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EP-4519127-B1 - DEVICE FOR CLEANING AN OPTICAL SURFACE OF AN OPTICAL SENSOR OF A VEHICLE, AND DETECTION SYSTEM

EP4519127B1EP 4519127 B1EP4519127 B1EP 4519127B1EP-4519127-B1

Inventors

  • DOLLE, Yoann
  • TERRASSE, William
  • COUAVOUX, Aurélien
  • ROUSSEL, LOIC
  • Barret, Guillaume
  • Kuchly, Nicolas

Dates

Publication Date
20260506
Application Date
20230426

Claims (13)

  1. Device (10) for cleaning an optical surface (13) of an optical sensor (12) of a vehicle, the device comprising: - a first segment (14) with a first cleaning fluid circulation channel (16) and a first connector (22), - a second segment (14) with a second cleaning fluid circulation channel (16) and a second connector (22), - the first and second segments (14) each comprising a cleaning fluid inlet (18) and at least one nozzle (20) for diffusing the cleaning fluid towards the optical surface, - the first segment and the second segment (14) being configured to be fixed to each other so as to form an arc of a circle defining an axial direction (Z) passing through the center of the arc of the circle and a radial direction (Y) along a radius of the arc of the circle, characterized in that - the first connector (22) and second connector (22) are of complementary shape, and are configured to cooperate so as to allow locking of the first and second segments relative to each other along the axial direction (Z) and along the radial direction (Y).
  2. Device (10) according to the preceding claim, wherein the connectors (22) of segments fixed to each other form a removable elastic fitting.
  3. Device (10) according to one of claims 1 or 2, wherein the connectors (22) comprise a protrusion (26) on one of the segments and a bore (28) in another segment, the fitting of the protrusion (26) into the bore (28) blocking the segments in translation relative to each other along the radial direction (Y) and a tangential direction (X), which is orthogonal to the radial (Y) and axial (Z) directions.
  4. Device (10) according to claim 3, wherein the protrusion (26) is elastically fittable into the bore (28), the elastic fitting of the protrusion (26) with the bore (28) blocking the segments in translation relative to each other along the axial direction (Z).
  5. Device (10) according to claims 3 or 4, wherein the connectors further comprise studs (36) and/or lugs (38) on at least one of the segments (14) cooperating with the other segment and blocking the segments in rotation relative to each other around the axial direction (Z).
  6. Device (10) according to claim 3, wherein the connectors (22) comprise tabs (42) on at least one of the segments engaging with the other segment and blocking the segments (14) in translation relative to each other along the axial direction (Z).
  7. Device (10) according to claim 6, wherein the connectors further comprise: - Lugs (38) on at least one of the segments engaging with the other segment and blocking the segments in rotation relative to each other around the axial direction (Z), and/or - A pin (46) on at least one of the segments and an aperture (48) in the other segment, the fitting of the pin into the aperture and the elastic fitting of the protrusion (26) with the bore (28) blocking the segments in rotation relative to each other around the axial direction (Z).
  8. Device (10) according to one of claims 1 or 2, wherein the connector (22) of one of the segments (14) comprises a tab (50) fitting into a housing (52) of the other connector (22) of the other segment (14), the elastic fitting of the tab (50) into the housing (52) blocking the segments in translation relative to each other along the tangential (X), radial (Y) and axial (Z) directions and around the axial direction (Z).
  9. Device (10) according to one of the preceding claims, comprising a passage (24) for a fastening element of the cleaning device (10) to a sensor support (12), the passage (24) being through the connectors (22).
  10. Device (10) according to one of the preceding claims, wherein the segments (14) form an annular structure, the structure having two segments fixed to each other two by two, preferably having three segments fixed to each other two by two, preferably having four segments fixed to each other two by two.
  11. Device (10) according to one of the preceding claims, wherein at least some of the segments (14) are identical modules.
  12. Detection system (11) comprising an optical sensor (12) of a vehicle and a cleaning device (10) according to one of the preceding claims, the device being configured to clean the optical surface (13) of the optical sensor.
  13. System (11) according to the preceding claim, wherein the optical sensor (12) has a cylindrical optical surface (13), the segments (14) forming an annular structure on at least a part of the circumference of the optical surface.

Description

Domaine de l'invention L'invention concerne un dispositif de nettoyage d'une surface optique d'un capteur optique d'un véhicule et un système de détection comprenant un tel dispositif de nettoyage. Etat de la technique Les véhicules automobiles sont de plus en plus équipés d'éléments optiques, tels que des capteurs optiques de position. Les capteurs optiques de position ont pour fonction de recueillir des informations sur l'environnement du véhicule, afin notamment de fournir au conducteur une aide à la conduite et/ou à la manœuvre de ce véhicule. A cette fin, un capteur optique est couramment installé sur le véhicule de manière à collecter des informations sur l'environnement du véhicule. Ces capteurs optiques sont toutefois particulièrement exposés aux salissures telles qu'eau sale, poussières ou autres types de projections. Or, de telles salissures forment un obstacle à l'émission et à la réception des informations et peuvent perturber le fonctionnement du capteur optique, voire rendre son fonctionnement impossible. US-A-2021/146406 montre un dispositif de nettoyage de l'état de la technique. Il a été proposé d'utiliser des dispositifs de nettoyage d'une surface optique d'éléments optiques pour les débarrasser de ces salissures. Ces dispositifs de nettoyage sont d'une structure complexe et il peut advenir que le dispositif de nettoyage comporte un défaut de fabrication. Le problème est alors que l'ensemble du dispositif est rejeté. Il y a un besoin pour un dispositif de nettoyage d'une surface optique d'un élément optique de véhicule qui résout ce problème. Exposé de l'invention Le but de l'invention est de fournir un dispositif de nettoyage d'une surface optique d'un capteur optique d'un véhicule qui évite le rejet de l'ensemble du dispositif si un défaut de fabrication apparaît. Pour cela l'invention propose un dispositif de nettoyage d'une surface optique d'un capteur optique d'un véhicule, le dispositif comprenant un premier segment avec un premier canal de circulation de fluide de nettoyage et un premier connecteur, un deuxième segment avec un deuxième canal de circulation de fluide de nettoyage et un deuxième connecteur, les premier et deuxième segments comprenant chacun une arrivée de fluide de nettoyage et au moins une buse de diffusion du fluide de nettoyage vers la surface optique, le premier segment et le deuxième segment étant configurés pour être fixés l'un à l'autre de sorte à former un arc de cercle définissant une direction axiale passant par le centre de l'arc de cercle et une direction radiale selon un rayon de l'arc de cercle, le premier connecteur et deuxième connecteur étant de forme complémentaire, et étant configurés pour coopérer de sorte à permettre un blocage des premier et deuxième segments l'un par rapport à l'autre selon la direction axiale et selon la direction radiale. Selon une variante, les connecteurs de segments fixés entre eux forment un emboîtage élastique amovible. Selon une variante, les connecteurs comprennent une saillie sur l'un des segments et un alésage dans un autre segment, l'emboitement de la saillie dans l'alésage bloquant en translation les segments l'un par rapport à l'autre en translation selon la direction radiale et une direction tangentielle, qui est orthogonale aux directions radiale et axiales. Selon une variante, la saillie est emboîtable de manière élastique dans l'alésage, l'emboitement élastique de la saillie avec l'alésage bloquant en translation les segments l'un par rapport à l'autre selon la direction axiale. Selon une variante, les connecteurs comprennent en outre des plots et/ou des ergots sur au moins l'un des segments coopérant avec l'autre segment et bloquant en rotation les segments l'un par rapport à l'autre autour de la direction axiale. Selon une variante, les connecteurs comprennent des pattes sur au moins l'un des segments venant en prise avec l'autre segment et bloquant en translation les segments l'un par rapport à l'autre selon la direction axiale. Selon une variante, les connecteurs comprennent en outre des ergots sur au moins l'un des segments en prise avec l'autre segment et bloquant en rotation les segments l'un par rapport à l'autre autour de la direction axiale, et/ou un téton sur au moins l'un des segments et un orifice dans l'autre segment, l'emboitement du téton dans l'orifice et l'emboitement élastique de la saillie avec l'alésage bloquant en rotation les segments l'un par rapport à l'autre autour de la direction axiale. Selon une variante, le connecteur de l'un des segments comprend une languette s'emboîtant dans un logement de l'autre connecteur de l'autre segment, l'emboîtement élastique de la languette dans le logement bloquant en translation les segments l'un par rapport à l'autre selon les directions tangentielle, radiale et axiale et autour de la direction axiale. Selon une variante, le dispositif comprend un passage d'un organe de fixation du dispositif de nettoyage à un support de capteur, le passage étant au