Signal-Keinunfall) und/oder das Warnsignal (oder das Signal-Keinewarnung) an die Kommunikatio