EP-4584143-B1 - SYSTEM FOR INCREASING DRIVING SAFETY WHEN DRIVING A MOTORCYCLE AND METHOD FOR INCREASING THE DRIVING SAFETY OF A MOTORCYCLE

Inventors

• BERGER, JENS

Dates

Publication Date

20260506

Application Date

20230809

Claims (10)

1. System for increasing driving safety when riding a motorcycle, comprising a detection device (70) which is designed to detect an actual rider posture (10) as well as vehicle (20) and environment information (30), and wherein the detection device (70) is designed to derive a target rider posture (40) from the vehicle (20) and environment information (30) and to display it to the rider (1).
2. System according to claim 1, wherein the actual rider posture (10) comprises at least one of the following information: head posture, (upper) body posture, arm posture, shoulder posture, leg posture, seating position on a rider seat.
3. System according to claim 1 or 2, wherein the vehicle information (20) comprises at least one of the following information: angle of inclination, steering wheel position, speed, centre of gravity, throttle position and/or brake lever/pedal position.
4. System according to any one of the preceding claims, wherein the environment information (30) comprises at least one of the following information: route course, route profile, driving line/ideal line, weather, road surface condition and/or hazard warnings.
5. System according to any one of the preceding claims, comprising a display (60) which is designed to display one or more instructions to a rider (1) for achieving the target rider posture (40).
6. System according to any one of the preceding claims, wherein the detection device (70) comprises one or more detection means (72).
7. System according to any one of the preceding claims, comprising a database, wherein the database comprises additional information for influencing the target rider posture (40).
8. Method for increasing driving safety when riding a motorcycle, comprising the steps: - detecting an actual rider posture (10); - analysing vehicle (20) and environment information (30); - deriving a target rider posture (40) from the vehicle (20) and environment information (30); - displaying the target rider posture (40) to the rider.
9. Method according to claim 8, comprising the step: - specifying boundary conditions (50) for influencing the target rider posture (40).
10. Method according to claim 8 or 9, comprising the step: - recording the actual rider posture (10).

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein System zum Erhöhen der Fahrsicherheit beim Fahren eines Kraftrads sowie ein Verfahren zum Erhöhen der Fahrsicherheit beim Fahren eines Kraftrads. Bei Krafträdern, wie beispielsweise Motorrädern, nehmen die Fahrerhaltung oder Sitzposition eine herausragende Stellung ein. Oftmals neigen Motoradfahrer dazu, besonders in Kurven, mit der falschen Körperhaltung zu fahren. Dies kann zu einer ungünstigen Schwerpunktverteilung und eingeschränkter Manövrierfähigkeit des Motorrads führen. Letztlich resultiert aus einer falschen Fahrerhaltung/Sitzposition ein hohes Sicherheitsrisiko. Die DE 10 2017 200 065 A1 offenbart ein Lenkunterstützungsverfahren in einem Zweirad bei Kurvenfahrt, dessen Lenksystem mit einer Servoeinheit zur Erzeugung eines lenkunterstützenden Servomoments ausgestattet ist, wobei über eine Sensorik im Zweirad die aktuelle Geschwindigkeit und die aktuelle Schräglage ermittelt und über ein Positionsbestimmungssystem die Zweiradposition bestimmt werden, wobei bei einer Abweichung der aktuellen Schräglage von einer dem Kurvenradius und der aktuellen Geschwindigkeit entsprechenden Soll-Schräglage über die Servoeinheit ein Servomoment im Lenksystem erzeugt wird, das der Abweichung der aktuellen Schräglage von der Soll-Schräglage entgegengerichtet ist. Ein derartiger Lenkeingriff kann aber gerade für ungeübte Motorradfahrer eher unangenehm sein. Die DE 10 2019 202 330 A1 betrifft ein Verfahren zur Bestimmung der Position eines Aufsassens auf einem Fahrzeug, bei dem mithilfe mindestens eines vom Aufsassen getragenen Personensensors personenbezogene Sensorsignale ermittelt und mithilfe mindestens eines am Fahrzeug angeordneten Fahrzeugsensors fahrzeugbezogene Sensorsignale ermittelt werden, wobei die Position des Aufsassen auf dem Fahrzeug als Funktion der personenbezogenen und der fahrzeugbezogenen Sensorsignale ermittelt wird. Damit ist es beispielsweise mögliche, Kennlinien in einem die Fahrdynamik des Fahrzeugs beeinflussenden Aggregats als Funktion der Position des Aufsassen einzustellen. Weiter ist es möglich, bei einer von der Sollposition abweichenden Sitzposition des Aufsassen diesen zu warnen. Nachteilig daran ist, dass die kritische Situation ebenfalls bereits eingetreten ist. Die EP 3 892 510 A1 betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Warnen eines Fahrers unter Beobachtung der Umgebungsbedingungen. Die DE 10 2015 121 443 A1 betrifft das Gebiet von Fahrerinformationssystemen und Fahrerassistenzsystemen, insbesondere für Zweiräder, wie Motorräder. Die DE 10 2011 002 920 A1 betrifft ein Verfahren zur Verbesserung der Sicherheit des Motorradfahrens. Mittels einer Sensorik wird überwacht, ob ein Motorradfahrer eine vorgegebene Körperhaltung einnimmt, wenn mittels eines Algorithmus auf einem Steuergerät erkannt wurde, dass der Motorradfahrer länger als eine vorgegebene Zeitdauer von der vorgegebenen Körperhaltung abweicht, wird ein Signalgeber aktiviert. Die DE 10 2021 212 387 A1 betrifft eine Steuervorrichtung und ein Steuerverfahren, mit denen die Sicherheit eines Fahrzeugs verbessert werden kann. Hinter dem Fahrer ist eine Kamera positioniert und auf den Fahrer gerichtet. Dadurch kann ein Fahrerassistenzbetrieb entsprechend dem Zustand auf dem Fahrzeug in geeigneter Weise ausgeführt werden. Es ist daher eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein System zum Erhöhen der Fahrsicherheit beim Fahren eines Kraftrads sowie ein Verfahren zum Erhöhen der Fahrsicherheit beim Fahren eines Kraftrads anzugeben, wobei die bekannten Systeme und Verfahren weiterentwickelt und angepasst werden sollen. Diese Aufgabe wird durch ein System gemäß Anspruch 1 sowie durch ein Verfahren gemäß Anspruch 8 gelöst. Weitere Vorteile und Merkmale ergeben sich aus den Unteransprüchen sowie der Beschreibung und den beigefügten Figuren. Erfindungsgemäß umfasst ein System zum Erhöhen der Fahrsicherheit beim Fahren eines Kraftrads eine Erfassungseinrichtung, welche ausgelegt ist, eine Ist-Fahrerhaltung sowie Fahrzeug- und Umgebungsinformationen zu erfassen, wobei die Erfassungseinrichtung ausgelegt ist, aus den Fahrzeug- und Umgebungsinformationen, sowie gemäß einer Ausführungsform der Ist-Fahrerhaltung, eine Soll-Fahrerhaltung abzuleiten und dem Fahrer anzuzeigen. Vorteilhafterweise wird vorliegend also ein System bereitgestellt, welches ermöglicht, die Sitzposition oder Fahrerhaltung zu optimieren. Das System hilft also dabei, das Fahrkönnen des Fahrers zu verbessern. Gefahrensituationen können so mit Vorteil vermieden werden bzw. entstehen im Idealfall erst gar nicht. Die Erfassungseinrichtung ermöglicht mit Vorteil eine Ist-Situation aufzunehmen bzw. zu erfassen. Die Ist-Situation umfasst dabei gemäß einer Ausführungsform die Ist-Fahrerhaltung sowie Fahrzeug- und Umgebungsinformationen. Mit anderen Worten wird erfasst, was das Fahrzeug gerade macht, was der Fahrer gerade macht bzw. wie das Umfeld oder die Umgebung aussieht. Gemäß einer Ausführungsform ist die Erfassungseinrichtung a